于是定下秋八月回程。
却说周惠王见太子郑这么长时间了还不回来，知道是齐侯爱戴，就心里不痛快，加上皇后与叔带天天在身边说太子的坏话，心中更加烦闷。
太宰周公孔来见，周惠王就对他说：“齐侯名义上讨伐楚国，实际上没能使楚国屈服；现在楚国供奉顺服，今非昔比，也不见得楚国的威望就不如齐国。齐侯又带领诸侯容留太子，不知道是何用意，他还把我放在眼里吗？我想麻烦太宰写一封密信给郑伯，让他离开齐国而投靠楚国，告诉楚君，同我周王室搞好关系，不要辜负了我的一番好意。”
太宰周公孔上奏说：“楚国的供奉顺服也是在齐国的努力下才这么做的，吾王怎么能够抛弃老交情的伯舅（指齐侯）而亲近刚归顺的蛮夷呢（楚之效顺亦齐力也，王奈何弃久昵之伯舅，而就乍附之蛮夷乎）？”
周惠王说：“郑伯不离开那个联盟，诸侯就不会散去，谁能保证齐国没有什么阴谋呢？我已经决定了，你就照办吧。”
太宰没话说了。
周惠王写了一封加盖玉玺的密信，封贴牢固，交给太宰周公孔，太宰不知道信中写的啥，只得派人星夜给郑伯送到了。
郑文公（捷）拆开信，信中写到：“子郑（太子）违背父命，结党营私，不能接替王位了，朕想要立次子带为太子，叔父（郑伯）你如果能够离开齐国的同盟而投靠楚国，与楚国共同辅佐次子，朕愿意委任你主管朝政大事。”
郑伯大喜，说：“我先君武公、庄公，几代人在朝廷为官，领导诸侯，没想到被小国（指虢国）给抢走了位置。厉公有接纳、复位周王的功劳，也没得到重用，如今周王单独授权给我，朝政大权就要来了，诸大夫诸侯都得向我讨好了。”
大夫孔叔劝谏说：“齐国为了解救我们，出兵伐楚，如今您要背叛齐国而结交楚国，是有悖道德的。况且保护、爱戴太子，是天下的大义，您不能够特立独行啊。”
郑伯说：“追随霸主不如追随周王，况且周王的意思想要废了太子，我还拥戴太子干什么？”
孔叔说：“周朝廷的王位继承，只能是嫡子或长子。周幽王宠爱伯服、周桓王宠爱子克、周庄王宠爱子颓，这几件事的后果您都是知道的，人心不附，身死无成。您不顺从大义，而重蹈五大夫的覆辙，您一定会后悔的呀！”
大夫申侯说：“天子的命令，谁敢违抗？如果追随齐侯结盟，是违抗王命，我们离开齐侯后，诸侯必然心疑，心疑就必然离散，那样这个结盟就不会成功了嘛。”
郑文公听从申侯的意见，假借国内有事，不辞而别。
齐桓公听说郑伯私自逃走，大怒，就要奉太子前去讨伐郑国。
管仲上奏道：“郑与周（王室地盘）接壤，这一定是周王室有人引诱他，一个人的去留，不足以阻挡我们的计划，况且结盟日期快到了，等结盟之后再讨伐他吧。”
齐桓公同意了。
到了约定结盟的日期，就在首止原有的高坛上，齐、宋、鲁、陈、卫、许、曹，共是七国诸侯，歃血为盟。
太子郑亲自参加，但是不参与歃血，以表示诸侯不敢与太子平起平坐。
盟词曰：“凡我同盟，共翼王储，匡靖王室，有背盟者，申明殛（ji）之！”
结盟仪式完毕，太子郑走下台阶拱手道谢，说：“诸君以先王之灵，不忘周室，昵就寡人，自文武以下，咸嘉赖之！况寡人岂敢忘诸君之赐？”
诸侯都磕头拜谢。
次日，太子郑要返程回京城了，各国都派出战车兵士护送，齐桓公与卫侯亲自送出卫国边境，太子郑垂泪而别。
史官有诗赞云：
君王溺爱冢嗣危，郑伯甘将大义违。
首止一盟储位定，纲常赖此免凌夷。
这就是“首止之盟”。
这是发生在公元前655年的事。
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