陈辕选、蔡公子印，想要在斗勃面前立功，争先出动战车。晋军胥臣率领战车出迎，驾车的战马，都用虎皮蒙着马背，敌人的战马看见了，认为是真虎，惊慌失措，乱跑乱跳，驾车的人控制不住，拉着战车的战马掉头往回跑，把自己的队伍都冲乱了。胥臣和白乙丙乘乱掩杀，胥臣斧劈公子印于车下，白乙丙箭射斗勃脸颊，斗勃带伤而逃，楚军右队大败，死伤无数。
栾枝派士卒，假扮陈、蔡的士兵，打着敌人的旗号，前去汇报楚军：“我军右队已取胜，赶快进兵，扩大战果。”
成得臣登高一看，但见晋军向北逃去，烟尘遮天盖日，大喜：“晋国的下军果然败退了！”急忙催促左队兵马快速出击。
斗宜申看见对方阵中大旆（pei）高悬，料想是主将，抖擞精神，冲杀过来。晋军狐偃迎战，略战数合，只见阵后大乱，狐偃回车便走，大旆也往后退行。斗宜申只道是晋军已经崩溃，指引着郑、许的军士尽力追逐。忽然鼓声大震，先轸、郤溱带领精兵，从半路横冲过来，将楚军分隔为两段。狐毛、狐偃又转回头再战，两下夹攻。郑、许两国的士兵惊慌溃散，斗宜申招架不住，拼命杀出，遇着齐将崔夭，又杀一阵，把车马器械都抛弃了，混杂在步兵士卒之中，爬山而逃。
注：【大旆：pei，大旆，指古代军队中身份最高贵的全军统帅才会拥有的旗帜，通常装饰有动物皮毛或羽毛，尾端呈燕尾状】
原来晋国的下军伪装为向北奔逃，烟尘蔽天，却是栾枝让士兵砍下有莘山的树枝，拖拽在车后面，刮得尘土飞扬，哄骗楚国左军贪功追击。狐毛又诈设主将大旗，让人拖着后退，假扮溃逃的样子。狐偃佯装战败，引诱他们追赶。先轸早已算定，吩咐祁满虚设大将旗帜，守在中军，任他敌军搦战，就是不出击。先轸自己率领士兵从阵后抄出，横冲过来，恰与二狐夹攻，于是大获全胜。
这都是先轸预先定下的计策。
有诗为证：
临机何用阵堂堂，先轸奇谋不可当。
只用虎皮蒙马计，楚军左右尽奔亡。
却说成得臣虽然恃勇求战，但想着楚王两次警示的话，也是谨慎行事。听到左右两军都已得胜，追击晋军，于是就命令中军击鼓出击，命令儿子成大心出战。
祁满最开始也遵守先轸的警示，坚守阵门，不出击交战。
楚军又敲起第二通战鼓，成大心手提画戟，在阵前耀武扬威，祁满忍耐不住，让人看看是什么人这么嚣张，回报：“是个十五岁的孩子。”
祁满说：“谅他一个孩子能有什么本事？手到擒来，也算我中军一功。”
喝教：“擂鼓！”
战鼓一响，阵门开处，祁满舞刀而出。
小将成大心迎住交锋，二十余合，不分胜负。
斗越椒在门旗之下，见小将军不能取胜，急忙驾车而出，张弓搭箭，一箭正中祁满的盔缨，祁满吃了一惊，想要转头退回本阵，又怕冲动了己方的阵脚，只得绕阵而逃。
斗越椒大叫：“这个败将不用追赶，可一齐杀入中军，擒拿先轸！”
于是和成大心一齐直接杀入晋军的中军。
斗越椒看见大将的旗帜迎风飘扬，一箭就射落了。
晋军不见了帅旗，当时大乱。
恰好荀林父、先篾两路接应队伍赶到，荀林父接住斗越椒厮杀，先篾接住成大心厮杀。
成得臣挥师进兵，振臂高呼：“今日如果让一个晋军生还，誓不撤退！”
正在布置人马出击，先轸、郤溱带兵杀到，两军混战多时，栾枝、胥臣、狐毛、狐偃一齐都杀到这里了，如铜墙铁壁一般把成得臣的军队包围了。
这时成得臣才得知左右二军都已经溃散了，无心恋战，急忙传令鸣金收兵。
怎当得晋兵人多势众，将楚军分隔成十几处围住。
小将军成大心一支画戟，神出鬼没，率领宗室兵马六百人，以一当百，保护父亲成得臣，拼命杀出重围，不见了斗越椒，又回身杀入。
那斗越椒，本是子文的堂弟，生的状如熊虎，声若豺狼，有万夫不当之勇，精于射箭，矢无虚发，在晋军中左冲右突，正在寻找成得臣父子，恰好成大心遇见，两个汇合一处，各显神威，又救出许多士兵，杀出重围。
晋文公在有莘山上，观看晋兵得胜，忙派人告诉先轸传谕各军：“只要把楚兵驱逐出了宋、卫的边境就行了，不必过多地擒杀，以伤两国之情，负了楚王施与的恩惠。”
先轸于是约束住军队，不去追赶了。
祁满违令出战，囚禁在后面的军营，听候发落。
胡曾先生有诗云：
避兵三舍为酬恩，又戒究追免楚军。
两敌交锋尚如此，平居负义是何人？
陈、蔡、郑、许四国，损兵折将，各自逃生，回本国去了。
成得臣与成大心、斗越椒逃出重围，急忙投奔大寨，前哨来报：“大寨中已竖起齐、秦两家旗号了！”原来国归父、小子憗（yin）二将杀散楚兵，占据了大寨，辎重粮草，都被俘获了。
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