鲁桓公，姬姓，名轨，公元前729年-公元前694年在位。是鲁惠公嫡长子、鲁隐公之弟。鲁桓公娶齐襄公的妹妹文姜为夫人，与文姜生嫡长子鲁庄公（名同）。
鲁桓公的庶长子公子庆父、公子牙（叔牙）是一母所生。
鲁庄公是鲁桓公与文姜所生。鲁庄公还有个同母弟弟公子友，因为出生时手掌中有一个“友”子型的掌纹，所以就取名友，字季，称为季友。
注：1.【鲁桓公：姬姓，《史记》记载名允，《世本》记载名轨，为鲁惠公右媵仲子所生。鲁惠公去世时鲁桓公年幼，由鲁桓公庶兄鲁隐公摄政。
鲁隐公十一年（前712），羽父（公子翚）劝鲁隐公杀死公子允（鲁桓公），鲁隐公不同意，羽父（公子翚）担心此事泄密后对自己不利，就污蔑鲁隐公欲对公子允（鲁桓公）不利，劝公子允（鲁桓公）杀鲁隐公，十一月，羽父（公子翚）派人杀死鲁隐公，立公子允为君，是为鲁桓公。见《东周列国志》第7回
鲁桓公三年（前709年），娶齐襄公妹妹文姜为夫人。
鲁桓公六年（前706年），文姜生公子同（鲁庄公）。
鲁桓公十八年（前694年），鲁桓公与夫人文姜到齐国，齐襄公与文姜通奸，鲁桓公知道后怒斥文姜，文姜告诉了齐襄公此事。四月，齐襄公灌醉鲁桓公，派公子彭生为鲁桓公驾车，鲁桓公死于车上。事后迫于鲁国压力，齐襄公杀公子彭生。见《东周列国志》第13回】
2.【鲁庄公：姬姓，名同，是鲁桓公与正妻文姜的长子。公元前693年-公元前662年在位，在位32年。他有三位兄弟庆父、叔牙、季友，三人的后代在鲁国政坛世代承袭执政之位，被称为三桓。即都是鲁桓公的后代。】
庆父、叔牙、季友，兄弟三人都任鲁国的大夫。一则嫡庶之分，二则只有季友最贤，所以鲁庄公最亲信季友。
鲁庄公即位的第三年，曾在郎台（回廊边的高台）游玩，在高台上无意间偷看到党氏的女子孟任，容色殊丽，就派太监去把孟任找来，说要娶她，孟任不同意。
鲁庄公说：“你要是同意嫁给我，我就立你为夫人（苟从我，当立汝为夫人也）。”
孟任就要求盟誓，鲁庄公同意了。
孟任就割破自己与鲁庄公的手臂，血液交流，对天发誓，然后就与鲁庄公回宫成亲（孟任遂割臂血誓神，与庄公同宿于台上，遂载回宫）。
第二年生下一个儿子，取名般。
鲁庄公想要确立孟任为夫人，就向母亲文姜请示，文姜不同意，坚持要求儿子鲁庄公与她的娘家（齐国）联姻，于是就定下了齐襄公（文姜的异母哥哥）刚出生的女儿作夫人。
只因姜氏（哀姜）年幼，一直等到二十岁，才娶回来。
所以孟任虽没有被立为夫人，在等待哀姜成长的二十来年里，却也是后宫实际的主人。等到哀姜嫁入鲁国为夫人，孟任已经病卧不起，不久就死了，鲁庄公以妾的礼节安葬了她。
哀姜嫁过来很久都没有孩子，她的随嫁的妹妹叔姜却生了一个儿子，名启。
鲁庄公有一个妾，风氏，是须句子的女儿，生一个儿子，名申。
风氏将申托付给季友，要季友想办法给办个转正，立嫡为嗣（转正为嫡子，然后才能继承君位）。
季友说：“公子般比公子申年龄大，还排不上号（子般年长）。”于是打消了这个念头。
注：【须句子，风姓，须氏，子爵。周朝初期太昊伏羲氏后裔孙的封地，今山东寿张、东平之间，建立须句国，亦称须胊国。】
哀姜虽为夫人，但鲁庄公心中还是有隔阂，因为哀姜是杀父仇家（文姜与哥哥齐襄公私通，杀了鲁桓公）的女儿，表面上恭敬有礼，内心还是厌恶，就不是很宠爱了。
公子庆父生得魁伟轩昂，哀姜看上了他，暗中派宫女太监往来传话，然后就与庆父私通，感情更加亲密了。庆父与叔牙是一母所生，所以与哀姜共谋，约定以后找机会拥立庆父为君，叔牙为相。
髯翁有诗云：
淫风郑卫只寻常，更有齐风不可当。
堪笑鲁邦偏缔好，文姜之后有哀姜。
鲁庄公三十一年，公元前663年。
一冬无雨，就要举办雩（yu）祭祈祷活动。提前一天，在大夫梁氏家的庭院进行乐队排练。
梁氏有个女儿，容色甚美，公子般非常喜欢，就私下里交往，并发誓以后要立为夫人。当天，祈祷仪式举行，梁女搭个梯子在院墙内观看，圉（yu）人荦（luo）（养马的官）在墙外看到梁女的姿色，心潮荡漾，就站在墙下，用歌声挑逗她。
歌曰：
桃之夭夭兮，凌冬而益芳。
中心如结兮，不能逾墙。
愿同翼羽兮，化为鸳鸯。
公子般就在梁氏的家里，看到有人挑逗自己喜欢的女人，大怒，命令随从擒住，用皮鞭抽打三百下，血流满地，圉人荦再三哀求，才放了他。
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