天赐对这次远航作了详细、周密的计划：“我打算率领远洋舰队从旧港出发，计划按照洪保支队的最后一次航海路线，经马六甲海峡，先北上孟加拉湾，访问榜葛剌的撒地港，再到锡兰、印度，然后到马尔代夫群岛的溜山，建立横渡印度洋的中转停靠站。休整后直接横渡印度洋，访问东非各国，在马林迪建立一个中转站。休整后由马林迪北上访问阿拉伯的阿丹、剌撒、波斯湾的忽鲁膜斯和红海的天方。再回到马林迪休整，然后由马林迪向南绕过好望角，沿西非海岸北上到达西班牙的里斯本。休整后以里斯本为中转站，访问西欧和地中海国家，然后再回到里斯本。休整后从里斯本横渡大西洋到加勒比海的海地等岛国和南美洲访问，然后再沿南美洲东海岸向南航行，经福克兰群岛到最南端的合恩角，再渡过德雷克海峡到南极半岛。休整后再沿威德尔海向东到印度洋的赫德岛、凯尔盖朗岛，再北上到澳洲西海岸，再由澳洲向北经爪洼岛回到婆罗洲的中华天成共和国首府东万律，完成环球试航的任务。”天赐在他的航海图上都一一标明，一目了然。
罗成说：“这次环球试航任重而道远，你多带些金币、银元和瓷器、丝绸和茶叶。”天赐说：“金币和西班牙银元是硬通货，我已经带得足够多了。再说我们的青花瓷器、丝绸锦缎和极品茶叶到阿拉伯和欧洲都是抢手货，可以获得高额利润。”罗山伯和谷英台说：“我们年事已高，不想再给你们添加麻烦。我们已经看好了马六甲海峡的一个小岛，准备在岛上侨居，安度晚年。”欧阳说：“我也看好那个安乐岛，想从马六甲国王手里买下来，作为我们的归隐之地。可惜这次我们不能同大哥大嫂一同进行环球航行了，多带些精兵强将，好一路给你们保驾护航。”
元贞说：“这次环球试航我们是轻装上阵，不像来时有那么多华侨侨眷，我有碧玉的娘子军作我的御林军，保证会一路顺风，安然无恙。倒是你和罗成在婆罗洲东万律负有保家卫国的重任，始终不能有丝毫麻痹松懈之念。”碧玉说：“我和张勇曾经在南海荒岛历险过，是一只神秘的大海龟救了我们的命。我们有神龟相助，一定能远渡重洋，凯旋归来。据说，在欧洲还有女海盗，我们中国娘子军倒要去会会她们，看谁能更胜一筹。”天赐说：“这次我带领张勇的海军远洋舰队去环球试航，留下王虎的海军陆战队兼保安部队作为中华天成共和国的国防军队，你们要赶紧重新组建一支海军舰队，还要加强全民的军事训练，这样才能立于不败之地。”
张勇说：“现在我们的远洋航海技术有了很大的进步。我们同时掌握了天文航海和地文航海二种技术。天文航海是靠观测日月星辰来测定方位和船舶航行的位置，这叫‘牵星术’，也就是应用天文定位和导航罗盘相结合，由测定天的高度来判断船舶的位置、方向，从而确定航线。地文航海是运用航海罗盘、计程仪、测深仪，按照航海图和针路簿来确定航海路线，误差不超过二点五度。”
天赐说：“我从明末茅之仪的《武备志》这本书上得到了当年郑和的航海图。原图是一字形长卷，收入《武备志》后成了自右至左的二十页，四十幅，还附有过洋牵星图二幅，上面有外域地名三百多个。我们还从洪保的坟寺中得到了他环球试航的航海图，上面标出了具体的航海路线、地名和物产等。我根据郑和与洪保的航海图又精心绘制了一幅崭新的航海图，所以我们能有足够的信心进行环球试航。洪刚是航海家洪保的后代，这次跟随我们一起环球试航，是航海指挥中心的特别顾问。我还聘请了几位阿拉伯和英国的航海专家作航海向导。”
洪刚满怀信心地说：“我的先祖洪保能够在1421年就顺利完成了环球试航，有他们的航海经验和技术作借鉴，有洪保老祖宗的保佑，我们一定能平平安安地回到中华天成共和国的首都东万律，到时你们在东万律大摆庆功宴欢迎我们凯旋归来吧。”
天赐说：“这次我们的远洋舰队编制也作了改进，分成驱逐舰队、两栖登陆舰队和仪仗舰队三个序列。驱逐舰队分成前卫舰、主舰、旗舰和后卫舰、补给舰五个序列。两栖登陆舰队专门负责到达某港口后的登陆和作战任务。仪仗舰队负责近卫作战和对外礼仪。在组织机构上，我们将全体船员分成五个部分：指挥中心部是整个远洋舰队的指挥中枢，对航海、外交、贸易和作战进行指挥决策；航海业务部负责航海业务、修理船舶和天气预测；外交贸易部负责外交礼仪、翻译联络和贸易业务；后勤保障部负责财务管理、后勤供应、文书起草和保健医疗；军事护航部负责航行安全和军事行动。”
临行前马六甲国王派使节来东万律，请求天赐的远洋舰队帮助消灭陈秉良的海盗团伙。马六甲王国的使节说：“海盗头目陈秉良是中国广东人，顺治年间流亡南洋，与荷兰海盗相勾结，在马六甲海峡从事海盗抢劫，通过马六甲海峡的八成船舶都遭到过他们的抢劫掠夺。后来他们占据了马六甲王国的新山港，成了当地部落的酋长，马六甲王国经常受到他们的侵扰。如是贵国能够全歼陈秉良海盗集团，国王答应将新山港租借给你们作海军基地。”
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