晁盖、宋江等人听后，都对解珍兄弟的遭遇深感同情，又佩服他们这一行人敢作敢为的义气，当下便热情地接纳了他们，让他们在梁山落了脚。
不久后，梁山决定攻打祝家庄，孙立向宋江等人献计，说可以带着解珍等人卧底到祝家庄内，佯装与梁山为敌，实则里应外合，寻找破庄的时机。宋江听后，觉得此计甚好，便同意了。
解珍跟着孙立等人进了祝家庄后，处处小心谨慎，时刻留意着庄内的动静，与兄弟们暗中传递消息。
有一回，夜里庄内的人都睡下了，解珍悄悄叫醒解宝，小声说：“兄弟，这会儿庄里安静，咱们去庄丁们存放兵器的地方探探情况，也好给外面的兄弟们传个信儿。”
解宝揉揉眼睛，点了点头，轻声应道：“好嘞，哥哥，咱可得小心着点儿啊。”
二人小心翼翼地避开巡逻的庄丁，猫着腰朝着存放兵器的地方摸去。到了那儿，解珍借着微弱的月光，仔细查看兵器的数量和摆放位置，解宝在一旁小声说：“哥哥，这祝家庄的防备还挺森严的，咱们可得小心点，别被发现了，不然可就坏了大事了。”
解珍点点头，压低声音回道：“嗯，我瞧着这些兵器摆放的位置，一会儿给外面的兄弟们传个信，也好让他们心里有数，知道从哪儿攻进来合适。”
解宝又问道：“哥哥，那咱们怎么传信啊，万一被发现了可咋办呀？”
解珍思索了一下，说：“咱们可以学几声夜枭叫，不同的叫声代表不同的意思，之前和外面的兄弟们约定好了的，只要他们听到，就能明白咱们的意思了。”
就这样，解珍等人在庄内潜伏了数日，终于等到了合适的时机，他们按照约定发出信号，与梁山军里应外合，一时间，喊杀声震天，梁山军从四面八方攻入祝家庄，打得庄里的人措手不及。
最终，梁山军一举攻破了祝家庄，解珍也凭借此次战功，正式在梁山站稳了脚跟，众兄弟对他的机智勇敢更是赞不绝口，都对他敬佩有加。
又过了些时日，梁山得知华州贺太守鱼肉百姓，横行霸道，把当地搅得是民不聊生，众人愤恨不已，决定要除掉这个祸害。
解珍兄弟主动请缨，要假扮宿太尉属下虞候，前去接近贺太守，寻机下手。
出发前，解珍对着解宝说：“兄弟，此次任务艰巨，咱们可得小心谨慎，切不可露出破绽，那贺太守作恶多端，咱们这次一定要为民除害，绝不能让他再逍遥法外了。”
解宝应道：“哥哥放心，咱们小心行事便是，那贺太守的好日子到头了，今日就是他的死期到了。”
二人乔装打扮得妥妥当当后，便大摇大摆地进了华州城，来到贺太守府前，解珍上前对守门的卫兵说道：“快去通报你们太守大人，就说宿太尉属下虞候求见，有要事相商。”
卫兵见二人穿着打扮不凡，又听闻是宿太尉的属下，不敢怠慢，赶忙进去通报。
贺太守不知是计，便将二人迎了进去，还满脸堆笑地说道：“不知二位虞候大人前来，有失远迎啊，不知宿太尉有何要事吩咐呀？”
解珍心中暗暗冷笑，面上却不动声色地说道：“太守大人，太尉大人有密令，事关重大，还请屏退左右，我们单独向您禀报啊。”
贺太守一听，心想定是有什么机密大事，便挥了挥手，让身边的侍从都退了下去。
就在这时，解珍兄弟瞅准时机，突然抽出兵器，朝着贺太守刺去，解珍口中大喊道：“你这狗官，平日作恶多端，鱼肉百姓，今日便是你的死期！”
贺太守大惊失色，想要呼救，却为时已晚，被解珍兄弟当场斩杀。随后，二人趁乱杀出太守府，与梁山接应的兄弟们会合，顺利返回梁山。
梁山众人得知此事后，都欢呼雀跃，夸赞解珍兄弟干得漂亮，为百姓除了一大害。
此后，梁山又面临诸多战事，解珍皆奋勇参战，屡立战功。
夜打曾头市时，战场上硝烟弥漫，喊杀声震天，解珍手持双叉，目光炯炯地盯着敌军，如虎入羊群一般，朝着敌军冲去。
只见他看准了曾索，大喝一声：“贼子，拿命来！”说罢，使出浑身力气，一叉搠死曾索，那曾索连呼喊都来不及，就倒地身亡了。
旁边的梁山兄弟见状，纷纷围过来夸赞道：“解珍兄弟好身手啊，这一叉下去真是干净利落，这曾索碰上你，那可真是倒了大霉了呀！”
解珍却只是憨厚地一笑，说道：“都是兄弟们一起拼杀的功劳，我不过是做了该做的事儿罢了，要不是大家齐心协力，哪能这么容易取胜啊。”
梁山受招安后，解珍随宋江南征北战，在征讨辽国时，他与解宝不辞辛劳，翻山越岭，走访山民，四处探寻军情。
一日，他们从一位老山民口中得知卢俊义等人被困在青石峪谷口，情况十分危急。
解珍一听，心急如焚，赶忙对解宝说：“兄弟，卢员外有难，咱们得赶紧想办法救他们出来啊，一刻都不能耽搁了。”
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