李世民派右卫长史王玄策，出使天竺国。
天竺即今印度。它在葱岭（帕米尔高原)以南，分为东西南北中五大区。
当时他们信仰佛教。（那儿是佛教发源地，现在他们自己都不怎么信了）。
唐初中天竺国王尸罗逸多，文武双全，征战不休。
他们把大象当战马，骑着大象作战。
中天竺好战到什么程度？大象不卸坐鞍，兵士不卸铠甲，尸罗逸多接连征服了东西南北四个天竺。
到贞观年间，唐朝僧人玄奘去天竺国取经，见到了天竺国王尸罗逸多。
尸罗逸多对唐僧说：
“听说你们国家有个武略盖世的圣人出世，民间称颂他的战功，创作了《秦王破阵曲》。
你能跟我说说他的事迹么？”
唐玄奘大致讲述了李世民如何神勇，如何足智多谋，如何平定祸乱、慑服四夷的情形。
尚武好战的尸罗逸多，听得全神贯注。他听完李世民传奇经历，惊喜万分地说：
“唐太宗是盖世英雄啊！我想亲眼去看看你们国王！”
于是他优待唐玄奘，任其在天竺全国各地游历。
尸罗逸多对唐玄奘说：
“你想看哪儿随便看，想待多久待多久，时间和地域都没有限制。”
唐玄奘采集佛经六百五十部，带回唐朝。
尸罗逸多特派使者，一路跟随唐玄奘，万里东来，拜见李世民。
尸罗逸多在写给唐朝的表文上自称摩迦陀王。
李世民看了天竺使者送来的表书，上面的文字一个也不认识，就问来使：
“你们这上面写得是什么字？”
来使又叽哩吐鲁说了一些话，李世民根本听不懂。
李世民问站在一旁的玄奘法师：
“他们使者也不会说我国能听得懂的话么？”
唐玄奘说：
“他们到我国需要绕路万里，不会说我国语言。
我来充当翻译吧。”
于是李世民看懂了表书上的文字。
李世民命云骑梁怀儆，做为使节前往安抚天竺国。
尸罗逸多问天竺国人说：
“从古到今，曾经有摩诃震旦使者，前来我国没有？”
天竺国人皆回答：“没有。”
尸罗逸多说：
“中国就是摩诃震旦，它是天朝大国，如果有他们有使者前来，我国理应外出迎接。”
于是派人到郊外迎接唐朝使者，下跪膜拜接受诏命。
天竺又派使者随梁怀儆入唐朝，献给唐朝火珠、郁金、菩提树。
李世民也厚赏来使，然后命他西归。
又命唐玄奘翻译带回的佛经，唐玄奘有徒弟几十人，白天黑夜地翻译，译成七十五部，得1335卷。
《西游记》里唐玄奘有孙悟空、猪八戒、沙和尚三个徒弟，一路捉妖除怪，历经九九八十一难，取来真经回归大唐，故事精彩，但不是真实历史。
到了贞观二十年(646年)，天竺国王尸罗逸多去世，他们国内大乱。
天竺遗臣阿罗那顺，自立为王。
那个年代，唐朝不能及时同天竺通消息，还不知道发生了这个情况。
李世民派了王玄策为访问天竺大使，蒋师仁为副使，对天竺进行友好访问。
蓝天白云下面，在大唐通往天竺的道路上，王玄策和他的副使并马骑行。
他俩坐在马背上谈笑风生，他们身后，是大唐派往天竺访问团三十名随从兵士。
王玄策已是多次去天竺，蒋师仁第一次去。
蒋师仁对天竺好奇又期待，他问王玄策：
“王大人，天竺那个国家是什么样？”
“呵呵，天竺啊。那是个佛教兴盛的地方，风景也不错，就是天气炎热。”
唐朝访问团一路风光无限。大唐威名在外，是天朝上国。所以一路经过的小国都献上他们国家最珍贵的礼物。
再加上大唐给天竺送来的礼物，可以说访问团就是一个押送珠宝的保镖队。
忽然一阵马蹄声由远而近，天竺新国王阿罗那顺竟命令天竺两千兵士攻击抢劫唐使访问团。
来者不怀好意，王玄策听得懂天竺语言，从他们头领的喊叫中得知这是天竺新任什么国王命令这些天竺兵士是为抢劫访问团携带宝物而来。
王玄策判断是他们天竺国王换人了，这次大唐访问团要遭遇灾祸了。
王玄策命令组织抵抗，三十名随从急忙取出随身携带的弓箭向步步紧逼上来的天竺兵马射箭，跑在前面的天竺兵中箭倒地。
随从的唐军头目李敢急喊：
“我们抵挡住敌人，请两位大使赶快逃离危险境地，回国搬救兵啊！
大家都死在这里，连个给我们报仇的人都没有了！
两位大使骑马快走啊！”
危急时刻，三十名唐兵一齐射箭，天竺兵不敢近前。
王玄策、蒋师仁骑马往北疾驰，渐渐脱离了危险。
三十名随从唐朝兵士的携带的箭矢全部用完，两千天竺兵围了上来。
唐兵各自挥舞兵器，奋力应战。
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