船队并没有直接前往江户湾的江户城，而是前往了北条氏的居城，小田原城。
这座城位于关东平原的西南角，是整个关东平原进出的要塞之地，其地位大抵相当于大明的山海关，只要这座小田原城在大明手中，丰臣秀吉、德川家康，就是五十万大军，也难以征服关东平原。
嘉靖四十年，有‘军神’、‘越后之龙’之称的上杉谦信率领十万大军，进攻小田原城，久攻不下，无奈撤军。
隆庆二年，有‘甲斐之虎’之称的武田信玄，再次率领十万大军进攻小田原城，仍然未能攻下。
万历十八年，丰臣秀吉对北条氏不满，称其为逆臣，发动十七万大军，讨伐北条氏，这次围城，小田原城内人心惶惶，群疑蜂起、兄弟相疑、父子不睦。
北条氏直是家督，但是他爹氏政，还活着，儿子不满父亲传位不传权，而父亲也不满儿子软糯性格，父子之间的矛盾由来已久。
小田原城这座城池，号称天下第一坚城，无论是上杉谦信还是武田信玄，都在这里碰的满头是包。
武田信玄，曾经在三方原合战中，挫败过德川家康和织田信长的联军，也不是易于之辈，但拿这座坚城毫无办法。
缺乏攻城手段的倭人，只能采用围困的战术，可是一个有水源、有三年粮食的坚城，围困是决计难以拿下的。
丰臣秀吉自万历十八年开始围困这座坚城，其主要战略也是利用北条氏的内讧，父子不睦。
父亲氏政不肯放权，儿子氏直不满父亲不给权柄，只要说服氏直开城投降，那这座天下第一坚城，就不攻自破了。
事实上，丰臣秀吉的计策执行的非常成功，他策反了北条氏直的堂弟氏盛，在氏直身边游说。
知子莫如父，氏政真的很了解自己这个耳根子软的儿子，氏直的耳根子实在是太软了，氏盛取得信任后，说什么，氏直就信什么。
在氏直下定决心，要开城投降之前，忽然收到了一封箭信，这封箭信里的内容，让氏直放弃了开城投降，转而去父亲面前请罪去了。
书信的内容很简单，是丰臣秀吉攻陷小田原城后，对北条氏的处理办法，氏政必须切腹自尽、氏直流放高野山；家督之位，由那个里挑外撅、四处散播谣言、挑唆父子关系的北条氏盛接掌。
氏直完全不知道这封箭信的来源，但他很快就相信了这封箭信是真的，因为他已经无法指挥自己的武士，去开城门了。
显然他的父亲已经知道了他要开城投降，迎接德川家康进城了。
氏直见到了父亲请罪，氏政把他臭骂了一顿，没有过多责骂，而是让他带领武士，杀死北条氏盛。
熊廷弼乘坐游龙号、三艘快速帆船、二十条五桅过洋船，领京营锐卒三千、水师六千，在九月初五，抵达了小田原城，派遣小船入港口，氏政、氏直父子，趁着夜色上船，抵达了游龙号。
“拜见天使，遥祝上朝天子万岁万岁，万万岁，千秋永安，万寿无疆。”氏政、氏直父子上船，跪在了甲板上。
熊廷弼错开了身子，他们是给陛下磕头，不是给他磕头，他摇头说道：“称陛下。”
“陛下万岁万岁，万万岁！”氏政和氏直互相看了一眼，赶忙说道，的确已经投靠大明，上朝天子这个称呼，确实不合适了。
“免礼。”熊廷弼这才让二人免礼。
大明是帝制，和倭国的封建制度不同，倭国有点类似于泰西，我的封臣的封臣，不是我的封臣，大明帝制，只有一个君王，那就是陛下，所有臣民都是陛下的臣民。
按照高启愚的新礼法，北条氏政、直二人投效大明，那都是大明臣子，二人不必对熊廷弼下跪磕头。
即便是远在江户城，熊廷弼依旧严格执行大明礼法，这是他要给整个倭国进行全盘汉化的根本和基础。
规矩无论何时何地，都是不能乱的。
熊廷弼身边坐着一名太监，李佑恭，通和宫三号老祖宗、御马监太监、京营提督内臣，从小和陛下一起长大的陪练。
张居正要借李佑恭，皇帝不肯借，因为借了，京营派出，就没有提督内臣可用了。
这也是为何皇帝会可惜刘汉儒、范应期、王篆这些循吏的原因，刘汉儒经营三都澳私市比官市还要好、范应期也是循吏却染上了阿片，王篆有贤才，却因为贪腐被罢官革除功名。
经过了数次筛选，才能成为循吏的人才，每一个都很珍贵。
做了皇帝才知道，求贤若渴是真的，无人可用，真的非常窘迫。
官渡之战前，袁绍谋士许攸深夜投奔曹操，曹操衣衫不整，连鞋都不顾的穿，赤脚迎接，以前朱翊钧以为是杜撰演义，当了二十年皇帝，朱翊钧认为这是真的。
找几个能干、能信任、能用的人，真的是太难太难了。
李佑恭露出了一个笑容，熊廷弼坚决执行大明礼法，不让氏政、氏直父子跪拜，让李佑恭非常满意，虽然在倭国待了四年，可熊大还是那个熊大，虽然只是一个小细节，但熊大有恭顺之心，无自立之心，也不枉费陛下的信任和托付了。
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