这时正值初冬，天空中阴云布合，大雪纷飞，各路军马都冒着雪布阵。关羽急马提刀而出，大声喊叫王忠。王忠出来说：“丞相在这里，你等为什么不投降呢？”关羽说：“请丞相出阵，我自有话要说。”王忠说：“丞相怎么可能轻易见你！”关羽大怒，急马向前。王忠挺枪来迎。两匹马相交，关羽拨马便走。王忠追来。转过山坡，关羽回马，大声一叫，舞刀直取王忠。王忠抵挡不住，正想腾马逃窜，关羽左手倒提宝刀，右手抓住王忠的勒甲绦，把他从马鞍上拖了下来，横放在马上，回到自己阵营。王忠的军队四散奔逃。
关羽押解王忠回到徐州见到了刘备。刘备问：“你是什么人？现在担任什么职务？居然敢冒充曹丞相！”王忠回答：“我哪敢冒充。只是奉丞相命虚张声势，用来疑惑敌人，实际上丞相并不在这里。”刘备让他换衣服，好吃好喝的招待，暂时监禁他，等到捉到刘岱之后再作商议。关羽说：“我知道兄长有和解的意愿，所以生擒王忠来。”刘备说：“我担心张飞躁动不安，杀了王忠，所以不让他去。这种人杀了也没有什么益处，留下他可以作为缓和双方关系的筹码。”张飞说：“哥哥你抓住了王忠，我去生擒刘岱！”刘备说：“刘岱曾经是兖州刺史，虎牢关伐董卓的时候，也是一支诸侯军队，现在他还是前锋，不能轻敌。”张飞说：“这些人算得了什么！我也像哥哥一样将他生擒就行了。”刘备说：“只怕你伤了他的性命，误了我们的大事。”张飞说：“如果他死了，我来替他赔命！”张飞于是带领着三千军队前进了。
张飞每天在寨前大声吆喝，刘岱听到知道是张飞，就越来越不敢出来。张飞守了数天，发现刘岱不出来，就想出了一个计策：命令士兵今晚在二更时分去抢寨子；白天在帐篷里喝酒装醉，故意找士兵的过错，打他们一顿，然后把他们绑在营里，说：“等到我今晚出兵的时候，就杀了来祭旗！”但是他暗中让左右手下放走了那些被绑的军士。军士逃脱了，偷偷走出营地，径直来到刘岱的营地报告了抢寨的事情。刘岱看到这些叛变的士兵身受重伤，就听从了他们的话，虚张声势，空留下寨子，把伏兵埋伏在外面。那天晚上，张飞分出三路军队，中间派遣了三十多个人去抢寨子并放火；然后让另两路军队从他们寨子的后面抄道，等到火一燃起就是信号，然后他们就夹击刘岱的军队。到了深夜三更时分，张飞自己带着精锐部队，先断绝了刘岱的后路；中路的三十多个人抢进寨子里放火。刘岱的伏兵正好等待着杀进去，结果张飞的军队从两侧出击。刘岱的军队开始混乱，他们完全不知道张飞的军队有多少人，结果只能各自逃散。刘岱只好率领残存的士兵夺路逃跑，结果正好撞上了张飞，两军在狭窄的路上相遇，难以回避，只交手一次，就被张飞生擒了。其他的士兵都投降了。张飞先派人去徐州报告了胜利的消息，刘备听到后对关羽说：“张飞一向很莽撞，现在也用了智谋，我不再担心了！”于是他亲自出城迎接张飞。张飞说：“哥哥以前说过我太躁动，但现在我怎么样？”刘备回答说：“不用言语来激发你，怎么可能让你采用谋略呢！”张飞大笑起来。
刘备见刘岱被绑了过来，急忙下马替他解开绳索，并说：“我家张飞误冒犯了您，请求您恕罪。”于是，他将刘岱请进徐州城，并释放了王忠，一同招待。刘备说：“前因是车胄想害我，所以不得不杀他。丞相误以为我反叛，派两位将军前来问罪。我深得丞相恩德，正想着要报效于他，又怎么可能反叛呢？两位将军到了许都，希望您能替我说好话，这是对我最大的恩德。”刘岱和王忠说：“承蒙使君不杀我们的恩情，应该向丞相大人求情，我们拿张、王两家老小的性命担保使君。”刘备表示感谢。第二天，他还给两位将军全副军马，送他们出了城外。
刘岱、王忠走不到十里，张飞一声响鼓就拦住他们，大声喊道：“我哥哥一点都不明事理！抓住了贼将怎么又放了呢？”刘岱和王忠吓得在马上发抖。张飞睁开眼睛，拿起枪追了过来，后面有个人骑马大喊：“不要无礼！”看过去，原来是关羽。刘岱和王忠这才放心。关羽说：“既然大哥放了他，为什么弟弟不遵守命令呢？”张飞说：“这次放了他，下次他还会来。”关羽说：“等他再来，杀了他们也不晚。”刘岱和王忠连忙告辞说：“就算丞相要诛杀我们三族，我们也不会再来了。请将军宽恕。”张飞说：“就算曹操自己来，我也要杀了他的全家！这次就先寄下两个头吧！”刘岱和王忠抱头鼠窜地逃走了。关羽和张飞回见刘备说：“曹操一定会再来。”孙乾对刘备说：“徐州是敌人的地方，不能长期驻扎；不妨分兵驻扎在小沛，守卫邳城，形成掎角之势，以防曹操。”刘备采纳了他的意见，命令关羽守护下邳；甘夫人和糜夫人也安置在下邳。甘夫人是小沛人，糜夫人是糜竺的妹妹。孙乾、简雍、糜竺、糜芳则守卫徐州。刘备和张飞驻扎在小沛。刘岱和王忠回去见曹操，详细回报了刘备不会反判的事情。曹操怒骂：“侮辱国家的败类，留你们有什么用！”命令左右把他们推出去斩了。正是：犬豕何堪共虎斗，鱼虾空自与龙争。
现在不知道这两个人的命运如何，听下回分解吧。
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