故事的主角是大侠马行贞，这位清末民初时家喻户晓的着名武术家。
马行贞是清末年间长安城里的风云人物，在抗击七国联军入侵时期，他曾经大败米国、英吉利、德意志联邦、圣日耳曼人、高卢等五国的拳击手，为国家争取了极大的荣誉，他的故事，已经被翻拍过很多次，甚至连电视剧都拍过好几十部了。
不过岑叔笔下的马行贞，却和之前拍的那些“侠之大者”有所不同。
他故事里的马行贞，一开始只是一个循规蹈矩、没什么梦想的武馆馆主，他在长安城有一家名为“形意会”的武馆，马行贞每天的规律，就是教徒弟，吃午饭，教徒弟，睡觉，生活十分单调，个人也觉得索然无味。
但庚辛年六月六日这天，一切突然都变了。
在道光皇帝支持下，由顾祯、康静等人主持的“庚辛变法”，在这一天突然迎来了毁灭性的打击，道光皇帝的老娘慈溪太后突然召回了大将军李芝辰，一举发动政变，将道光皇帝软禁，同时也将顾祯、康静等人捉拿下狱，轰轰烈烈的“庚辛变法”，就此被硬生生扼杀。
“庚辛变法”的同志们为了救出被囚禁的顾祯、康静等人，派出了义士试图刺杀李芝辰，以抢夺兵权，可惜李芝辰早有准备，他手下有天地双残两大高手，庚辛同志会派出的刺客，全部被这两大高手打败。
一名刺客仓皇逃离之际，正好躲进了马行贞开的“形意会”。
马行贞从这名刺客口中得知了庚辛同志会的事，他非常敬佩这些人，于是答应帮助他们救出关押在天牢中的顾祯、康静等人。
为了劫狱成功，庚辛同志会还找来了着名的大侠燕子期，想让他领头攻打天牢。
马行贞和燕子期见了面，两人相互切磋了一番，相互之间有了一种惺惺相惜的感觉，顿时引为知己，相约在六月十五日的凌晨时分攻打天牢，救出被关押的庚辛义士。
可是六月十五日凌晨，一个意外的来人打断了马行贞的计划，从遥远的英吉利归国的表妹，突然出现在了形意会的大门口。
表妹是马行贞的青梅竹马，也是他的未婚妻，因为不想牵连她，所以马行贞没有告诉她攻打天牢的事，也被表妹牢牢地缠住，没能在约定的时间赶往天牢跟燕子期等人汇合。
结果燕子期误会了马行贞怕死，一怒之下，他自己率领手下攻入天牢，见到了关押在牢中的顾祯、康静等人。
康静顺利的答应跟燕子期一起逃狱，可是顾祯却坚持要留下来，他对前来劫狱的众人说到：“自古以来，变法者无有不流血便成功的，我顾祯愿做这个流血的人，希望能用我的鲜血，唤醒国民的良知！”
于是他在监狱的墙上留下了“我自横刀向天笑，去留肝胆两昆仑”的诗句，然后慨然赴死。
剩余的众人被顾祯的大无畏精神所感动，恭敬地朝他的尸体磕了个头，然后杀出了天牢。
可谁也没想到，这次劫狱，早已经被内奸给出卖，李芝辰的大军早就在天牢外面布下了重重天罗地网，这一切，原来都是个陷阱。
背死一战的庚辛义士们高呼着救国救民的口号，毅然杀向了门口包围的朝廷大军，但是在洋枪和铁炮的轰鸣声中，他们一个个的倒下了，哪怕是武功盖世的燕子期，也无法抵挡子弹和火药的威力，他被成排的洋枪扫成了马蜂窝，最终被李芝辰手下的天地双残割下了脑袋，挂在城门口曝尸示众。
终于摆脱表妹的纠缠赶到天牢门口的马行贞，看到的正是燕子期慷慨赴义，最终被天地双残割下脑袋的一幕。
心中大受震撼的马行贞，突然觉得人生失去了一个挚友，却又好像多了一些责任。
他趁着夜色，偷偷的爬上城墙，想要将燕子期的头颅取回，能够帮他安葬。
但他没想到，这同样也是李芝辰布下的一个陷阱，他正是想用燕子期的脑袋，引诱剩余的庚辛义士来赴死。
天地双残两大高手，在城墙上截住了马行贞。
一番惊天动地的大战之后，马行贞终于打败了双残，拿回了燕子期和康静等人的脑袋，但同时他也暴露了自己，形意会很快就被李芝辰的军队给封掉了。
幸好马行贞早有准备，带着表妹和他的一干徒弟早早躲到了外面，面对朝廷大军的搜捕，他们东躲西藏，日子过得很是困苦。
可就在这时候，七国联军侵华事件爆发，慈溪皇太后带着道光皇帝逃离长安城，前往热河山庄避难，临走前，他把长安城的军国大事交给了李芝辰。
李芝辰畏惧七国联军，不敢与之交战，只得龟缩城中，任由七国联军在长安城外边烧杀抢夺，无数的华夏儿女，陷入了水深火热的困境之中。
马行贞目睹这一切，对李芝辰恨之入骨，他决心要刺杀李芝辰，让这个屈辱求和的卖国贼为他的行为付出代价！
于是马行贞苦苦寻找机会，终于被他等到了千载难逢的良机——李芝辰准备出城跟七国联军签订求和条约，按照洋大人那边的规矩，他不能带太多手下出去，而李芝辰害怕洋人趁机对他下手，所以也要求洋人不能带太多手下出现在签约地点。
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