鲁国本来比较强大，但因接连被齐国打败，又看到诸侯国都服从齐国，不服从齐国的遂、谭两国又被消灭，所以也准备屈服了齐国，鲁公想要把遂邑这个地方送给齐国来求和。
不久，齐国与鲁国在柯会盟。
齐公与鲁公已经在祭祀的天坛准备开始盟誓了，这时鲁公身旁的曹沫突然手拿匕首劫持了齐公，齐公身边的人不敢有任何行动，只是大声问他：“你想要干什么？”
曹沫说：“齐国强大而鲁国弱小，而强国侵占鲁国已经够多了，现在鲁国的都城都已经在齐国的边界了，你们还想要侵占吗？”
曹沫是鲁国人，凭借其勇敢和智谋效力于鲁公，鲁国和齐国多次的作战，曹沫都是鲁国的大将，但每次都输了。
齐公见形势不对，便马上允诺说：“只要你把我放了，我把侵占鲁国的地方都还给鲁国，怎么样？”
曹沫见齐公这么说，于是就把手中的匕首扔了，走下天坛，面向北，站在臣子应该站的地方，面容脸色没有丝毫的变化，说话做事之间好似刚才什么事都没有发生过一样。
齐公见此大怒，刚想要反悔。这时管仲阻止说：“君上，这样做不可以。不能为了一时的快乐而贪图这样小的利益。这样做会使你在诸侯中的威信尽失，失去天下人的信任与帮助，还不如还给他。”
齐公权衡利弊后还是决定把侵占鲁国的城池全部还给鲁国。就这样，曹沫将多次大战失败所割出去的城池都要了回来。
齐公六年，白国九十二年
卫、白原本就是齐国盟友，鲁、宋、陈、蔡都先后屈服齐国，谭、遂两国也早已被消灭，只有郑国还在内乱。因此管仲建议齐公出面调解郑国内乱，以此来提高齐国的地位，加速实现做霸主的目的。
而郑国自厉公回国杀了子仪，又杀了恩人傅瑕，逼死大夫原繁，登位称君后，为了巩固君位，就想要要联合齐国。管仲抓住这一时机，建议齐公联合宋、卫、郑、白、鲁五国，又邀请周王室参加，于鄄会盟。尽管齐公不齿郑公为人，但为了自己的霸业，也是同意了。
齐公七年，白国九十三年
管仲又让齐公以自己名义召集宋、陈、卫、郑、白、鲁又在鄄会盟。在这次会盟中，六国都承认了齐公盟主的身份。从此齐公便成为天下公认的霸主。
齐公二十四年，白国一百一十年
山戎攻打燕国，燕国向齐国求救，齐公认为南面楚国祸害更大些，不愿意出兵。但管仲认为，当时为患一方的，南有楚国，北有山戎，西有狄，都是中原诸国的祸患。
而国君要想征伐楚国，就必须要先进攻山戎，北方安定了，才能专心去征伐南方。如今燕国被犯，又求救于我国，举兵率先伐夷，必能得到各国的拥戴。齐公深以为然，遂举兵救燕。管仲随军讨伐山戎救援燕国，一直将山戎打到孤竹才回师。
齐公二十六年，白国一百一十二年
西北方的狄人也起兵进攻中原，他们绕过太行山，先进攻邢国。作为霸主的齐国，当然不能置之不理。管仲也很关心这个问题，他向齐公建议说：
“戎狄性情十分残暴，贪得无厌。诸夏各国都是亲戚，彼此关心，一国有难，大家都应相助，不能袖手不理。满足现状的安乐是很危险的，因此出兵救邢才是上策。”
齐公很赞同管仲的想法，于是就派兵去救邢国，邢国很快得救。
不久，狄人又出兵攻卫国，卫公被杀，卫国灭亡。卫国百姓四散而逃，周围的诸侯国纷纷施以援手。
宋国出兵救出卫国百姓七百三十人。白国出兵解救卫国百姓一千三百人，再加上共、滕两邑的居民一共六千三百人。而逃入太行山的卫国百姓也是有很多，
于是众诸侯就在曹邑立已故卫公之子为国君。刚刚恢复的卫国，处境十分困难。白国的少主白钰带来大量衣物和商品，帮助卫国百姓重建家园。
齐公、管仲派了公子无亏带着五百乘车马和三千名甲士来武装卫国，戎守曹邑。又给新任卫公带来乘马祭服，还给卫公夫人带来乘车和锦帛。此外还有牛羊猪狗鸡等三百余只，又帮助修建宫殿。
正当众诸侯纷纷救援卫国的时候，狄人又第二次来攻击邢国，而邢国还未从上一次攻击中恢复。
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