前后五次北伐中原，但未能实现兴复汉室的目标。
终因积劳成疾，于建兴十二年（234年）病逝于五丈原（今陕西省宝鸡市岐山境内），享年五十四岁 。
后主刘禅追谥为“忠武侯”，后世常以“武侯”尊称。
诸葛亮于汉灵帝光和四年（公元181年）出生在琅琊郡阳都县的一个官吏之家，诸葛氏是琅琊望族，先祖诸葛丰曾在西汉汉元帝时做过司隶校尉，诸葛亮的父亲诸葛珪在东汉末年做过泰山郡丞。
诸葛亮3岁时，母亲章氏病逝，8岁时丧父，与弟弟诸葛均一起跟随由袁术任命为豫章太守的叔父诸葛玄到豫章赴任，东汉朝廷派朱皓取代了诸葛玄职务，诸葛玄就去投奔荆州刘表。
建安二年（197年），诸葛玄去世，诸葛亮就在隆中隐居，平日喜欢吟诵《梁甫吟》，又常以管仲、乐毅自比，时人对他都是不屑一顾，只有好友徐庶、崔州平等人相信他的才干。
其时他在荆州与石韬、徐庶、孟建游学，三人读书都力求精熟，只有诸葛亮“观其大略”。
诸葛亮每天早晨和晚上都常常从容地抱膝长啸，曾对其他三人说：“你们可以做到刺史、郡守。”
三人问诸葛亮自己能做什么官，诸葛亮笑而不言。
后来孟建欲北归故乡，诸葛亮对他说：“中原的士大夫多的是，你只管遨游就好，何必回到故乡呢！”
建安十二年（207年），刘备三顾茅庐，拜诸葛亮为军师，诸葛亮所提出的《隆中对》是此后数十年刘备和蜀汉的基本国策，诸葛亮时年27岁。
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