吕太后死去之后，刘襄觉得自己的机会终于到来，就和早就联络好的陈平商议：“我在关外起兵，逼吕氏派兵出关，长安的事，就交给您和周勃二人了。”
得到陈平和周勃的答复之后，刘襄在齐国起兵，因为不敢把抢夺皇位的目的显露在天下人面前，就说：“在高皇帝驾崩之后，吕太后一直把持着朝政，孝惠、孝怀两位皇帝都被吕太后阴谋害死；如今吕氏子弟更是打算篡权夺位，我身为高皇帝的孙子，不能坐视这种事情发生。”
听说齐王起兵之后，吕禄和吕产便拜灌婴为大将军，带北军前往函谷关外，镇压齐王的叛乱。
此时周勃是太尉，就私自把北军忠于皇帝的部分分出来，让灌婴带去关外，让北军当中见利忘义，心志不坚定的人都留了下来。
周勃没有虎符，无法进入北营，两个虎符在吕禄和吕产手上，周勃就把曲周侯郦商给抓住，威胁郦商的儿子郦寄说：“你和吕禄是好朋友，一定有机会把吕禄手上的虎符偷出来，如果你不去，我就把你的父亲杀死。”
郦寄是刚正不阿的人，对父亲又继位孝顺，听到周勃的威胁，只能强忍胸中怒火，为了父亲的安危，将吕禄手上的虎符偷了出来，交到了周勃的手上。
到郦寄即将死去的时候，也还在为这件事感到愧疚，对左右说：“忠孝虽难两全，但我应该以忠为先；当年为了父亲，将调兵虎符交到了周勃手上，这是我这一生最大的罪过啊···”
最终，郦寄被谥为曲周忠武侯。
得到虎符之后，周勃又苦于没有调兵诏书，就自己写了一封假的诏书，这是周勃矫诏的开始。
拿着诏书和虎符，周勃终于进入北营，对将士们说：“吕氏想要颠覆刘氏的江山，追随的刘氏的露出左肩膀，支持吕氏的露出右肩膀。”
北军士卒以为周勃说的是实话，又得到各自的上官承诺金银财宝，就都露出了左肩膀，跟着周勃打入了皇宫。
等所有的事都结束，吕氏子弟都被杀死，刘襄派人对陈平和周勃说：“如今事情已经成功，如果你们二位让我成为皇帝，那我必然会给你们享不尽的荣华富贵。”
陈平和周勃闻言大喜，将刘襄接到了长安，带着朝臣百官拜会刘襄，把皇帝玉玺交到了刘襄手上，表示臣服。
但还没等刘襄祭拜高庙，正式登位，皇帝就察觉了此事，就在陈平和周勃以为皇帝已经被毒死的时候，偷偷逃出了宫，带着北军将士，才得以重新回到皇宫内。
得知皇帝印玺已经被交到刘襄手上后，皇帝派使者前去，跟刘襄说：“如果齐王是帮我保管印玺，那现在可以还给我了。”
自知已经无法再成为皇帝，刘襄心如死灰的把印玺归还给皇帝，随后心如死灰的回到了临淄。
刘襄派弟弟刘兴居前去归还印玺，在前往皇宫的路上，刘兴居想要带着玉玺逃跑，却无论如何都控住不住自己的脚，向着未央宫走去。
得知刘兴居曾意图带走玉玺后，皇帝让刘兴居在高皇帝的神主牌前思过，结果神主牌闪出一道天雷，将刘兴居轰死。
得知此事，皇帝觉得刘兴居已经惹怒了高皇帝的神灵，就罢黜了东牟侯国。
回临淄之后，刘襄整日浑浑噩噩，沉迷于酒色，不过旬月就死去。
由于刘襄死去的时候，还没有到三十岁，且在王位之上没有什么作为，就被谥为了齐哀王。
哀王死去之后，王太子刘则成为了齐王，因为只有十五岁的缘故，国中大事都由齐王的叔叔，朱虚侯刘章掌握。
刘章是个心胸狭隘的人，在哀王死去之后，还有十个弟弟尚在，其中有七个都比刘则年长；齐王想要让叔叔们一起辅佐自己，刘章却对齐王说：“大王相信我一个人就足够了，其他的人都是庶子，乃姬妾所生，根本没有什么才能。”
之后，陈平和周勃再次联络齐王，说：“如今的皇帝是吕氏血脉，当立者应该是大王，还请大王效仿哀王当年的举动，再次起兵，让刘氏再次回到皇位之上。”
就这样，在哀王刘襄反叛后半年，三世齐王刘则再次发动了叛乱。
以朱虚侯刘章为帅，悼惠王四子刘罢军为后将军，九子刘将闾为前将军，率领二十万大军，近逼函谷关。
得知齐王做乱的消息，朝堂再次派出灌婴出关，驻防梁国的首都睢阳，阻止叛军。
叛军在睢阳城下与灌婴大军对战数月，还是没能攻下睢阳，军中粮草开始短缺，朱虚侯就提议：敖仓有百万石粮食，可以解大军粮草短缺的困局，我们应该绕道下邑，直取敖仓。
当时粮食保护价政策刚开始推行，皇帝觉得敖仓的粮食已经储存了很长时间，再放下去会坏到不能吃，所以打算用少府收购的米粮，把敖仓内的陈粮换出来。
当叛军到敖仓的时候，敖仓里的粮食刚好被运到了长安少府，新的粮食却还没有来得及送过来，使得叛军到敖仓之后，还是没有得到粮食。
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