后来啊，刘邦被立为汉王，灌婴就被拜为郎中，跟着刘邦进了汉中。过了十个月，又被提拔为中谒者。跟着刘邦回来平定三秦，打下了栎阳，降服了塞王。然后又围攻章邯在废丘，可惜没攻下来。不过没关系，他们又从东边出临晋关，击败了殷王，平定了那一带。后来还击败了项羽的大将龙且、魏相项他的军队，在定陶南打了一场硬仗，把敌军给灭了。刘邦一高兴，就给灌婴封了个昌文侯的爵位，还赏了杜平乡的食邑。
再后来啊，灌婴又跟着刘邦东征西讨，从砀地一直打到彭城。可惜啊，项羽那厮太猛了，把刘邦打得落花流水。刘邦只能一路往西逃，灌婴也跟着他跑。他们在雍丘扎下营来，这时候王武、魏公申徒又反了，灌婴又跟着刘邦把他们给灭了。接着又攻下了黄县，收编了西边的军队，在荥阳扎下营来。楚国的骑兵来势汹汹，刘邦就选了两个会骑马的校尉，一个叫李必，一个叫骆甲，这俩都是秦国的老骑士了，大家都觉得他们可以当骑将。刘邦也想提拔他们，可这俩人谦虚得很，说：“我们以前是秦国人，怕军队里的人不信服我们，希望大王能找个您身边会骑马的人来辅佐我们。”刘邦一想也对，就选了灌婴来当这个中大夫，还让李必、骆甲当他的左右校尉。结果灌婴这哥们儿带着郎中骑兵在荥阳东把楚国的骑兵给打了个稀巴烂。
之后呢，灌婴又奉命去袭击楚军的后方，断了他们的粮道，从阳武一直打到襄邑。在鲁下把项羽的大将项冠给击败了，还干掉了楚军的一个右司马和一个骑将。然后又攻下了柘公王武的军队，在燕西干掉了楼烦的五个将领和一个连尹。接着又在白马下击败了王武的另一个将领桓婴，干掉了楚军的一个都尉。灌婴还亲自带着骑兵渡过黄河，把刘邦送到了洛阳，然后又去邯郸迎接相国韩信的军队。回到敖仓后，灌婴又被提拔为御史大夫。
到了第三年，灌婴的食邑扩大到了杜平乡。他作为御史大夫，又奉刘邦的命令带着郎中骑兵去帮助相国韩信攻打齐国，在历下把齐军给击败了，俘虏了齐军的车骑将军华毋伤和四十六个将吏。接着又攻下了临淄，俘虏了齐国的守相田光。他们还一路追击齐相田横到了嬴、博，把田横的骑兵给打败了，俘虏了楚军的一个骑将，还活捉了四个骑将。然后又攻下了嬴、博，在千乘击败了齐国的将军田吸，干掉了田吸。最后还跟着韩信在高密击败了项羽的大将龙且、留公旋等人，干掉了龙且，活捉了右司马、连尹各一人，楼烦的十个将领，还亲自活捉了亚将周兰。这灌婴啊，真是个牛人啊！
在齐地一片安定之后，那韩信大哥也毫不客气地自立为齐王。他委派灌婴将军去鲁北收拾项羽的手下公杲，结果自然是轻松拿下。接着灌婴将军又转战南方，击败了薛郡长，还亲自俘虏了一个骑将。他一路势如破竹，攻下阳城，再向南推进，下相、僮、取虑、徐等地纷纷投降。渡过淮河后，更是如入无人之境，所到之处，城邑纷纷归降，直达广陵。
可惜啊，项羽这老顽固不甘心失败，派项声、薛公、郯公来重新平定淮北。不过灌婴将军可不是吃素的，他率领军队渡过淮北，一鼓作气击败了项声、郯公在下邳的军队，斩杀了薛公，攻下了下邳。接着又在平阳大败楚骑，成功拿下了彭城，俘虏了柱国项佗，还顺便降服了留、薛、沛、酂、萧、相等地。攻打苦县、谯县时，还意外地再次俘虏了亚将周兰。最终，他在颐乡与汉王会师，两人相视一笑，仿佛在说：“这天下，迟早是我们的！”
后来啊，灌婴将军跟着汉王在陈下击败了项羽的军队，他的部下还斩杀了两个楼烦的将领，俘虏了八个骑将。汉王一高兴，又赐给他二千五百户的食邑。
项羽在垓下战败后逃跑，灌婴将军以御史大夫的身份奉旨率领车骑部队追击项羽到东城，再次将其击败。这次更厉害，灌婴的五个部下联手斩杀了项羽，这五人统统被封为列侯。还俘虏了项羽的左右司马各一人，士兵一万二千人，以及项羽的所有军中将吏。接着他又攻下了东城、历阳等地。渡过长江后，他击败了吴郡长吴下，俘虏了吴郡守，平定了吴、豫章、会稽等郡。回师后再次平定了淮北，总共平定了五十二个县。
汉王称帝后，又赐给灌婴将军三千户的食邑。那年秋天，灌婴将军以车骑将军的身份跟随汉王击败了燕王臧荼。第二年，他又跟随汉王到了陈地，活捉了楚王韩信。回来之后，汉王给他剖符，让他世世代代享受食邑的待遇，封给他颍阴二千五百户，封号颍阴侯。
再后来啊，灌婴将军以车骑将军的身份跟随汉王去代地打击反叛的韩王信。到了马邑后，他奉旨单独降服了楼烦以北的六个县，还斩杀了代国的左相，在武泉北击败了匈奴的骑兵。接着他又跟随汉王在晋阳再次击败韩王信和匈奴的骑兵，他的部下还斩杀了一个匈奴的白题将领。后来他又奉旨统领燕、赵、齐、梁、楚的车骑部队，在硰石击败了匈奴的骑兵。可惜啊，到了平城，他们被匈奴围困了，最后只好跟随汉王撤军回到东垣。
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