刘邦慨然长叹：“当皇帝怎么有这么多的烦心事啊？老子真不想做皇帝了！”
刘邦一是平素日与这些功臣们随便惯了；二是刘邦又废除了秦朝的宫廷礼节。由此，这些过去与刘邦一起打天下的平民功臣，在宫廷之上根本没有把刘邦当做皇帝，刘邦拿这些哥儿弟兄们一点办法也没有！
正当刘邦愁眉苦脸、一筹莫展的时候，叔孙通找上门来了。
刘邦正好拿叔孙通出气！
刘邦平时就瞧不上像叔孙通这样的读书人，不过叔孙通是有备而来。
叔孙通知道刘邦的秉性，见刘邦时，叔孙通都脱掉儒生常穿的那种衣服，取下儒生常戴的那种帽子。而是穿着短衣短袄，一副平民打扮。
刘邦见叔孙通，本想拿叔孙通出气，见到叔孙通如此模样，找不到撒气的由头，更加烦躁！
叔孙通此次而来，是想帮刘邦办一件正经事。
因为刘邦近来常常为功臣们在朝廷之上喝酒行乐、狂呼乱叫、朝廷之上成了娱乐场而烦躁不安。
叔孙通想通过朝仪制止这种混乱现象，帮助刘邦建立一套井然有序的朝廷秩序。
叔孙通向刘邦说明了来意，并不厌其烦地为刘邦解释，为什么要制作朝仪。
刘邦根本没心思听叔孙通的胡说八道，为了叔孙通不烦他，只得说：“你个老小子，喜欢怎么弄，就去怎么弄，总之，近来不要烦我！”
叔孙通转身离去时，刘邦又警告叔孙通说：“你要记住，你搞的什么朝仪，首先要考虑老子是否做得到！老子做不到，你就白搞了！”
叔孙通听了这句话，高兴地离开了刘邦。
叔孙通为了他的朝仪，他当晚就赶回了老家山东。
叔孙通准备邀约当年的老同行们一起赴长安，帮他制订朝仪。
当年的那些老同行们，都瞧不起叔孙通，讥笑叔孙通说：“你辅佐的主子有十多个，你都是靠阿谀逢迎得到的富贵。一个新建的朝廷，只有经过一个多世纪的教化，才能制订朝仪。如今，天下初定，你却要制订朝仪，必然是为了讨好刘邦。你的所作所为，违背了古训。我等不愿与你同去！”
叔孙通虽然遭到指责仍不灰心，他苦口婆心劝说了一批志同道合者到了长安。
经过叔孙通苦心排练，终于有了结果，叔孙通邀请刘邦前来观看。
刘邦看后，十分高兴！
刘邦认为这些礼仪显示了皇帝尊严，而且简单易行。于是便下令大臣们参加彩排。
彩排那天，刘邦亲自到场！
有些功臣当作好玩，抱着看热闹的心态，还是如原来赴宫廷宴会那样，斜挎着宝剑，双手捧着个酒壶，笑哈哈地，还时不时喝两口酒，根本不理会叔孙通那一套。叔孙通让他们走东，他们偏要走西。刘邦也没有拿此当回事，任由一些功臣我行我素。
叔孙通想：这时要靠刘邦来维持秩序是指望不上的，要是刘邦能控制这种局面，宫廷宴会上就不会出现那种乱哄哄的现象。成功在此一举，自己必须舍得一身剐，制止这种功臣闹场现象。
叔孙通叫来执行官，先把执行官训斥了一顿，然后又责令执行官在刘邦面前下跪！并说：“今天彩排，是皇帝亲自主持，你身为执行官，不执行现场纪律，这是对皇帝不敬，冒犯皇帝龙威！”
执行官听说是皇帝亲自主持，十分害怕，颤巍巍地跪在皇帝面前。
刘邦听叔孙通一番解释，也恍然大悟，大声命令：“将执行官革职查办！”
刘邦这一声怒吼，唬住了胆小的，一些胆大的仍我行我素。
新任命的执行官紧张起来！
他想：不严厉制止闹场现象，会受到皇帝的革职查办；若要制止那些闹场的官员闹场，自己也有点害怕。那些敢于闹场的人都是皇帝的亲信，平素日，皇帝都奈何不了他们，何况是自己这种无名小卒？
新上任的执行官仔细想想，也只好舍得一身剐，两害相权，取其轻。
执行官壮着胆子将那些闹场者当场杖责四十大板，轰出去了！
刘邦对此一声不吭！
不管是执行官、叔孙通，还是那些文武大臣，他们都猜不透刘邦闷葫芦里装的是什么药？都感到忐忑不安！但效果达到了，所有参加彩排的人都令行禁止，中规中矩。
叔孙通顺利完成彩排！
公元前200年，长安宫落成，刘邦首次使用叔孙通的宫廷朝仪主持朝岁大礼。
当天黎明时分，设有专人负责，将群臣一一领进大殿殿门。
当宦官高升大喊：“趋！
群臣便依次小跑，进入大殿。
功臣、王侯、将军等在西面排成长队，向东而立；文官自丞相起，也在东面排列，向西而立。
然后刘邦坐着龙辇，从内间缓缓而入，文武大臣，手拿旗帜，高呼万岁！
接下来，宦官按照职位高低宣示朝臣上殿。
地位低于诸侯，高于六百石的官员一一向刘邦朝觐。这种场合，这种演练，在场大小官员对刘邦的敬畏之心，油然而生！
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