他们在迦太基人被迫撤回大量部队以应对努米底亚的叛乱时取得了一些进展。
在公元前218年至公元前211年的七年里，兄弟二人成功地将罗马的控制扩展到了迦太基领土的深处。
然而，在公元前211年，兄弟俩为了攻击三个不同的迦太基军队而分兵，结果遭到逐个击破的惨败。
兄弟二人在与由哈斯德鲁巴尔·巴尔卡（Hasdrubal Barca）、马戈·巴尔卡（Mago Barca）和哈斯德鲁巴尔·吉斯科（Hasdrubal Gisco）领导的迦太基军队的战斗中相继阵亡。
这两位巴尔卡兄弟都是汉尼拔的兄弟。
最初，凯乌斯·克劳狄乌斯·尼罗（Gaius Claudius Nero）——公元前212年的执政官——被派去控制局势。
但在公元前210年，议会选举西庇阿担任指挥官。
现代学者认为李维（Livy）关于元老院犹豫不决的叙述不可信，而认为元老院选择了西庇阿，却强迫进行公投以合法化这一非常规指挥权。
将指挥权交给西庇阿是一项非同寻常的举动，因为他在此时从未担任过军事法官或执政官，但他仍被授予了前执政官的指挥权，并于秋初抵达西班牙，正式接管军队。
他是第一位在未曾担任过执政官的情况下获得前执政官指挥权的人。
他带着约1万名增援部队前往西班牙，并与另一位指挥官马库斯·朱纽斯·西拉努斯（Marcus Junius Silanus）会合，后者被派往担任前军事法官，并迅速接管了尼罗的军队。
为了逐个击败这三支迦太基军队，公元前209年，西庇阿展开了他的第一次重大军事行动：他围攻了迦太基新城（Carthago Nova，现代的卡塔赫纳），这是一个重要的迦太基后勤中心，具有相当的战略意义。
在战斗中，他通过在潮退时派遣一支涉水部队穿过城北的泻湖来占领城市，他告诉士兵们，他曾有过一个异象，海神波塞冬（Neptune）承诺会给予支持。
这一所谓的异象促使围绕他和他家族迅速发展出一个西庇阿的传奇。
迅速攻占城市时，由于难以区分战斗人员和平民，西庇阿命令他的士兵屠杀所有遇到的人并掠夺任何建筑。
波利比乌斯认为这场屠杀的目的是为了恐吓西班牙人民，让他们迅速投降，并讲述了罗马人残忍到连狗和其他动物都被砍成两半的轶事。
随后，他迫使马戈在城堡投降，并迅速改变态度，饶恕剩余的市民，只将非公民奴役。
他还将三百名西班牙人质收押，给予他们礼物，保证他们及其家人的安全，并承诺如果他们各自的社区与罗马结盟，就可以获得自由。
战斗后，几支西班牙部落投向了罗马。
接下来的一年，公元前208年，西庇阿在贝提斯河（Baetis）北部与哈斯德鲁巴尔作战，靠近贝库拉（Baecula）。
虽然西庇阿获得了胜利，但战斗并未决定胜负，哈斯德鲁巴尔带着大部分军队北逃越过比利牛斯山前往意大利。
哈斯德鲁巴尔及其军队于公元前207年抵达意大利，最终在梅塔乌鲁斯战役（Battle of the Metaurus）中被击败，军队被摧毁，哈斯德鲁巴尔阵亡。
次年，哈斯德鲁巴尔被一名名叫汉诺（Hanno）的将领取代，他在塞尔蒂贝里亚（Celtiberia）被朱纽斯·西拉努斯俘获。
在哈斯德鲁巴尔（Gisgo之子）率领的军队撤退到加的斯（现代的卡迪斯）后，西庇阿的兄弟占领了奥龙吉斯（Orongis，现代的哈恩）并在公元前206年于伊利帕战役（Battle of Ilipa）中取得决定性胜利，迫使迦太基人撤出半岛。
在后续清剿行动中，西庇阿占领了伊洛尔吉亚（Ilourgeia）和卡斯图洛（Castulo），对前者进行了严厉惩罚，因为该地杀害了他的军队难民。
其他罗马指挥官在西班牙占领了其他城镇，包括阿斯塔帕（Astapa），其居民选择了集体自杀。
在关于西庇阿因病去世的虚假谣言传播后，西班牙部落爆发了一场迅速被镇压的叛乱，他越过海峡进入非洲，寻求西法克斯（Syphax）的支持，并继续前往西部西班牙与马西尼萨（Massinissa）会面，寻求同样的目的。
西法克斯表示效忠，但最终与迦太基人联手。
然而，当西法克斯将马西尼萨驱逐出马西利王国时，马西尼萨带着一小部分军队加入了罗马。
与此同时，加得斯向罗马投降。
公元前206年左右，西庇阿还创立了意大利卡（Italica，位于塞维利亚西北约9公里），这个地方后来成为了皇帝特拉扬（Trajan）、哈德良（Hadrian）和狄奥多西一世（Theodosius I）的出生地。
随着在半岛的普遍胜利，西庇阿返回罗马，竞选公元前205年的执政官，留下卢修斯·科尼利乌斯·伦图卢斯（Lucius Cornelius Lentulus）和卢修斯·曼利乌斯·阿基迪努斯（Lucius Manlius Acidinus）指挥。
他在年底回到罗马。
根据李维的记载，他未能获得凯旋庆祝，理由是他是个人身份——即没有担任过公职——且从未当选为拥有指挥权的公职。
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