捷德飞回地球后就离开变回勇治返回了自己的屋子，之后泰罗在泰罗离开地球前的战斗，捷德并未参与，因为他确实需要历练，而且他也有独当一面的能力了。
在一个深邃而宁静的夜晚，光太郎在沉睡中再次进入了那个熟悉而又神秘的梦境。在那里，他看到了奥特之母化身的绿婆婆，她的身影在梦境的迷雾中若隐若现，绿婆婆的声音温和而又坚定，她告诉光太郎，他将面临人生中的一次重大抉择，这个选择将决定他的命运，以及那些他珍视之人的生死存亡。
绿婆婆的话语在光太郎的心中回响，他被告知，如果他选择在人前变身成为泰罗奥特曼，那么他将不得不离开这个他热爱的地球；而如果他选择不变身，那么曾经帮助过他的白鸟船长以及那些勇敢的船员们，都将被怪兽的狂暴所吞噬，永远消失在地球的长河中。
自从那次梦境之后，光太郎的生活仿佛被阴影笼罩，怪兽袭击轮船的事件开始频繁发生，仿佛是对他即将做出的选择的预示。
在一次残忍的袭击中，健一的好友一郎的父亲在混乱中不幸丧生，这个消息像一把锋利的刀子刺入了光太郎的心中。无力感和愧疚如潮水般涌来，他的内心充满了挣扎和痛苦，但他知道，现在不是沉浸在悲伤中的时候。为了防止更多的悲剧发生，赛特队加强了海域的巡逻戒备，决心保护无辜的人们免受怪兽的侵害。
不久，那艘引发恐慌的船只袭击事件的元凶——萨梅鲸，再次出现在了人们的视野中。它的巨大身影在海洋中翻腾，带着毁灭的气息。与此同时，勇治也抵达了萨梅鲸所在的海域。
就在萨梅鲸张开它那巨大的嘴巴，准备对日日丸号发起致命一击的时候，勇治毫不犹豫地扔出了加拉特隆的胶囊。一道耀眼的光芒划破了海面的宁静，加拉特隆在光芒中显现，它威风凛凛地站在了萨梅鲸的面前，成功挡下了那致命的一击，保护了日日丸号上的每一个人。
紧接着，加拉特隆发动了它的浮游炮，向萨梅鲸发起了猛烈的攻击。萨梅鲸在遭受重创后，身体迅速膨胀，最终在一声震天的巨响中爆炸。尽管爆炸发生在海底，但它产生的力量仍然足以让海水激起数米高的水花，仿佛是大海在为这场胜利欢呼。
萨梅鲸被消灭后，加拉特隆也再次变回胶囊回到了勇治手里。
北岛驾驶着战机在海洋上空巡逻，突然间，他目睹了海底那异常的光芒和随之而来的爆炸，他的声音中充满了惊讶和不解，“发生什么了，海底怎么发生爆炸了？”他的目光紧紧盯着那片被爆炸搅动的水面，心中充满了疑惑。
与此同时，勇治运用心灵感应对着北岛身边的光太郎说道，“泰罗，奥特之母应该跟你说了你将面临抉择的事了吧？”他的声音在光太郎的脑海中响起，带着一丝不容置疑的语气。
光太郎的心中一紧，他回应道：“是的，哥哥。”他的声音中带着一丝不确定，似乎还在权衡着什么。
勇治继续说道：“奥特之母这么说，也就代表你需要离开地球返回光之国了，你需要告诉地球人你的身份了。”
光太郎沉默了片刻，然后坚定地点头道：“好的，哥哥，我知道了。”他的眼神中闪烁着决心，尽管心中有着万般不舍。
北岛注意到了光太郎的动作，他的眉头紧皱，好奇地问道：“嗯？光太郎你点头干什么？难道你知道海底发生爆炸的原因了？”他的目光锐利地盯着光太郎，期待着一个答案。
光太郎微微一笑，他故意含糊其辞：“我怎么会知道，不过应该不会再有怪兽袭击船只了。不过还是多巡逻一下比较好。”他的话语中透露出一种自信，仿佛他已经预见了未来的平静。
北岛更加困惑了，他追问道：“光太郎你这话什么意思？”他的直觉告诉他，光太郎似乎知道一些他不知道的事情。
然而，光太郎并没有直接回答，虽然他心中清楚，勇治已经将威胁那只怪兽消灭了。他选择了保持沉默，因为他知道，有些秘密，现在还不到揭露的时候。
一天，光太郎趁着休假带着健一在海边行走，“健一君，如果哥哥离开了，你会想念我吗？”光太郎问道。
“当然会呀，光太郎哥哥，难道你又要远行吗？”健一问道。
“是的，这次离开后，也许以后咱们就再也见不到了。”光太郎说道。
“为什么呀？光太郎哥哥你到底要去哪里呀？”健一疑惑的问道。
“健一君，其实我并不是地球人，我是来自M78星云的泰罗奥特曼，我该返回自己的故乡了。”光太郎说道。
“什么？光太郎哥哥居然就是泰罗奥特曼？”健一满脸惊讶的说道。
就在两人交谈之际，巨大化的巴尔基星人出现了，并从额头上的计时灯中连续发射破坏光线攻击光太郎和健一，他要杀死泰罗的人间体，这样泰罗也就死去了，他就可以明目张胆的侵略地球了。
光太郎则抱住健一不断躲避巴尔基星人的攻击，他们逃到一个小溪边后，光太郎对着健一说道，“这个外星人就由我来消灭他了，这也是我在地球上的最后一次战斗了。”然后光太郎便拿出奥特徽章变身成了泰罗，然后飞起一脚将巴尔基星人踹倒，然后压在巴尔基星人身上，开始用拳头对着巴尔基星人发起了猛攻。
巴尔基星人用力摆脱了泰罗，并再次发射破坏光线攻击泰罗，被泰罗成功躲过，而且他又被泰罗踹翻在地，当他准备再次攻击泰罗时，泰罗一发斯特利姆光线攻击到了他都身上，巴尔基星人瞬间炸成了碎片。
巴尔基星人被消灭后，泰罗再次注视了一下地球，然后说道，“再见了健一，再见了纱织，再见了地球，另外再见了光太郎。”
泰罗说完这些话语后，便快速飞离了地球，然后以超光速飞行向着光之国而去。
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