后来会稽妖贼许昌造反，自称“阳明皇帝”，聚众数万。孙坚与郡司马招募勇士千余人，会合州郡之力击败了他们，斩杀了许昌及其子许韶。刺史臧旻上表奏报他的功劳，孙坚被任命为盐渎丞，后来又任盱眙丞、下邳丞。现在他见黄巾军起事，聚集了乡中少年以及各商旅和淮泗精兵一千五百余人前来接应。
朱儁大喜过望，便命令孙坚攻打南门、刘备打北门、他自己则攻打西门，留下东门给敌人逃跑。孙坚率先登上城墙斩杀敌人二十余人使得敌军溃散奔逃。赵弘飞马突进用槊直取孙坚孙坚从城上飞身夺下赵弘的槊并刺死他下马然后骑上赵弘的马继续飞身往来杀敌。孙仲带着残余敌寇从北门突围正好迎上刘备他们无心恋战只顾奔逃。刘备张弓一箭射中了孙仲孙仲翻身落马被俘。随后朱儁大军掩杀过去斩首数万级投降的人不计其数。南阳一路十数郡都被平定了。
朱儁得胜回京朝廷封他为车骑将军兼任河南尹。朱儁上表奏报了孙坚、刘备等人的功绩。然而由于孙坚有人情关系被任命为其他郡的司马上任去了只有刘备等人在京城等待授职却久久没有得到任命。三人因此郁郁不乐上街闲逛时正遇上郎中张钧的车马经过。刘备见到他后自述了自己的功绩。张钧大惊随即带他入朝见皇帝并建议说：“过去黄巾军造反其原因都是因为十常侍卖官鬻爵非亲不用非仇不诛导致了天下大乱。现在应该斩杀十常侍将他们的首级悬挂在南郊并派遣使者布告天下对有功的人进行重赏这样四海之内就会自然清平了。”然而十常侍却向皇帝诬陷张钧欺主皇帝于是命令武士将张钧逐出朝廷。
十常侍共同商议：“这必定是那些因破黄巾有功而没有得到授职的人心生怨言。我们不妨暂时给他们一些小官职以稳住他们日后再作理会也不迟。”因此刘备被任命为定州中山府安喜县的县尉并立即赴任。刘备将兵士遣散回家只带了二十余名亲信随从与关羽、张飞一同前往安喜县上任。他治理县事一个月对百姓秋毫无犯深受百姓爱戴。上任后他与关羽、张飞同桌吃饭同床睡觉。在公众场合关羽、张飞则侍立在他身旁终日不感到疲倦。
然而到任还不到四个月朝廷就下诏书凡是有军功的长吏都要被淘汰刘备怀疑自己也在被淘汰之列。正好此时督邮来到县里巡视刘备出城迎接对督邮施礼。但督邮却坐在马上只用鞭子指着回答对刘备非常傲慢无礼。关羽、张飞都非常愤怒。到了馆驿后督邮更是南面高坐让刘备侍立在阶下。过了很久督邮才问：“刘县尉你是什么出身？”刘备回答：“我是中山靖王之后。自从在涿郡剿灭黄巾军以来大小战斗三十余次有些微功因此得到了现在的职位。”督邮却大喝道：“你胆敢诈称皇亲虚报功绩！现在朝廷下诏正是要淘汰你这种滥官污吏！”刘备只得诺诺连声而退。
回到县里后刘备与县吏商议对策。县吏说：“督邮这么威风无非是想要点贿赂罢了。”刘备说：“我与百姓秋毫无犯哪来的财物给他呢？”次日督邮先提审县吏逼迫他指控刘备害民。刘备几次亲自去求情都被门役拦住不让进见。
却说张飞喝了几杯闷酒，骑着马从馆驿前经过，看见五六十个老人在门前痛哭。张飞问他们原因，老人们回答说：“督邮逼迫县吏，要害刘公。我们都来苦苦求告，但不被允许进去，反而被守门人赶打！”张飞听后大怒，瞪圆双眼，咬紧牙关，跳下马来，直接进入馆驿。守门人哪里阻挡得住他。他直奔后堂，看见督邮正坐在厅上，将县吏绑倒在地。张飞大喝一声：“害民贼！认得我么？”督邮还没来得及开口，就被张飞揪住头发，扯出馆驿，直到县前的马桩上缚住。他攀下柳条，对着督邮的两腿用力鞭打，一连打折了十几根柳条。
刘备正感到纳闷时，听到县前喧闹，问身边的人，回答说：“张将军绑着一个人在县前痛打。”刘备忙去观看，发现被绑的是督邮。他惊讶地问张飞原因，张飞说：“这种害民贼，不打死等什么！”督邮向刘备求救：“玄德公救我性命！”刘备终究是仁慈的人，急忙喝止张飞。
关羽也走过来，对刘备说：“兄长立下许多大功，仅得到个县尉的职位，现在反被督邮侮辱。我想，在这荆棘丛生的地方，不是凤凰栖息之所。不如杀了督邮，弃官归乡，另寻远大前程。”刘备于是取下印绶，挂在督邮的脖子上，责备他说：“你害民如此，本应杀你，但今天暂且饶你一命。我交还印绶，从此离去了。”督邮回去后报告了定州太守，太守又上报省府，派人追捕。刘备、关羽、张飞三人前往代州投奔刘恢。刘恢见刘备是汉室宗亲，就留他在家中藏匿不提。
另一方面，十常侍掌握了重权后，互相商议，只要有不听从他们的就杀掉。赵忠、张让等人向破黄巾的将士索要金帛，不服从的就上奏罢免他们的职位。皇甫嵩、朱儁等人都不肯给，于是赵忠等人都上奏罢免了他们的官职。皇帝又封赵忠等人为车骑将军，张让等十三人都封为列侯。朝政越来越腐败，人民怨声载道。于是长沙的区星发动叛乱，渔阳的张举、张纯也反叛——张举自称天子，张纯自称大将军。各地的告急文书像雪片一样飞来，但十常侍都藏匿起来不上奏。
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