汉朝以前，北方愚昧落后，产不了多少铁；所以即便有战马，也很难跟中原抗衡。
但是随着文明的扩张和技术的蔓延。
到两晋时期，可能就是五胡乱华的时候；北方充分学习了南方的炼钢炼铁等技术。
然后到唐朝安史之乱的时候，骑兵加先进的铁器；已经能跟中远打成平手。
到北宋末期，辽国和金国略为领先。
到南宋中后期，蒙元彻底领先。
明朝打出一个反击小高潮。
但说到底还是一种落后的腐朽封建专制独裁，所以后面轻松又被后金干翻。
等他们汉化之后，又走上中原腐朽落后的老路。
然后又遭小本子和西方的毒手。
专制集权，拥有集中力量办大事的优势，包括修长城，挖大运河；但2000多年就干了那么几件大事，大事背后是数之不尽的贪污腐败和黑暗压迫，打压进步，限制言论自由等等无穷无尽的小事都看不见，没人管，也管不了。
最后就一直在相对落后。
总有人说现在落后，就是近现代这200年的事。
但事实上。
从唐玄宗的开元盛世结束，安史之乱开始；中原的封建君主专制高度集权独裁，就再也没有比周边优秀过。
即便是在老朱时期打出一个反抗高潮，但是那个时候；牛津大学都建立200多年了，西方的近代文明火苗都开始燃了；老朱还在搞闭关锁国，还在想方设法将天下变成他老朱家的。
最后姓朱的，那真就是像猪一样；到明朝亡国的时候，他们的皇室成员都是100多万人。
啥也不干，就靠国家的赋税养着。
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