黄忠和法正率军驻扎在定军山口，多次挑战，夏侯渊坚守不出。他想进攻，但又担心山路危险，很难预测敌人的行踪，只得继续坚守。有一天，突然有人报告说山上的曹军下来挑战。黄忠正好准备率军前往迎战，这时牙将陈式说：“将军不必亲自出马，我愿意出去迎战。”黄忠非常高兴，于是让陈式率领一千士兵出山口列阵。夏侯尚的士兵到了，两军开始交战。不过几次交锋，夏侯尚便假败而逃。陈式追赶，走到半路，被山上的擂木炮石打下来，无法前进。正准备回去的时候，背后的夏侯渊率兵突然出现，陈式无法抵挡，被夏侯渊生擒回寨。部队中有很多人投降了。有些败兵逃回来报告黄忠，说陈式被擒了。黄忠非常着急，于是和法正商议。法正说：“夏侯渊脾气急躁，勇气大，但缺乏谋略。我们可以激发士气，拔寨前进，逐渐占领阵地，引诱夏侯渊来战并擒获他。这是‘反客为主’的策略。”黄忠采纳了他的计策，将应有之物奖赏给三军，欢呼声响彻山谷，士兵们都愿意冒着生命危险战斗。黄忠立即拔寨前进，逐渐占领阵地，每个阵地住数日，然后再向前进军。夏侯渊听说了，想要出战。张合说：“这是‘反客为主’的计策，不能出战，出战就会失利。”夏侯渊不听，让夏侯尚率数千士兵出战，直接攻向黄忠的营寨。黄忠骑马提刀出阵，与夏侯尚交战，只经过一次交锋，便生擒了夏侯尚，并押回了寨中。夏侯渊的其他士兵都被打败逃跑了，回去向夏侯渊报告了战斗的结果。
夏侯渊急忙派人到黄忠的营寨，说愿意用陈式来换回夏侯尚。黄忠约定第二天在阵前交换人质。两军都到了山谷的开阔处，布好阵势。黄忠和夏侯渊各自站在本阵门旗下。黄忠带着夏侯尚，夏侯渊带着陈式，都不穿铠甲，只穿着蔽体的薄衣。一声鼓响，陈式和夏侯尚各自朝本阵跑回。夏侯尚赶到本阵门时，被黄忠射了一箭，还中后心，只得带箭逃回。夏侯渊大怒，骑马直取黄忠。黄忠正要激怒夏侯渊厮杀。两将交马，战斗了二十多个回合，曹营内忽然鸣金收兵。夏侯渊慌忙拨马逃回，被黄忠乘机杀了一阵。夏侯渊回到自己的阵地问押阵的官兵：“为什么鸣金？”，押阵官回答说：“我看见山凹里有蜀国的旗幡数处，怕是埋伏着蜀军的兵马，所以急忙招呼将军回去。”夏侯渊相信了他的说法，于是坚守不出战。
\"黄忠被逼到定军山下，与法正商议。法正用手指向西指出：“在定军山的西边，有一座高山，四周都是险道。站在这座山上，可以俯视定军山的虚实。将军如果拿下这座山，定军山就像在掌心一样了。”黄忠仰望山顶，发现山头稍平，上面有一些人马。当晚二更，黄忠引领士兵鸣金击鼓，直接攀登上山顶。这座山上由夏侯渊麾下的将领杜袭守卫，只有数百人。当时看到黄忠大军涌上，只能够弃山而逃。黄忠拿下山顶后，就与定军山隔山相望。法正说：“将军可以守在半山腰，我会站在山顶上。等夏侯渊的军队赶到，我会举起白旗作为信号，将军就按兵不要动。等到他们疲惫无备的时候，我再举起红旗，将军就下山攻击：以逸待劳，一定会获胜。”黄忠大喜，依照他的计策行事。
这时杜袭带着军队逃回来见到夏侯渊，告诉他黄忠攻占了对山。夏侯渊大怒，说：“黄忠占了我们的对山，不出战怎么行？”张合劝说：“这是法正的计谋，将军不应该出战，只应该坚守。”夏侯渊说：“对山被占了，对方看到我们的虚实，我们怎么能不出战呢？”张合强烈反对但不被听从。夏侯渊率领军队围住对山，大声辱骂挑战黄忠。此时法正在山上举起白旗；夏侯渊百般辱骂，黄忠就是不出战。午时以后，法正见曹军疲惫不堪，锐气已经消退，多数下马休息，于是将红旗招展，鼓角齐鸣，喊声大震，黄忠一马当先，从山上奔了下来，犹如天崩地裂之势。夏侯渊措手不及，被黄忠追到麾盖之下，大声喊叫，犹如雷声。夏侯渊还不及迎战，黄忠宝刀已经落下，连同头和肩一起被砍成了两段。后人有诗赞黄忠说：“苍头临大敌，皓首逞神威。力趁雕弓发，风迎雪刃挥。雄声如虎吼，骏马似龙飞。献馘功勋重，开疆展帝畿。” 黄忠斩了夏侯渊，曹军于是大败，各自四处逃生。黄忠趁势夺取定军山，张合带着军队前来迎战。黄忠和陈式两面夹攻，混战一阵，张合溃败而逃。突然山边冲出一支骑兵拦住了去路；为首的一员大将大喊：“常山赵子龙在此！” 张合大惊，带着败兵朝着定军山逃去。前方又出现一支军队来迎战，原来是杜袭。杜袭说：“现在定军山已经被刘封、孟达夺了。” 张合又是大吃一惊，于是带着杜袭，领着残兵败将来到汉水扎营；一面派人飞报曹操。\"
曹操听说夏侯渊战死，放声痛哭，这才领悟到管辂的预言：“三八纵横”，指的是建安二十四年。“黄猪遇虎”，是指这年的己亥正月。“定军之南”，指的是定军山之南。“伤折一股”，是说夏侯渊和曹操有兄弟亲情。曹操命人寻找管辂时，他已经不知去向了。曹操深恨黄忠，于是亲自统率大军，来到定军山为夏侯渊报仇，命徐晃作先锋。走到汉水时，张合、杜袭前来迎接曹操。二们将军说：‘如今定军山已经丢了，我们应当将米仓山的粮草运往北山寨中屯积，然后再计划进兵。’曹操于是答应了。
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