孔明立刻召见了马超，他就听说马超武艺高强，曾杀得曹操割须弃袍、夺船避箭。当下孔明问道：“孟起将军，听说你与尊大人寿成老将军久镇西凉，必与西羌各部有些交往，可知道他们行军作战的司性乎”？
马超曰“回丞相，西羌各部乃少数民族，一般都是自恃勇力，也是崇尚武力，你越是勇猛，他越是佩服于你；另外姜伯约亦是陇上之人，丞相一问便知其习性”。
这时姜维也接口说：“孟起老将军说得不错。羌人无智，只凭勇力，生平好胜斗勇，不会使用计谋，丞相以计透之，破之不难”！于是孔明令人趁着大雪挖下了若干的战坑，上以薄席遮盖，然后令赵云、魏延各领一支兵马去埋伏。
然后点起三万人马，带着姜维、张翼、张苞、关兴四将。亲自来到马超营中歇定。次日上高阜处观看，见羌兵铁车连络不绝，人马纵横，往来驰骋。孔明谓众人曰“此不难破矣！他唤马岱、张翼分咐如此如此。
二人去后，他又令关兴、张苍也去埋伏，却令姜维领兵去战，但遇铁车来，退后就走，不要与羌人纠缠；寨中虚立旌旗，不设军马。单说姜维领兵而出，越吉便引铁车兵来。姜维立即退走。
越吉带着羌兵赶到蜀兵营寨前，羌军小兵进蜀兵营中看过之后立刻回报说，蜀兵营内无有人影，只有鼓琴之声，四壁空竖旌旗。越吉元帅心疑，不敢杀进营去。但雅丹丞相却说这是孔明的疑兵之计，可以攻之。
越吉无奈，只得带领人马杀到寨前。只见孔明抱着瑶琴，在几个骑兵的保护之下，望后便走。羌兵抢入寨栅，一直赶过山头，只见小车隐隐的进入林中去了，雅丹对越吉说，这等兵虽有埋伏，却不足为惧。
遂引大军继续追赶，忽然一声响。战车皆跌落战坑之中，车上的兵卒也是跌得鼻青脸肿。有的跌入坑中反被铁车砸死。后面的兵士们掉头回时，又被关兴、张苞带兵从两边杀出来，并且万弩齐发。
背后又是马超带领庞德，马岱、张翼以及姜维分兵杀来。铁车兵混乱不堪，越吉元帅弃了铁锤，望后边的山中逃窜。不巧遇上马超，超挥起一枪刺来，正中肩胛骨，当下跌下马来，膝盖又被流矢射中，倒在雪地里号嚎啕大哭起来，几个蜀兵过来，将他拿入大营去了。雅丹丞相也被庞德一刀砍掉了左臂，拿入了营中。
主帅被俘，丞相遭擒！羌兵更是无心恋战，纷纷四散逃窜。众将佐见势不妙，欲率军撤回。姜维看准时机，指挥剩余的蜀兵从正面反攻。羌兵腹背受敌，被打得落花流水。羌兵头目博儿苏被张苞一矛捅死；姜维也一枪刺死了博杰。
关兴一刀砍死了博尔忽，姜维走马活擒了，雪里东、霍方鹰。只有个别的头目如雪里西、也特撤等人，率领一些败卒残兵，连夜窜去。此次战役大胜，计越吉率领的十五万大军，只有万余人在几头目的带领之下逃回羌族的地盘去了。
当下诸葛亮升帐，马超等人带着缴获的物资和俘虏回营报功。诸葛亮大喜，夸赞众人英勇，尤其是马超的及时救援扭转了战局，众人士气大振。他令人将雅丹和越吉带上帐来，此时的医务人员早将二人的伤处理好了，孔明赐酒与他们二人压惊，方才对他俩曰“今曹丕忘祖废汉，昭烈皇帝与西川承袭大统，本相奉昭烈帝圣命，兴师问罪，大败魏军夏侯楙，收取了陇右南安、天水、安定三郡”。
夏侯楙逃到了羌胡城，尔等不将他拿来解往本相大营请功，反而助曹真欲抗天兵。你二人且说，尔主迷当为何从魏抗汉？
二人曰“上任羌王彻里吉受汉相曹操的大恩，答应永不叛汉，并且年年进贡，适才是雍州刺史郭淮与迷当大王有旧，他对大王说今有刘备叛汉称王。大都督曹真奉令兴师问罪，却被蜀汉诸葛亮率兵抗拒天兵，迷当才派侄子哈迷忽与越吉元帅的次子越忽突率羌兵来助曹大都督。
二位小将军兵败，都向你们投降了，你们为什么还不放过他们？非要斩尽杀绝？所以迷当大王才派吾与越吉元帅带领大军十五万来助曹真大都督。
这时马超开口言曰“雅丹，你还认识我吗”？雅丹抬眼一看，忙道：“咦，原来是“天神威”马将军，多年不见，不想在此处相见。”马超冷笑一声：“当年本将军与各处羌人部落也算熟悉，你们也曾助我对抗曹操，吾杀得曹阿瞒割须弃袍，夺船避箭也有尔等的一些功劳。
而今曹丕恃强篡夺了汉献帝的帝位，曹操父子早已经不再是你们口中的大汉魏王，魏丞相了，听闻汉天子早以被曹贼所害，昭烈皇帝于西川继承大统，乃是根正苗红。汝等却听信郭淮谗言，助纣为虐。”雅丹丞相面露惭色，低头不语。
诸葛亮见状，连忙说道：“本相念汝等也是受人蒙蔽，如今若肯归降，既往不咎，且可保羌民安宁。”雅丹与越吉对视一眼，均看到彼此眼中的犹豫。
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