晋悼公发兵攻打楚国，这是楚王未料到的，晋国在朝政新定、大伤初愈即大胆对外作战。于是派令尹婴齐（公子婴齐，字子重）北上御敌，而晋国国君亲征，驻军于台谷，遥控战局。晋、楚会于靡角，子重退却。晋悼公与崔武子、孟献子、宋平公、卫献公、邾宣公会盟于虚帄，谋划救宋。宋平公感激晋国雪中送炭。悼公表态：军围彭城，不克不归。悼公令栾黡攻彭城，齐、鲁、卫、曹、莒、邾、滕、薛等国汇军在一起包围的彭城，守城的子重没有办法只能开门投降，就这样彭城归了宋国，首战大捷使晋悼公很高兴，于是对宋国的国君说道：只要宋国依附于晋国。那旁边的郑国，楚国，齐国都不敢轻举妄动，这时的晋悼公正向宋平公画着大饼，从前线传来消息，七国抵抗同盟。于是晋国在拿下彭城之后又转向矛头去攻打齐国，这时候的齐国已经没有当年当霸主时候的实力了，虽然齐国是心里有所不服。但是在大势所趋的情况下，还是要选择屈服，没办法齐国的国君齐灵公为了国家的安危只能服软，并且为了自己的鲁莽行为付出了可耻的代价，让自己的太子光去晋国为人质，再然后参加了晋国的同盟，就这样把彭城打下后的一百日，为了能减轻宋国国内的军事压力。于是晋国讨伐了郑国。逼迫郑国调兵回援，在晋国大将猛攻之下很快就把郑国首都新郑的外城攻了下来，没办法郑国的军队只能退回城中防守，而这时候晋国的精锐部队注入了外城。然后围而不攻，这边先安定下来，以免造成更大的伤亡，而另外一边晋悼公又派大将攻打楚国和陈国，由于晋国的军队速度有些快打的楚国有一些措手不及，这是自召陵之盟百余年来，楚国本土首次遭到北方敌国攻击，这让楚共王一时难以接受，他既不甘心失去对于中原腹地的掌控，更难以接受的是，战火蔓延到本国的国土之中被敌军攻城掠地，不幸中的万幸那就是郑国还在追随自己，没有背叛，楚共王对于郑国的这一点还是很欣慰的，于是重新收拾了心情，派大将攻打宋国找回场子。还给郑国发去了邀请函，让他一起攻打，郑国的国君郑成公。感觉自己的事不多了。于是就把自己的太子叫过来说要发誓效忠楚国，他认为楚国对自己有恩，于是就留下了誓死忠楚的誓言之后就郁郁而终，然后公子喜奉太子即位，是为郑僖公， 现在即位可以说是存亡之秋。现在的郑国可以说已经是一具空壳别说攻打宋国了，就算自保也很难做到，晋国不慌不忙的去找齐国兴师问罪。然后回过头，在攻打郑国郑僖公确实有些力不从心，坚持了一段时间，但对于强大的晋国来说只是时间问题，围而不攻，耗也能耗死，最终郑僖公没有遵照成公的意思效忠楚国，不光为了自己也为了国中的百姓，只好开国投降，就这样晋悼公接受了郑国的投降，就在悼公因郑国归附而信心满满之时，南方又传捷报。楚子重攻吴惨败，子重也羞愧致死。眼见形势一片大好。悼公照会诸侯预约6月于鸡泽会盟，并同时联络吴国，磋商共伐楚国。为了向两位重量级盟友表示诚意，悼公特派士匄争盟于齐，荀会候吴子于淮水。除吴王寿梦路途遥远外，其余诸侯代表尽皆到场，
晋悼公与单顷公、宋平公、郑僖公、鲁襄公、卫献公、莒犁比公、邾宣公及齐太子光会盟于鸡泽。就连陈成公使袁侨至鸡泽，向悼公求援以示归附。晋悼公当即表态愿与陈国荣辱与共，歃血为盟陈国归附实属意外，悼公于鸡泽阅兵，悼公的弟弟杨干向悼公告状：“魏绛杀我御！”悼公怒发冲冠：“主盟诸侯，本以为荣。杨干受辱，是欺寡人也！必杀魏绛，无失也！”羊舌赤估计事出有因，劝悼公：“魏绛一心为公，杀杨干之仆必另有隐情。
晋悼公，这位绝代政治家，想的必然比羊舌赤更复杂。好在他很快冷静下来。魏绛奉命来到军帐外，信件呈予悼公，便准备自杀。士鲂、张老止住魏绛，悼公阅毕，才知杨干之属不守军纪，故魏绛戮之。晋悼公跣足而出，扶起魏绛：“我重手足，你重军法。寡人未尽兄之责以至杨干之仆违反军法。寡人之过也，不要再加重寡人的罪孽吧！寡人向你请罪，
鸡泽之会，为晋悼公第一次征服郑国画上圆满句号。诸侯们同聚一堂商量下一步作战计划——保郑、伐许、援陈，在计划一步又一步的进行中，最终打败了不可一世的楚国，又让经过短暂的拥有了霸主的资格，可惜有些人年纪轻轻，英年早逝。这可能就是传说中的天妒吧，559年、558年，连续两年天象异常。日食对古人而言是极煞之兆。前558年冬，悼公卧在榻上，病势沉重。悼公已预料到自己很难熬过寒冬。他必须准备后事，尽管还有众多问题亟待解决，天不假年。为维持霸业的延续，悼公将军事重任托付于中行偃，将维持中原联盟的使命交予范匄，整顿内政只能委任于自己重点栽培的赵武。至于宗庙之存亡，那就拜托公子彪、韩起、叔向等同舟共济，听天由命了。11月，悼公暴亡，年仅29岁，之后公子彪嗣位，是为晋平公。
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