后来，他还忍不住在写给钱德洪、王汝中等人的书信中，抱怨这个养子很让他头疼，他的原话是：
“正宪尤极懒惰，若不痛加针砭，其病未易能去。”
这话翻译成现代文就是：正宪这孩子真的太过于懒惰了，如果不指出错误并用类似于针刺的阵痛疗法，他的这个毛病怕是去不掉了。
“针砭”在古代是一种针刺疗法，跟现代常用的电击疗法有点类似，就是让患者感觉到痛，从而改变行为。
王阳明能提到“针砭”这种疗法，可见这王正宪的懒惰，是入了骨髓，甚至已经超出王阳明的认知范畴了。如此，也难怪王阳明不断地向友人们抱怨了。
除了和友人们抱怨，王阳明和弟子们也忍不住吐槽“正宪难教”，有一次，他和弟子吐槽完后情绪大爆发，竟在言语之中，显露出要“放弃”正宪的意思。弟子听了后说了一番劝慰的话，大意是：“您不是说‘人人皆可成圣’吗，既是人人，正宪也囊括在内，放弃他，不等于说‘人人皆可成圣’是虚的么？”
王阳明听到这儿，又决定继续教导正宪了。
王阳明有多“恨铁不成钢”，他对王正宪就有多上心，毕竟，在古代，一旦过继到名下，是要上族谱的。
此后，王阳明虽继续为正宪头疼，却极少抱怨“正宪难教”了。他常将正宪带在身边亲自教养，就连去赣州时，他也带上了妻子诸氏和正宪。
王阳明还曾专程写过《示宪儿》、《书正宪扇》，谆谆教诲他如何学习、为人处世。
可即便如此，王正宪的不成器现状依旧没有太大改善。好在，唉声叹气了九年后，王阳明续娶的妾室张氏怀孕，并于1526年十二月生下了幼子王正亿（原名正聪，后改名正亿）。王正亿便是王阳明此生唯一的亲生儿子，他出生时，王阳明已经55岁了。
晚年得子的王阳明欣喜不已，可一想到自己的身体一天不如一天，他心里也不禁有些忧心。王正亿的出生，让王家的气氛变得有些紧张起来。
最紧张的是王正宪，此时的他已经大了，该懂的道理他都懂了。突然冒出一个弟弟，而且还是父亲唯一血脉，这个事实让他一时难以接受。
另一方面，生下王阳明唯一血脉的张氏，地位最卑微，最年轻，且过门最晚，本是最没地位的存在。如今“母凭子贵”，她自然引来了王阳明其他妾室的妒忌。
王阳明父亲王华曾在为儿子过继的那年，莫名其妙蹦出一句：“盛者衰之始，福者祸之基”。意思是：祸患往往包藏在兴盛中，而祸事又往往是好事的开端。
王华怎么也没想到：自己竟一语成谶，为儿子过继的大好事，竟为王氏家族带来了无穷无尽的祸患。
王阳明死后不久，朝中权臣对王阳明进行了弹劾。弹劾的主要借口是：他自创的心学是歪门邪道，且诋毁先圣朱熹，抨击儒家学说。
皇帝明世宗听信谗言，直接剥夺了王阳明的一切荣誉、官职。关于这段历史，《明世宗实录》记载如下：
“守仁放言自肆，抵毁先儒...所封伯爵本当追夺，但系先朝信令，姑与终身，其殁后，恤典俱不准给。”
明世宗朱厚熜
而此时，王氏家族内部也起了动荡，这一动荡，主要还是与王阳明过继的养子王正宪有关。原来，王正亿出生后，王正宪唯恐自己的继承权受到影响，于是，他开始嚷嚷着要早早分割家产。他这样做，当然是为了避免弟弟长大后节外生枝。
要分割家产，自然得有多依附，于是，王正宪开始勾结地方官员、王家族人等，进行财产分割。对于王家族人而言，以前王阳明尚在的时候，他们因为对他有所指望而一直克制着。如今王阳明已逝、王家也只是普通布衣白身之家了，那王华、王阳明这些年留下的不菲田产、资财，不就……
何况，王家这水还有些混：长子非亲生，亲生的又年幼。如此情境下，就连乡绅恶霸也想来搅王家这趟浑水，以顺道摸点鱼。各方各怀鬼胎，共同掀起了一场震惊后世的“王氏遗产之争”。
这场闹剧的助推者，是弟子王艮等人推举的王家当家主母吴氏。这吴氏强势，性格刚烈，没有容人之量，在她的主持下，王家“离心力”倍增。
王艮
这场闹剧中，最受伤的是张氏和儿子王正亿。争夺战中，他们甚至还一同被囚禁了一个多月。也是在此间，王阳明的弟子们才意识到：若不尽快出手相助，恩师那唯一的血脉极有可能会惨遭不测。
王阳明的弟子们在经过多次商议后，决定出手相助。
首先出手的是王阳明门下弟子方献夫，他是王阳明众多弟子中为数不多的朝廷大员，还是明世宗“大礼仪”之争的宠臣。他出马干预王家的家族风波后，王正宪和族人们都有了忌惮，自然不然进一步迫害王正亿母子了。
王阳明弟子们要的，当然不仅仅是王正亿母子不受迫害那么简单。他们对恩师这唯一血脉看得极重，他们的理想方案是：既能保王正亿母子平安，又能让他继承王家产业，最好还能将他培养成才让他将来有官袍加身。
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