他先挑了几根粗细合适的钢管,用设备间里的角磨机(刚才检查发电机的时候发现这玩意儿还能用)切成需要的长度。角磨机的声音很大,他怕引来丧尸,特意把设备间的门关上,还时不时停下来听外面的动静。切钢管的时候,火星溅得到处都是,他找了副破手套戴上,免得被烫到。
支架的框架很快就搭好了,用螺丝固定住,看着还算结实。但问题来了,液压泵需要动力源,现在只有发电机能供电,可总不能让机械臂一直连着发电机吧?那样根本没法移动。
“得弄个蓄电池才行。”林舟皱起眉头,开始在加压站里翻箱倒柜。他记得之前在院子里看到过几个废弃的汽车蓄电池,赶紧跑出去找。果然在一堆空油桶后面找到了三个,只是都没电了,外壳也有点鼓包。
他把蓄电池搬回设备间,用万用表逐个检测,发现其中一个只是亏电,极板没坏,还能救。林舟找到充电器,接在发电机上,给蓄电池充电。趁着充电的功夫,他又开始处理液压泵的漏油问题——在设备间的工具箱里翻到了几个合适的密封圈,换上去之后,漏油的问题总算解决了。
等蓄电池充满电,已经是傍晚了。林舟简单吃了点罐头,就又投入到改造中。他把液压泵和蓄电池连接起来,再接到控制主板上,然后用铁丝把这些零件固定在钢管支架上。机械臂的雏形慢慢显现出来,有两根钢管做的“胳膊”,末端留了接口,以后可以装爪子或者切割片。
“先试试能不能动。”林舟深吸一口气,接通电源,按住控制主板上的按钮。机械臂的“胳膊”微微动了一下,然后就停住了,还发出“滋滋”的电流声。
“怎么回事?”他赶紧断电,检查电路连接。原来是电线接错了接口,导致电流不稳定。林舟重新对照着脑子里的图纸,把电线拆开重接,这次格外小心,每一根都核对清楚。
接好之后,他再次通电,按住按钮。这次机械臂的“胳膊”顺利地抬了起来,还能灵活地弯曲,末端的接口也能轻微开合。虽然动作有点慢,力道也还没调好,但至少能正常运转了。
“成了!总算有点样子了!”林舟兴奋地拍了拍手,折腾了一下午加一晚上,总算没白费功夫。他操控着机械臂,试着抓起旁边的空罐头,机械臂的接口稳稳地夹住罐头,还能举起来放到桌子上。
不过他也清楚,这只是初步改造,还有很多问题要解决:机械臂的力道控制不准,太用力会捏碎罐头,太轻又夹不住;没有合适的“手”,只能夹简单的东西;而且蓄电池的续航也不行,估计用不了多久就会没电。
“慢慢来,先解决‘有没有’的问题,再琢磨‘好不好’。”林舟关掉电源,把零件仔细收好。外面的天已经完全黑了,发电机还在运转,灯光照亮了地上的机械臂框架。他看着这堆用废墟零件拼起来的家伙,心里充满了底气。
在这个缺枪少炮的末世,这台自制的机械臂就是他的依仗。接下来,他要找更合适的材料做机械爪,再想办法优化电路,提高续航能力。等改造完成,不管是加固防御、搬运物资,还是对付丧尸,都能派上大用场。
林舟打了个哈欠,累得眼皮都快睁不开了。他检查了一遍设备间的门和预警装置,把机械臂的零件收进储物柜锁好,才靠在发电机旁眯了起来。虽然还有很多活要干,但看着初步成型的机械臂,他觉得,自己在这个末世里,又多了一分活下去的资本。
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