此前，刘綎从西北渡河攻破后金两个寨子，斩杀三千多人。后金军队打败杜松后，又率领精锐北上对付刘綎，派杜松军队中投降的浙江人假装是杜松手下的武官，手持杜松的号箭在早晨疾驰到刘綎的营地求救。那人说：“杜将军有赖将军之威，幸运地抵达敌城、深入敌境，担心攻打不顺利，特地派遣我来请将军会师夹攻。”刘綎犹豫很久，说：“我和你家将军并肩作战，怎么能以令箭号令我，这是把我当做了手下了。”那人又说：“令箭虽然是用来指挥偏裨的，但实际上指挥偏裨并不需要号箭。发出令箭只是因为事态紧急，为了让将军信服。”刘綎没有多想，又喝道：“出师时约定发炮为号，现在你们军队已经抵达城下，为什么没有听到炮声？”那人随即回答：“敌地没有烽火，早上才派骑兵代替斥候，这里距离敌城五十里，骑马跑三里再发一次炮，不如一个人骑马快。”刘綎刚点头同意，那人就已经磕头疾驰回去交令了。
那人回营后报告后金军队说：“刘将军要等到炮声响起才出发。”于是后金军队下令发炮，但在炮声传出之前，刘綎内心已经动摇，担心杜松一人独自立功，命令手下诸将拔营向东。他的战法是老弱士卒各自手持鹿角，将营地围得的如同城墙一般，遇到敌人就把鹿角放在地上，眨眼间就能建成营地，使敌人的骑兵无法冲击，军队得以有时间排列火器，敌人的前队被火器消灭，就无法前进，则明军可趁机派出精锐骑兵格斗，自由出入冲杀，待到疲惫了就回营地稍作休息，让疲惫的士卒恢复气勇。刘綎的火器战法比其他军队精妙，一生以此为傲，无人能敌。
刘綎军队刚开始听到炮火声时，仍努力维持着阵型继续前进，但走了不到二十里路，炮声变得越发震耳欲聋，明军士卒们心中开始惶恐不安，他们的脚步因为恐惧而停滞不前。刘綎担心如果杜松的部队抢先一步攻入城池，那么他长期以来积累的名声将立刻受损，于是下令放弃原本用来防御的鹿角障碍，全军加速前进。然而，他们仅仅前行了一里多路，四周突然出现了大量埋伏的后金军队，刘綎的部队顿时陷入混乱，无法保持原有的队形。在这样突如其来的伏击下，刘綎还没来得及施展赖以成名战术，全军就被后金迅速消灭了。
根据记载，刘綎攻打倭寇的经历，发生在万历二十六年戊戌（公元1598年）十一月十七日五更时分，当时在朝鲜。万历二十八年庚子（公元1600年）二月十五，刘綎在綦江三峒地区击败播州土司杨应龙的军队，三月二十九日进入娄山关。那里万座山峰直插云天，中间只有一线相通，军队从小道攀藤鱼贯而入，直到六月初七攻破杨应龙大城，杨应龙被迫上吊自杀。
我听说，当时后金军队抓获了来自浙江的两名投降明兵，他们是兄弟两个。后金军打算杀死哥哥，弟弟请求释放。后金军说：“你能把刘綎骗过来，就释放你的哥哥。”弟弟因为急于救哥哥，便答应了。后金军队于是留下哥哥为人质，派弟弟前去。
先父曾经说过：无锡一个叫秦灯的人气力很大，能举起千斤。秦灯听说滁州武状元陈锡力气很大，前去与他较量。两人将柏木八仙台摆上十六个铜铁制成的簋，上面果盒都准备好，再摆上两杯酒，秦灯单手握住案脚，能举起但不能行走；而陈锡则举之能行走，气力更大，但只能走几步就停下来；而只有刘綎能绕庭院三圈，而簋和酒杯仍然完好，气力更是独一无二。
离我家六里处的悟空寺，寺里有个老僧，自称少年时曾是刘綎帐下小兵。他说：刘綎擅长舞刀，所以世人称他为刘大刀刘綎每次战斗结束后回到营地，因为力竭，就仰卧在营地中，鲜血聚集在他的盔甲和手上，因为手长时间紧握刀柄，被血凝固，无法解开，浸泡在热水中很长时间才能解开。这位僧人说他曾亲自侍奉刘綎，是亲眼所见。
《通纪》则是这样记载：万历戊午年（公元1618年）抚顺、清河相继沦陷，明朝皇帝特别起用曾被免职的闲置将领李如柏总领辽镇兵，以及征召闲置将领杜松驻守山海关，刘綎、柴国柱等赴京城统一调度。当时杨镐因曾担任过辽东巡抚而升任兵部侍郎，被命令担任辽东经略，皇帝并御赐给他一把天子剑。当年九月，东方出现一条白气长达天际，占卜结果为这是一颗像蚩尤旗的彗星，寓意着即将发生大的战事。接着又有流星坠落、地震等消息相继传来，海州还远远看见白虹穿过太阳，天空中似乎同时升起三个太阳，白气直罩城上。
万历己未年（公元1619年）二月十一日，杨镐在辽阳誓师，共分四路，马林率领游击将军麻岩、丁碧等从靖安堡出边关前往开铁，都司窦永澄督率北关部队攻打后金北部，杜松率领都司刘遇节等从抚顺关出边前往沈阳攻打后金西部，沈阳路最重要，杨镐将保定总兵王宣、原任总兵赵梦麟军队调拨隶属自己，命李如柏率领参将贺世贤、李怀忠等从鸦鹘关出边前往清河攻打后金南部，刘綎则率领都司祖天定等从抚马佃出边前往宽奠，都司乔一琦率朝鲜之众攻打后金东部，约定二十一日先后出师。
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