这一时期所幸存下来的编制被称为老百人队，并且在大远征的极早期成为了人类武装力量的核心。
当大远征正式拉开序幕，帝皇离开泰拉后，他需要一支武装力量去保护那些被征服世界居民的安全并且能够对付内部的叛乱和来自外部的入侵。
就像第41个千年的行星防御部队所负责的职务。
最初的帝国军，的确其目的和职责是这样的。
但是随着大远征的迅速进行，他们也作为一支武装力量正式的走向了星海。
此时，巢都之上的密林巢都的防御炮台之中，使用重型激光炮台的凡人辅助军依旧坚守阵地。
红色的激光光束从炮台之下射下，十几个妄图攻击坚守城墙上的凡人辅助军士兵的兽人被打成一团血雾。
尽管兽人如同浪潮一般涌来，但是凡人辅助军们没有一人选择后退。
不止因为他们对帝皇的忠诚，更有的是对保卫自己家庭的压力。
他们的背后就是他们的家园，他们已经无路可退。
大远征时期，众人往往只注意到了星际战士军团的荣光战绩，却只有极少数人知道，同为帝国基石之一，帝国军的战绩。
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黎明三号星
密林巢都
这座曾经象征着人辉煌的巨构城市，如今已化作钢铁与鲜血的熔炉。
高耸入云的城墙外侧，早已被兽人粗糙野蛮的涂鸦和千奇百怪的撞击痕迹覆盖，而内侧，是帝国军最后的防线，是千万生灵最后的庇护所，也是西奥多·赖特上校和他麾下第894步兵团注定要血战至死的坟墓。
整个星球的空气因为到处发生的爆炸变得灼热而污浊，空气之中混合着臭氧、硝烟、熔化的金属、烧焦的血肉以及某种绿皮兽人特有的、令人作呕的野蛮体臭。
伴随着来自于城墙之外那一片望不到边际的绿色狂潮所发出的咆哮声。
无数兽人小子、风暴小子、乃至更庞大的战争机器，正用它们能找到或造出的一切武器，疯狂地冲击着巢都的巨型合金闸门和巍峨墙体。
“Waaagh！！！”
这恐怖的战吼如同实质的攻击，一次又一次地撞击着守军的耳膜和神经。
爆弹枪的嘶吼、重爆弹的轰鸣、自动炮有节奏的沉重点射、激光枪阵列齐射时发出的尖锐“嗤嗤”声，以及来自城墙后方炮兵阵地的试图进行火力覆盖的沉重炮响。
各种各样武器的声音交织在一起，构成了一曲毁灭的交响乐，任何个人的呼喊在其中都显得微不足道。
“敌人的火力太猛了！该死的！通讯兵！告诉后方的炮兵观察员，让他们修正弹道！打那些挤成一团的绿色杂碎！别再浪费炮弹啃那些铁疙瘩了！收效甚微！你懂吗？几乎没用！”
他猛地从加固过的垛墙后探出身子，动力甲肩甲上醒目的上校徽章立刻引来了一阵密集的粗劣实弹射击，打得垛墙碎屑纷飞。
他毫不在意地缩回身，布满血丝的眼睛死死盯着身旁抱着大型通讯器的士兵。
赖特上校隶属于帝国军，此刻的他，身穿着标准的帝国军军团军官动力盔甲。
他身上的盔甲上布满战损的刮痕与凹坑，原有的暗绿色涂装大多已被硝烟和尘土覆盖，唯有军衔标识和第894步兵团的徽章，一只样式为破碎行星上咆哮的钢铁巨熊，被他精心擦拭，清晰可见。
他的头盔夹在腋下，露出一张饱经风霜、棱角分明的脸，汗水与污渍在下巴汇合，滴落在胸甲上，随即被高温迅速蒸发。
他所在的指挥部位于一段关键城墙的后方加固堡垒内，这里视野相对开阔，也能兼顾左右两翼的防线。
透过巨大的观察窗和全息战术桌，可以清晰地看到战场炼狱般的景象。
巢都之外，昔日繁华的都市废墟和开阔地上，是无穷无尽的绿皮大军。
它们装备杂乱却数量惊人：挥舞着粗糙砍刀、发射着毫无准头但威力巨大的实弹枪械的兽人小子们如同绿色的潮水，一波接着一波地涌来。
更远处，一些体型异常庞大、装备着超规格重火力的兽人老大或战争头目，正用夸张的大枪和火箭筒轰击城墙，而在其中甚至能看到一些被大技霸粗劣改装过的装甲车辆和步行机甲，一边发出刺耳的噪音一边喷吐着火舌。
它们缺乏纪律，却拥有近乎无穷的蛮力和疯狂的战争热情，仅仅依靠最原始的毁灭欲望，就形成了足以淹没一切的恐怖攻势。
而巢都的城墙之上，帝国军的战士们正在以惊人的勇气和纪律进行着绝望的抵抗。
第894步兵团的士兵们，穿着标准型号的甲壳盔甲，以小队为单位，在士官们声嘶力竭的命令下，组成一道道紧密的射击线。
每个小队通常由十名战士和一名士官组成，士官是队伍的基石，他们通常装备着更好的武器，或许是热熔枪或等离子枪，以及象征权威的动力武器或爆弹手枪。
他们用自己的经验和怒吼维持着战线，分配火力，压制最具威胁的目标。
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