诸葛亮又叫来张飞，吩咐他说：“你带领一千名士兵去博陵渡口埋伏。那里水流缓慢，曹军如果被水淹，肯定会从那里逃难，你可以趁机杀出来接应我们。”接着又叫来赵云：“你带领三千士兵，分成四队，你亲自带领一队在东门外埋伏，另外三队分别埋伏在西、南、北三门。先在城内的民房屋顶上，多藏些硫磺、焰硝等引火之物。曹军进城后，肯定会找民房休息。明天黄昏后，一定有大风，只要看到风起，就命令西、南、北三门的伏军把火箭射入城中。等城里火势大起来，你们就在城外大声呐喊助威，只留东门让他们逃跑。你就在东门外从后面攻击他们。天亮后，你和关羽、张飞会合，然后收兵回樊城。”
诸葛亮又命令糜芳、刘封二人：“你们带二千士兵，一半打红旗，一半打青旗，去新野城外三十里的鹊尾坡前驻扎。一旦看到曹军到来，红旗军走在左边，青旗军走在右边，他们肯定会心生疑虑不敢追击。你们二人就去分别埋伏好。只要看到城中火起，就可以追杀败军，然后再去白河上游接应。”
诸葛亮安排好一切后，就和刘备一起登高了望，只等胜利的消息。
此时，曹仁、曹洪带领十万大军作为前锋，前面已经有许褚带领三千铁甲军开路，他们浩浩荡荡地杀向新野。当天中午时分，他们来到鹊尾坡，看到坡前有一队人马，打着青、红旗号。许褚催军向前，刘封、糜芳分成四队，青、红旗各分左右。许褚勒住马，命令军队暂时停下：“前面一定有埋伏。我们就在这里停下。”许褚骑马飞报给前队的曹仁。曹仁说：“这是疑兵，肯定没有埋伏。我们可以快速进军，我会催促军队随后就到。”许褚回到坡前，率军杀入。到了林子里寻找时，却不见一个人。这时太阳已经西沉，许褚刚想前进，只听到山上锣鼓喧天。抬头看时，只见山顶上有一簇旗帜，旗丛中两把伞盖：左边是刘备，右边是诸葛亮，二人对坐饮酒。许褚大怒，引军寻找路上山。山上滚木礌石打将下来，无法前进。又听到山后喊声大震，想寻找路去厮杀，天色已经晚了。
曹仁领兵到达，命令先夺取新野城休息。士兵们到城下时，只见四门大开。曹军突入，并无阻挡，城中也不见一人，竟然是一座空城了。曹洪说：“这是他们势孤计穷，所以带着百姓逃跑了。我军暂且在城中安歇，明天天亮后再进军。”此时各军都已疲惫饥饿，都去抢房做饭。曹仁、曹洪就在官署内安歇。初更过后，狂风大作，守门的士兵飞报起火。曹仁说：“这一定是士兵做饭不小心，引起的火灾，不可自惊。”话还没说完，接连几次飞报，西、南、北三门都起火了。曹仁急忙命令众将上马时，满城已经起火，上下通红。这夜的火势，更胜前日博望烧屯之火。
后来有人写诗感叹说：奸雄曹操守中原，九月南征到汉川。风伯怒临新野县，祝融飞下焰摩天。曹仁带领众将冒着烟火，寻找道路奔走，听说东门没有火，急忙奔出东门。士兵们自相践踏，死者无数。曹仁等人才刚脱离火难，背后一声喊起，赵云引军赶来混战，败军只顾逃命，谁肯回身厮杀。正在奔走间，糜芳引一军杀到，又冲杀一阵。曹仁大败，夺路而走，刘封又引一军截杀一阵。到四更时分，人困马乏。士兵大半被烧得焦头烂额，奔到白河边，庆幸河水不深，人马都下河喝水，人声喧嚷，马匹嘶鸣。
关羽在河流的上游用布袋堵住了河水。到了黄昏时分，他看到了新野方向升起的火光。等到四更时分，突然听到下游传来人喊马嘶的声音，他立刻命令士兵们一起提起布袋，顿时河水汹涌澎湃，像滔天的巨浪一样冲向下游。曹军的人马被突如其来的洪水冲得七零八落，很多人都被淹死在水中，死伤惨重。
曹仁带领众将向水流较缓的地方逃去，希望能找到一条生路。当他们逃到博陵渡口时，突然听到一声大喊，只见一支军队挡住了他们的去路。领军的大将正是张飞，他大声喊道：“曹贼，快来送命！”曹军士兵们被这突如其来的攻击吓得惊慌失措。
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