彼时，由于汉朝国力强盛，因此汉朝使者在出使周边列国时，往往态度都十分强硬，涉何亦是如此，他根本没有将一个小小的卫氏朝鲜放在眼里。如今见卫右渠如此不识好歹，涉何越想越气，直接在回国途中，将护送自己出境的朝鲜裨王长杀死，并将情况飞报汉武帝。
在汉武帝看来，历经多年征战，周边列国对汉朝无不敬畏，你个小小的卫氏朝鲜竟然敢如此猖狂，既然卫氏朝鲜不愿意和平归附，那么便不妨以武力将其征服。如此一来，涉何此举虽然是一起严重的外交事件，但或许可为朝廷出兵朝鲜制造借口，因此汉武帝非但没有惩罚涉何，反而将其任命为了辽东郡的东部都尉。
就在汉朝方面苦苦寻找出兵朝鲜机会之时，朝鲜王卫右渠自己却将借口亲自送上了门。
在卫右渠看来，自己好心好意派人送汉朝使者回国，你竟然敢半路杀死我派去的朝鲜裨王，你这到底是来出使的，还是来找事的？尤其是在得知汉朝没有因此惩治涉何，反而使其在临近自己的辽东郡任职后，卫右渠更为恼怒。
于是，怀恨在心的卫右渠，在派人打听到涉何所在后，悍然出兵侵袭辽东郡，杀死了涉何。卫右渠此举虽然完成了复仇，但也成为了汉武帝出兵朝鲜的导火索，更成为了卫氏朝鲜灭亡的催命符。
元封二年（前109年）秋，接到辽东郡奏报的汉武帝，立即调集五万大军，其中由楼船将军杨仆率军万余，自齐地乘船渡过渤海，从列口登陆朝鲜（今朝鲜大同江入海口附近）；另一路四万汉军主力则由将军荀彘统率，自辽东郡出兵，从陆路攻打朝鲜。
荀彘是太原郡广武人，早年因为善于驾车担任侍中，跟随汉武帝身边深受器重，后来又以校尉身份多次跟随大将军卫青出征匈奴。不过，荀彘虽是武将出身，但此次出征朝鲜，却是其第一次独自领兵。
得知汉朝出兵，鉴于卫氏朝鲜与汉朝辽东郡在陆地接壤的情形，朝鲜王卫右渠除了留下部分军队固守国都外，将主力大军全部调往了浿水一线凭险据守。在朝鲜军队的拼死抵御下，荀彘率领的汉军主力竟然迟迟无法取胜。
荀彘被拦在了浿水一线，杨仆的水军却是顺利抵达了列口。先后攻灭南越、闽越的杨仆，根本没有将小小的卫氏朝鲜放在眼里，再加上朝鲜主力皆在浿水一线，水路防御薄弱，因此杨仆手中除水军之外，虽然仅有齐地士卒七千，但他却并未等荀彘的主力抵达，便独自率军直扑朝鲜都城王险城。
杨仆的轻敌冒进很快便付出了代价，卫右渠在探知杨仆兵力单薄后，立即调动军队主动攻击杨仆。杨仆根本没料到朝鲜军队竟然敢出城与自己野战，仓促迎战的杨仆军迅速兵败溃散，逃入山中十几天，此后虽然找回了溃散的士卒，却也无力再发动进攻。
两路大军皆出师不利，消息传回朝廷，汉武帝大怒，遂又派卫山为使者，再度出使朝鲜，希望在大军压境的情况下能够迫使卫右渠臣服。
卫山见到朝鲜王后，向卫右渠传达了汉武帝的意思，希望卫右渠能够与汉朝重修于好，只要卫氏朝鲜能够臣服，那么汉朝不仅会将大军撤回，而且还会给予朝鲜大量赏赐；反之，如果卫右渠依旧顽固不化，那么汉朝必定会调动百万大军，一举踏平朝鲜。
正所谓自家事自家知，卫右渠虽然暂时顶住了汉朝两路大军的进攻，但他也明白，这已经是自己的极限了，如果汉朝继续派兵增援，自己必败无疑。卫山出动百万大军之语或许有些夸张，但以汉朝如此轻松便能调动五万军队的情况来看，出动几十万大军，显然不成问题。
卫右渠心想，与其毫无胜算的拼个鱼死网破，倒不如就坡下驴，或许还能换取些好处。想到这里，卫右渠果断选择了归降，并表示愿意派太子到汉廷谢恩，并献上大量军粮和战马五千匹。
在得知卫右渠表示臣服后，为了表示诚意，汉武帝命令两路大军后撤驻扎，其中杨仆率领水军退回了列口，而荀彘也率领陆军后退数十里驻扎，与卫山准备共同迎接和护送朝鲜太子入朝。
结果，不知卫右渠是担心太子的安全，还是有意彰显自己的实力，竟然派遣了一万士兵护送太子前往汉朝。
当太子在大军保护下，抵达汉朝和朝鲜边境时，卫山和荀彘见到朝鲜竟然出动了一万大军，也是大吃一惊，他们担心朝鲜乃是诈降，如今出动大军就是为了趁机偷袭汉军，因此要求朝鲜军队入境不得携带武器。
得知汉朝要求自己的军队放下武器，朝鲜太子则怀疑卫山和荀彘这是要谋害自己，哪里还敢前往汉朝，思来想去，为了自己的小命着想，朝鲜太子不仅拒绝了卫山和荀彘的要求，更是直接率军返回王险城。
消息传回长安，汉武帝对于朝鲜的出尔反尔大为震怒，命令两路大军再度发动进攻，并严令他们务必拿下王险城。得知命令，两路大军立即发动猛攻，左将军荀彘不久便攻克了驻守浿水的朝鲜军队，大军进抵王险城，从西北部对王险城形成包围，楼船将军杨仆随之率领水军也抵达了城外，驻扎于城南。
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