十八滩有桃源滩、白涧滩、鳖滩、罗门滩、天柱滩、南风滩、夏府滩、铜盆滩、金沙滩、良口滩、昆仓滩、晓滩、武术滩、小蓼滩、大蓼滩、棉津滩、漂神滩、惶恐滩等。
十八滩是赣江上游危险重重的水域之一，早在唐代以前就被视为是天下绝险的地方之一。
北魏郦道元在《水经注》中，用“赣川石阻，水急行难”来形容十八滩的滩险。十八滩之所以被视为绝险之处，原因在于它水流湍急和滩多巨石。来往船只经过赣江十八滩，都得格外小心，稍不留神，就会船翻人亡，酿成惨祸。
北宋年间，苏东坡两次行船至赣江十八滩，坐船经过赣江十八滩的南宋词人、将军辛弃疾在《题造口壁》词中有云：“郁孤台下清江水，中间多少行人泪”。
宋末元初的民族英雄文天祥在《过零丁洋》诗中叹道“惶恐滩头说惶恐，零丁洋里叹零丁。人生自古谁无死，留取丹心照汗青”。因为这首感天动地千古绝唱《过零丁洋》，惶恐滩因此被深深地赋予了浓厚的诗韵和凛然的正气。惶恐滩上不惶恐，也成了气节的象征。
“七千里外二毛人，十八滩头一叶身。山忆喜欢劳远梦，地名惶恐泣孤臣。”（《八月七日初入赣过惶恐滩》）绍圣元年（1094），八月初七。苏东坡从河北定州知州任上，先后被贬官到广东英州、广西宁远军、广东惠州。在赴惠州途中，乘船入赣江，经过江西万安县的惶恐滩。面对险滩，远离故乡与朝廷，前途渺茫的诗人苏轼，以达观的精神，写下了这首诗。
夜宿万安县造口时，闻夜雨，东坡先生赋《木兰花令》：“梧桐叶上三更雨。惊破梦魂无觅处。夜凉枕簟已知秋，更听寒蛩促机杼。梦中历历来时路。犹在江亭醉歌舞。尊前必有问君人，为道别来心与绪。”，寄给了弟弟子由。
到了虔州（今赣州），舍舟陆行，登岸后游览了当地的郁孤台、廉泉、尘外亭及天竺寺等名胜，分别赋诗留念。
东坡先生突然想起，自己十二岁那年就听从虔州游学归来的父亲苏老泉说过，在虔州近城山中的天竺寺有一首白乐天亲书诗：一山门作两山门，两寺原从一寺分。东涧水流西涧水，南山云起北山云。前台花发后台见，上界钟声下界闻。遥想吾师行道处，天香桂子落纷纷。
苏老泉告诉幼年的东坡，当时所见的白乐天的题诗还是“笔势奇逸，墨迹如新”。如今四十七年过去，当已步入暮年、被贬南荒的东坡先生亲身来访此地时，不由得“感涕不已”，遂提笔写道：
香山居士留遗迹，天竺禅师有故家。
空咏连珠吟叠璧，已亡飞鸟失惊蛇。
林深野桂寒无子，雨浥山姜病有花。
四十七年真一梦，天涯流落泪横斜。
——《天竺寺》
在虔州，苏东坡与虔州通判俞括（字资深）游览了崇庆院，拜访了惟湜禅师。俞括以诗文向东坡先生求教，东坡为之讲述了为文之道。
应当地士大夫之请，自书旧作《虔州百景图》八首，以便当地人刻石。还自题《出颍口初见淮山》诗，作《马祖庞公真赞》。唐代衡山高僧道一，俗姓马，人称马祖。而庞公指衡阳人庞道玄，此人信佛却不剃发，后举家入道，入道前把一家所有的财物沉入西江。
离开虔州后 经南安过大庾岭，在龙泉钟上题了诗。夜宿建封寺，晓登尽善亭，望韶石。
大庾岭，即庾岭要塞，为南岭中的“五岭”之一。
大庾岭位于今江西省西南角的大余县南境，与广东省南雄市接壤，为粤赣交通要道，秦时的横浦关即在此岭之上，有汉武帝时庾胜将军筑台的要塞和唐代张九龄在梅岭建立的梅关。
张九龄出入岭南，也走过这必经之路，对大庾岭梅关“人苦峻极”的险阻深有感受。
开元年间的唐王朝，经贞观以来近百年的励精图治，社会繁荣。岭南以沿海之利，海外贸易交通有了很大发展，广州已成为中外海上交通门户的大商港。在这种情况下，开凿梅关古道，改善南北交通显得非常迫切。
张九龄的建议得到朝廷批准，于是他自任开路主管，趁着农闲征集民夫，开始开凿工程。
张九龄亲自到现场踏勘，缘磴道，披灌丛，不辞劳苦，指挥施工。
古道修通后，全长十几公里，路宽近十七米，路两旁遍植松树。路修成之后，张九龄撰写了《开凿大庾岭路序》，记述大庾岭开凿后，公私贩运“转输不以告劳，高深为之失险。于是乎鐻耳贯胸之类，珠琛绝赆之人，有宿有息，如京如坻”。
由于梅关古道的修通，南北交通大为改观。
梅岭古道成了连接南北交通的主要孔道，后人誉之为“古代的京广线”，不仅为唐代南北交通作出巨大贡献，而且造福子孙后代。宋代大量移民南下，大庾岭路对他们来说是最快捷便当的通衢大道。
大庾岭以庾岭为代表性段落，二者是不同范围。
庾岭古称梅岭、东峤、台岭。相传汉武帝时，有庾胜将军筑于此，因名庾岭。
“南扼交广，西拒湖湘，处江西上游，拊岭南之项背”的大庾岭，既成古代军事的重要隘口，又是广府人南迁的主要通道 。大庾旧志上说，岭名的由来与两个人有关，“以庾胜戍守”名为大庾岭，“以梅鋗得名”亦称梅岭。
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