齐顷公，(出生年月日不详-公元前582年)，姜姓，吕氏，名无野，齐惠公之子。
公元前582年，齐顷公去世，其子齐灵公继位。在位期间执政为高固、国佐。
公元前592年春季，晋景公派遣郤克到齐国参加盟会。齐顷公用帷幕遮住妇人让她观看。郤克跛行登上台阶，那妇人在房里笑起来。
郤克生气，出来发誓说:"不报复这次耻辱，就不能渡过黄河!"《春秋谷梁传》这样说:"齐之患，必自此始矣!"
公元前589年齐顷公率军南下攻鲁国龙邑(山东泰安东南)，宠臣卢蒲就癸被杀，顷公怒而攻至巢丘(今山东泰安境内)。
公元前589年顷公在鞍之战大败，齐顷公被晋军追逼，"三周华不注"，差点被俘，幸得大臣逢丑父相救，二人互换衣服，佯命齐顷公到山脚华泉取水，得以逃走。
宋代曾巩《登华山》诗:"丑父遗忠无处问，空余一掬野泉甘。"后来齐国国势趋衰。齐顷公变得低调内敛，周济穷人，照顾鳏寡，颇得民心。
齐顷公，姜姓，吕氏，名无野，是齐桓公之孙，齐惠公之子。齐惠公十年(公元前599年)，齐惠公去世，无野继任齐国国君之位，是为齐顷公。
齐顷公六年(公元前593年)春天，晋国派遣大臣郤克出使齐国，齐顷公让母亲萧同叔子藏在帷中观看他。郤克跛而登阶，萧同叔子嘲笑他。
郤克说:"不报此辱，不再渡河!"回国后，请求讨伐齐国，晋景公不允许。齐国使者到达晋国，郤克在河内拘捕齐国四位使者，杀死他们。
齐顷公八年(公元前591年)，晋国攻打齐国，迫使齐顷公派公子强到晋国做人质，晋军这才撤离。
齐顷公十年(公元前589年)春天，齐顷公派兵攻打鲁国、卫国。鲁国、卫国的大夫到晋国请兵，都是通过郤克。晋国派遣郤克率领战车八百辆，担任中军主将，士燮率领上军，栾书率领下军，来援救鲁国、卫国，讨伐齐国。
六月十六日，晋军与齐军在靡笄山下交战。六月十七日，在鞍地(今山东济南西北)摆开阵势。逢丑父做齐顷公的车右。齐顷公说:"冲过去，攻破晋军后聚餐!"射伤郤克，郤克的血直流到脚上。
郤克想退回营垒，他的驾车人说:"我从开始接战，已经两次受伤，不敢叫痛，担心士卒恐惧，希望您忍着点!"
于是又战下去。战斗中，齐军危急，逢丑父担心齐顷公被俘，就交换位置，齐顷公做车右，战车绊在树下不能行进。
晋军小将韩厥拜伏在齐顷公车前，说:"敝国国君派遣臣下援救鲁国、卫国。"以戏耍齐顷公。逢丑父让齐顷公下车去取水，齐顷公才得以借机逃亡，脱离险境，回到齐军中。
郤克要杀逢丑父。逢丑父说:"代替国君死而被杀戮，今后做人臣的就没有人忠于国君了。"郤克也就放了他，逢丑父于是得以逃归齐军。于是晋军追逐齐军直到马陵。
齐顷公请求献纳玉器谢罪，郤克不答应，一定要得到曾经嘲笑郤克的萧同叔子，还要齐国将田陇全改成东西方向(以便晋军车马来往方便)。
齐人回答说:"萧桐叔子是齐君的母亲。齐君的母亲也就是晋君的母亲，您怎么处置她?再说您以道义征伐而以暴虐结束，可以这样吗?"
于是郤克答应他们，而让齐国归还侵占的鲁国、卫国的领土。齐顷公十一年(公元前588年)，晋国开始设置六卿，奖赏鞍之战的有功人员。
齐顷公朝见晋景公，想要尊晋景公为王，晋景公不敢接受，齐顷公便回到齐国。齐顷公回国后，废弃猎苑，减轻赋敛，赈济孤寡，存问病残，输尽积蓄，以救百姓，百姓皆大欢喜。对诸侯则厚礼相待。
齐顷公十七年(公元前582年)七月丙子 ，齐顷公去世，其子齐灵公继位。
取名无野齐惠公的小妾萧同叔子怀孕。因为她的地位卑贱，所以不敢说出来。她拿了一些柴草把儿子生在田野中，又不敢抚养他。
有只野猫来喂奶，鹯鹰来掩护他，有人看见就把他收养起来，因而给他取名叫"无野"。这就是齐顷公。
灭此朝食
灭此朝食，出自齐顷公在鞍之战前激励齐军将士之语:"余姑翦灭此而朝食!"意思是让我先把敌人消灭掉再吃早饭。形容急于消灭敌人的心情和必胜的信心。
公元前596年， 齐顷公三年春，齐师伐莒，莒恃晋而不事齐故也。 (《左传》)
公元前595年 ，齐顷公四年冬，公孙归父(子家)会齐侯于谷，见晏桓子，与之言鲁，乐。
桓子告高宣子曰:"子家其亡乎!怀於鲁矣。怀必贪，贪必谋人。谋人，人亦谋己。一国谋之，何以不亡?"(《左传》)
公元前592年 ，齐顷公七年春，晋侯使郤克徵会于齐。齐顷公帷妇人使观之。郤子登，妇人笑於房。
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