魏军统帅长孙肥从未闻车厢阵，其麾下骑兵历来征战，对手非骑即步，忽见楼船巨舰上下来数十牛拉辎重车，皆大惊奇。肥张望良久，讶然道：“莫非晋人欲以粮草，买路过此？”转念一想，又道：“此车中亦不知何物，未必非诈！”乃命麾下退数百步，免为弩箭所伤，亦示敌我以悠闲。
于是晋军从容驱车登岸，且迅速结成车厢阵。丁旿亦率所领上岸，隐于车后。长孙肥命人叫阵道：“晋军登岸，欲战乎？欲献财货买路乎？”
垣崇道：“鄙国刘太尉曰，‘魏军久在北岸不去，我欲西上就道，则放箭袭扰我军！如是，岂非甚不安两国相处之道？’于是太尉公令，道北伐乃取关中，不关魏事！魏晋自来无仇，奈何相阻我军西上？因遣末将登岸，以与将军论战。将军放我军西上，则结百年之好。然太尉公亦言，‘我军北伐，魏有戒心，将军奉旨而来，恐不得便借路！’又道将军生长北国，或未见江东牛。因遣牛车登岸，示贵军我辎重车大，便停半年，亦不忧无粮草，只恐贵军不得食耳！因此命粮车北来，济粮贵军。”
叫阵者回报。长孙肥哈哈大笑，据马高声道：“晋人多诈，我不为所愚弄也。我不击半渡，今其登岸已毕，便击之可也！”遂挥师攻向晋军。
魏军骑兵近前，车厢阵内晋军立刻发动，以强弩射之。魏人纷纷中箭落马，长孙肥忙命退回。此一回合魏军损失轻骑兵数百，肥恨恨不已，待败军退归本处，乃命具装骑兵攻阵。
魏军重骑兵攻到，晋军车厢阵中又是箭下如雨。然重骑兵人马皆披甲，弩箭不能伤，魏军遂攻至晋军车前。丁旿见势不妙，发一声喊，五百锐士持砍刀或长槊，一拥而上，或斩马腿，或捅马上人。魏军又是马倒，又是人落马，为垣崇乘势挥师进攻，遂大败。
长孙肥见势不妙，声威已夺，己方士气沮丧，乃挥师北遁而去。刘裕于座舰上望见，不禁哈哈大笑，向左右道：“我闻长孙肥父陀有痴名，今见肥如此，可知其父痴名不虚也！此真可谓，有其父必有其子，哈哈哈……”遂挥师离荥阳西上。
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