马超乘势追杀，庞德引兵继续跟进。马超深入重地，只听得四面喊声大震，庞德急收军退回，左有董禧，右有薛则，两路兵杀到。
庞德兵少，不能解救。马超被困在垓心，东冲西突，魏兵包围越来越厚。此时马超手下止有千余人，杀到山坡之下，只见夏侯楙在山上指挥三军。
马超往东突围则夏侯楙望东指，往西突则其望西指，因此马超不能突围，于是引兵杀上山来。半山中擂木炮石打将下来，马超不能上山。
此时山前鼓声大震，矢石如雨，魏兵杀到，大叫道：“马超早降！”
四面魏军渐渐逼近马超，八方弩箭交射，马超部下人马都不能向前。
马超叹道：“吾今死于此地矣！”
忽然东北角上喊声大起，魏兵纷纷乱窜。一彪军杀到，为首大将持青龙偃月刀，马脖子下面挂着一颗人头。马超一看，原来是关平引军杀到。
关平见了马超说道：“丞相恐将军有失，特遣某引五千兵接应。闻将军被困，故杀透重围。正遇魏将薛则拦路，被某杀之。”
马超大喜，随即与关平杀出西北角来。只见魏兵弃戈奔走，一彪军马从外呐喊着杀进来，为首大将乃是关兴，关兴斩了魏将董禧，破军杀来。
此时庞德也引军赶来与马超等人会合，马超看向关兴、关平说道：“二位将军已建奇功，何不趁今日擒住夏侯楙，以定大事？”
关平、关兴闻言各引兵去了，马超对庞德说：“他两个是吾子侄辈，尚且争先；吾二人乃国家上将，朝廷旧臣，反不如此小儿吗？”
四路兵夹攻，大破魏军，杀得尸横遍野，血流成河。夏侯楙见军阵大乱，于是引帐下骁将百余人，望南安郡而走。众军因见主将弃军而走，尽皆逃窜。
关兴、关平二将听闻夏侯楙望南安郡去了，连夜赶来。夏侯楙走入城中，令军士紧闭城门，驱兵守御。
关兴、关平赶到，将城围住，马超、庞德随后也到，大军一连围了城十日，还是攻打不下来。忽报诸葛亮留后军驻扎沔阳，左军屯阳平，右军屯石城，自引中军来到。马超等将都来拜问诸葛亮，说连日攻城不下。
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