然而，在第十六辆车通过时，意外还是发生了。这辆车承载着大量精密科研设备，重量比其他车辆重了接近一吨，导致车身重心偏高。当车辆行进到狭窄段中段时，地面突然出现了一处之前扫描中未被发现的细微凹陷，深度约五厘米。右侧履带陷入凹陷的瞬间，整个车身猛地向右倾斜！
警告！右侧距离3厘米！通讯员的声音骤然提高。2厘米！接触预警！驾驶员的反应极快，立即向左打方向，但由于车身过重，转向响应出现了致命的零点几秒延迟。一声刺耳的金属摩擦声响起——车身右侧的防护板与岩壁发生了刮擦！
停车！立即停车！一真的命令如同惊雷，车辆紧急制动，停在了原地。监控显示，防护板表面被刮出了一道长约半米的凹痕，但所幸没有伤及内部结构。更严重的问题是，车辆此刻正卡在狭窄段的正中央，左右间隙都只剩下不到五厘米，几乎动弹不得。
工程组长立即提出了解决方案：我们需要在车辆底部安装充气式千斤顶，将车身抬升十厘米，同时在履带下垫入金属滑板，让车辆能够横向平移回到安全位置。但这个方案需要工程师进入狭窄的车底空间作业，在不到一米高的空隙里安装设备，而且周围都是坚硬锋利的岩石，稍有不慎就可能受伤。
我去。一位年轻的工程师主动请缨。他的身材在队伍中最为瘦小，是唯一能够灵活进入车底空间的人。在两位队友的协助下，他带着充气千斤顶和工具包，艰难地爬进了车底。狭窄的空间让他几乎无法转身，只能靠手肘和膝盖缓慢挪动。头盔上的照明灯在黑暗中投下摇曳的光束，照亮他专注的脸庞。
二十分钟后，千斤顶安装完毕。随着气压的缓慢增加，车身开始一点点抬升。当抬升到八厘米时，金属滑板被迅速塞入履带下方。准备横向平移。工程组长指挥着外部的牵引绳索。三、二、一，拉！在多人合力下，庞大的漫游车竟然真的在狭窄的通道中横向移动了十几厘米，重新回到了安全位置。
经过这次事故后，工程组对所有剩余车辆进行了更细致的重心调整，将部分重型设备暂时卸下，分散到其他车辆上，确保每辆车的重心都尽可能降低。这个调整工作又花费了三个小时，但之后的车辆通过就顺利多了。
当最后一辆漫游车终于驶出狭窄段时，火星的天空已经再次迎来了黎明。这是远征队出发后的第八个地球日。他们用了整整三十六个小时，没有休息，没有停顿，克服了坍塌、变形、狭窄三重致命考验，终于征服了这条通往天际的。
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