曹睿继位，谥父曹丕为文皇帝，谥母甄氏为文皇后。封钟繇为太傅、曹真为大将军、曹休为大司马、华歆为太尉、王朗为司徒、陈群为司空、司马懿为骠骑大将军，其余文武，皆有封赏，大赦天下。夏六月，葬魏文帝于首阳陵。
司马懿上表，乞守雍、凉二州，曹睿加司马懿为提督，总制两州兵马。细作报入成都，孔明曰：“孺子曹睿即位，诚不足虑，然司马懿深有谋略，今其提督雍凉，它日整肃，必为我大患，当早伐之。”参军马谡曰：“某有一计，可使司马懿死于曹睿之手。”孔明问之。马谡曰：“司马懿虽为曹魏重臣，然曹睿疑之。可差人往洛阳、邺城广布流言，再作司马懿榜文布告街市，曹睿必杀此人。”孔明大喜，依计而行。
是日，洛阳、邺城忽现反榜，其文曰：“骠骑大将军、总领雍凉兵马事司马懿，谨以信义布告天下：昔太祖武皇帝，本欲立陈思王子建，不幸奸谄交集，岁久潜龙。皇孙曹睿，素无德行，妄居尊位，实负太祖。今吾应天顺人，克日兴师，以慰民望。告示到日，各当归命新君，如有不顺，必灭九族，先此告闻，相传悉知。”，官吏揭榜上奏。曹睿大惊，急召群臣商议。太尉华歆奏曰：“司马懿上表乞镇雍、凉，正有此意。太祖曾谓臣曰：‘司马懿有鹰视狼顾之相，若掌兵权，久必为祸。’今反情已现，当速诛之。”司徒王朗亦奏曰：“司马懿深明天文，谙熟韬略，常有匡天下之志，若不早除，必成大患。”曹睿遂欲兴兵讨伐。曹真出班谏曰：“陛下不可，反榜之事或为吴、蜀反间之计，今未知真假贸然讨伐，势逼其反。臣叩请陛下，效汉高祖游云梦龙幸安邑，司马懿必来迎驾，如此一言可擒之。”曹睿闻言大喜，遂命曹真监国，自领御林军十万，开至安邑。
司马懿引兵前来迎驾。魏帝近臣奏曰：“司马懿果然反矣，今率兵十余万，前来抗拒。”曹睿即命曹休引御林军前出。司马懿见御林军至，慌忙下马伏道相迎。曹休提缰至前喝曰：“司马仲达，你受先帝重托，何故反耶？”司马懿大惊失色，惶惶问曰：“大司马何出此言？”曹休言反榜之事。司马懿曰：“此非懿所为，乃吴、蜀反间计也，彼欲使我君臣自相残害，他坐收渔人之利。某乞亲见天子，以实相告。”司马懿遂退去所领兵马，趋至曹睿驾前，伏地泣奏：“臣受先帝重托，安敢有异心耶？反榜之事，必是吴、蜀奸计。臣请提一旅之师，先破蜀，再伐吴，以报先帝与陛下！”曹睿犹豫不决。华歆曰：“不可付其兵权，当罢归田里。”曹睿乃将司马懿削职还乡。命大司马曹休，总督雍、凉兵马。
孔明闻报喜曰：“我久欲伐魏，今司马懿遭贬，我无忧矣。”次日，后主临朝，孔明上出师表一道。后主览表曰：“相父南征，远涉艰辛，今坐席未安又欲北伐，恐劳过甚。”孔明曰：“臣自受命，时刻不忘先帝之志，岂敢惧辛劳而怠大业。今南方已平，我无后顾之忧，正当北伐。”太史令谯周出班奏曰：“臣夜观天象，见北方分野星耀气旺，不可图也，丞相深晓天文，何故逆天而行？”孔明曰：“时不我待，事在人为。”于是，命：郭攸之、费祎、董允等为侍中，总摄禁省事；向宠为大将，总督御林军马；蒋琬为参军，张裔为长史，总掌相府事；杜琼为谏议大夫，杜微、杨洪为尚书，孟光、来敏为祭酒，尹默、李譔为博士，郤正、费诗为秘书，谯周为太史令，同理朝政。
孔明奉诏，聚众将于相府传令。前督部：镇北将军、凉州刺史、都亭侯魏延。前军都督：领扶风太守张翼。牙门将：裨将军王平。后军领兵使：安汉将军、领建宁太守李恢。副将：定远将军、领汉中太守吕义。兼管运粮左军领兵使：平北将军、陈仓侯马岱。副将：飞卫将军廖化。右军领兵使：奋威将军、博阳亭侯马忠。副将：抚戎将军、关内侯张嶷。行中军师：车骑大将军、都乡侯刘琰。中监军：扬武将军邓芝。中参军：安远将军马谡。前将军：都亭侯袁綝。左将军：高阳侯吴懿。右将军：玄都侯高翔。后将军：安乐侯吴班。领长史：绥军将军杨仪。前将军：征南将军刘巴。前护军：偏将军、汉城亭侯许允。左护军：笃信中郎将丁咸。右护军：偏将军刘敏。后护军：典军中郎将官雍。行参军：昭武中郎将胡济、谏议将军阎晏、偏将军爨习、裨将军杜义、武略中郎将杜祺、绥戎都尉盛?。从事：武略中郎将樊岐。典军书记：樊建。丞相令使：董厥。帐前左护卫使：龙骧将军关兴。帐前右护卫使：虎翼将军张苞。
以上众将，俱随平北大都督、丞相、武乡侯、领益州牧、知内外事诸葛亮听命。又传檄李严，谨守川口，以防东吴。忽班部中一老将高声出曰：“我虽年迈，尚有廉颇之勇，丞相何不用耶？”众视之，乃赵云也。孔明曰：“自平南回川，马孟起病故。今五虎上将惟余将军，且年事已高，亮不忍子龙再劳鞍马。”赵云曰：“云自随先帝，临阵不退，遇敌当先。为将者战死沙场，马革裹尸，乃幸事也，请为前部先锋！”孔明不忍。赵云曰：“丞相若不准请，云即撞死阶下！”孔明乃令赵云为先锋，又命邓芝等十员将，随赵云听用。
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