庆父及哀姜皆死，季友请立庆父、叔牙之后，僖公从之，乃以公孙敖继嗣庆父，食采于成，是为孟孙氏。以公孙兹继叔牙之后，是为叔孙氏，食采于郈。
季友被封为上卿，食采于费，加封以汶阳之田，是为季孙氏。
于是季、孟、叔三家鼎足而立，并执鲁政；因皆为桓公之孙，故又谓之三桓。
鲁国之乱，至此结束。
周惠王十七年，赤狄攻邢。
齐桓公召曹、宋救邢，赤狄败走。邢侯惧其复来，迁都于夷仪（今山东聊城西南）。
赤狄亦作赤翟，狄人分支，因族人喜穿赤衣得名。主要分布于今山西长治一带，与晋人杂居，因屡受晋国军力压迫，故而东下太行伐邢，却被齐桓公所败。
晋献公姬诡诸野心勃勃，欲谋争霸中原，于是增加国家常备军为二军，自率上军，太子申生率领下军。扩军之后，连灭耿（山西河津）、霍（霍州）、魏（芮城）三国。乃将霍地纳为公室所有，任命赵夙为耿大夫，毕万为魏大夫。赵、魏二氏，此后渐为晋国豪族。
赤狄国主瞍瞒，因侵犯邢邦失利，又移兵伐卫。
此时卫懿公在位九年，只以养鹤为务，不恤国政。大夫石祁子与宁速屡次进谏，懿公俱都不听。公子毁乃是懿公伯父，知道卫国必亡，于是至齐，请求留住临淄。齐桓公早闻公子毁贤德之名，便妻以宗女，留在齐国为官。卫国众臣闻说公子毁出奔，无不怨恨懿公。
赤狄大军来时，斥候报入卫都。懿公大惊，即时敛兵授甲，为战守御敌之计。百姓皆都逃避村野，不肯即戎应征，懿公便使司徒拘执而来，问逃避兵役之故。
百姓皆曰：主公有鹤大夫及鹤将军，足以御狄，安用我等？
懿公便问众臣：寡人愿散鹤以从民意，可乎？
石祁子奏道：当亟行之，犹恐其迟。”
于是纵鹤，百姓复集，愿意参军出征，保家卫国。
狄兵杀至荥泽，顷刻之间，三次报急折报至京。
懿公叹道：孤不亲行，恐国人不肯效力。
乃解身上玉玦赠与石祁子，使其代理国政；又将自己所用弓矢付与宁速，使其专力守御国都。并与二人决别。
卫懿公：国中之事全委二卿，寡人如不胜赤狄，必不能归也。
二大夫闻言，皆都垂泪。卫懿公乃大集车徒，使大夫渠孔为将，于伯副之，黄夷为先锋，孔婴齐为后队，浩浩荡荡，离京出征。
一路之上，军人口出怨言，渠孔皆以严法惩，于是众心益离，纷纷逃散。行近荥泽，与敌军相遇，对阵交锋。卫兵无心交战，见敌势凶猛，尽弃车仗而逃，懿公被围数重。
须臾各处哨马来报，卫军前后队俱败，黄夷战死，孔婴齐自刎而亡，于伯中箭坠车，被马踏如泥。元帅渠孔见身周卫队不满百人，知道无力救懿公出围，乃于车上向阵内遥拜。
渠孔：主公养鹤九年，以致人心离散，军士皆不肯效命，臣亦无能为力矣。没有奈何，只得先君而去，以免亲见我主受辱！
于是横剑颈上，用力一勒，便即死去。其后未过片时，卫懿公亦受伤坠车，被狄人砍为肉泥。卫人全军覆没，败兵报回朝歌。
宁速与石祁子商议，保公子申弃城东走，太史华龙滑装载典籍从之。
赤狄兵马乘胜直入朝歌，劫掠一空，放火烧城以归。
石祁子与宁速保公子申至于漕邑（今河南省滑县），随行男女部众仅得七百二十人。
二大夫议道：朝歌已毁，不能复还，只得在此建都，无奈遗民太少！
乃于共、滕二邑难民之中，十抽其三，共得四千余人，连朝歌遗民凑成五千之数。即于漕邑创立庐舍，扶立公子申为君，是为戴公。
时有公子申之妹，当初被卫惠公嫁与许穆公为妻，闻说故国被赤狄荼炭，又悲又急，毅然驱车来到漕邑，共赴国难，助弟戴公自救，重建家园。因与石祁子及宁速计议。
穆夫人：赤狄恐我复国报仇，必然复来，以斩草除根。卫国前曾相助王子颓作乱，周天子必不顾我；能救卫者，惟齐国矣。
石祁子：夫人之言是也。齐桓公仁德，急人之难，便请夫人修书，遣使求其相助。
穆夫人应允，乃亲撰一诗，复请弟戴公修书一通，遣使前往齐都临淄，来向齐桓公求救。齐桓公先拆观穆夫人之诗，名曰《载驰》，全文乃是：
载驰载驱，归唁卫侯。驱马悠悠，言至于漕。
大夫跋涉，我心则忧。既不我嘉，不能旋反。
视尔不臧，我思不远。既不我嘉，不能旋济？
视尔不臧，我思不閟。陟彼阿丘，言采其蝱。
女子善怀，亦各有行。许人尤之，众稚且狂。
我行其野，芃芃其麦。控于大邦，谁因谁极？
大夫君子，无我有尤。百尔所思，不如我所之。
继又看罢戴公手书，复向来使问明卫国所遭荼毒惨状，不由大发悲悯，转向管仲商议。
齐桓公：卫之亡国，是因懿公无道，自寻死路。然卫国有女若此，又是我齐国姻亲，实在令人可悯，不可不存其祚。
管夷吾：主公之言甚是，事不宜迟，便请发兵相救。
齐桓公见管仲同意发兵，遂即下令，派卫姬所生公子无亏为将，率战车三百乘，甲士三千名，去助卫戴公兄妹复国。
无亏奉命，即率军马出发，随军携带牛、羊、猪、鸡、狗各三百头，搭建房屋所用砖瓦木料，并赠卫戴公车马驷驾、锦帛三十匹及祭服五套。不仅前往相助守卫漕邑，并助舅父姨母，修筑城墙、重建家园。赤狄闻说齐国助卫复国，果然不敢来攻，卫国危机就此度过。
然而卫戴公迭经磨难，一旦危机度过，精神松弛，便即病倒，不久告别人世。卫大夫宁速遂往齐国，请迎接时在齐国避难公子毁回国为君。齐桓公慨然允之，亲自率军将公子毁护送到漕邑，并召诸侯集会，当众拥立公子毁为君，史曰卫文公。（本集完）
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