公元前771年。
申侯联络犬戎军队一起攻陷京城，周幽王、王后褒姒及太子伯服都被杀害了，忠臣郑伯友也被杀殉国，城中大乱，火光四起，京城的街道及房屋都被烧毁，军民大众也都逃散了，京城已经成为一片废墟。
于是申侯派兵救火，恢复社会秩序。
然后与犬戎军队汇合，进入京城，将申后放出冷宫。
得知周幽王和王后褒姒、太子已被乱军所杀，懊悔不已，说到：“我原本是起兵纠正周幽王的错误，没想到事情发展到这个程度，后世的不忠不孝之人，都会以我为案例了（孤初心止欲纠正王慝（te过失），不意遂及于此。后世不忠于君者，必以孤为口实矣）！”
申侯设宴款待犬戎君主，承诺之前的约定，可以把京城中王室府库的财宝随意拿走，并请求犬戎退兵，期望他们满欲而归。
谁想犬戎君主一看领兵杀入周王朝的京城、并且擒杀周朝天子和王后竟然如此轻松，自以为天下武功第一了，就没把周王朝的任何诸侯国放在眼里，于是傲慢的回答：“不走了！留在京城，享受胜利者的快乐！”
京城百姓都怨恨申侯，这就是开门揖（yi）盗、引狼入室啊！
申侯无可奈何，于是写了三封密信，邀约三路诸侯起兵勤王。
哪三路诸侯？分别是：
北路晋侯姬仇、东路卫侯姬和、西路秦君赢开。
又派人到郑国，将郑伯死难的事情告知郑世子掘突（郑伯友的公子，以后将继承伯爵的位子，史称郑武公），约他一起起兵复仇。
注：1.【晋侯姬仇（qiu）:晋国，姬姓，封地在今山西南部。始祖为周武王之子唐叔虞。侯爵。姬仇即晋文侯（不是之后的晋文公重耳），在位三十五年（公元前780年-公元前746年）。此时为晋文侯十年。】
2.【卫侯姬和：卫国，姬姓，封地在今河南北部。始祖为周武王之弟康叔封。姬和为卫武公。在位五十五年（公元前812年-公元前758年）。此时为卫武公四十二年。卫国本为伯爵，周夷王时升为侯爵，又因为此次平定犬戎有功，周平王命为公爵。】
3.【秦君赢开：秦国，赢姓，原为古部落，周孝王时始封于秦，今甘肃天水市。无爵位，作为附庸，故这里称为秦君。下文称秦襄公系后代僭称，赢开因为此次平定犬戎有功，周平王始封之为伯爵。列为诸侯。】
4.【郑伯友：姬姓，名友，周厉王少子，周宣王庶弟。周宣王二十二年，公元前806年，周宣王姬静把自己的庶弟封于都城镐京附近的咸林（今陕西华县西北一带），国号为郑，伯爵，故称郑伯友，谥号桓，亦称郑桓公或郑桓，系郑国开国之君。周幽王时在朝廷任司徒。】
5.【世子：帝王或诸侯正妻所生的长子并准备继承王位（君位）者称为世子，亦可称为太子。但后世将太子仅限于帝王嫡长子。而诸侯嫡长子只称为世子。】
6.【公子：诸侯之子，除了世子之外，其他的儿子都称为公子。而诸侯之孙，称为公孙。】
不久，四国的四路军队来到京城外围，约定一起攻城。
犬戎军队大败，逃回自己的老巢去了。
申侯与四路诸侯汇聚京城，商议另立新君的事。
爵位最大的卫武公（卫国、姬和、公爵）建议：“现在还有周幽王的先前立的太子宜臼在申国呢，应该尊奉宜臼为太子，继承王位。”
各路诸侯全票赞成。
郑世子掘突说：“我这次在勤王的战斗中也没有什么功劳，就让我率领军队去申国把太子接回来吧。”
于是郑世子掘突率兵与申侯的兵士一起，来到申国把太子宜臼迎接回京城，祭告宗庙，穿上衮冕冠带（服衮冕告庙），即位天子，史称周平王。
注：1.【衮冕：古代帝王所穿的礼服和戴的礼帽。】
2.【告庙：古代天子或诸侯出即位、巡或遇兵戎等重大事件而祭告祖庙。】
3.【周平王：姬宜臼，在位五十一年（公元前770年-公元前720年），平王元年，东迁洛邑，史称东周。】
周平王升殿，封赏各位勤王的诸侯。
注：【勤王：君主制国家中，君王有难，臣下起兵救援君王（皇帝）。】
首先要晋升申侯为公爵，申侯觉得有愧，是他首先引狼入室，使京城军民惨遭涂炭，不能依功掩过，坚辞不受，于是还是位列侯爵。
卫侯姬和晋爵为公爵。
晋侯姬仇没有晋升爵位，只是加封了附庸之地。（多给了附庸的地盘）
秦君原来是附庸，加封秦伯，列于诸侯。
注【公侯伯子男五等爵位之外，是附庸。】
小周公晅（xuan）晋升为太宰之职。
注：【太宰：天官冢宰（zhong zai），官名，又名太宰。太宰原为掌管王室财务及宫内事务的官。周武王死时，成王年少，周公曾以冢宰之职摄政。冢宰为内朝主宰。在《周礼》中作为天官，成为六卿之首，总管全国大事。】
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