赵云回到白帝城之后便前往永安宫面圣，刘备见到赵云用微弱的气息问道：“丞相何在？”赵云答道：“丞相和少主听闻陛下龙体欠安昼夜不停往永安宫赶来，料想应该快到了。臣乘雪骓马不停蹄提前到此替陆逊解围，方才至此面见陛下！”
刘备点了点头道：“子龙此举甚是明智，之前听闻马良交代巫山脚下有丞相的八阵图可困死江东十万精兵，朕也是替他们捏了一把汗，料想此时曹丕大军定然在南下的路上，如若陆逊匹马不得还，只怕曹丕荡平荆州乃至江东亦有不小的把握。届时我西川便孤掌难鸣了。”
赵云劝道：“陛下不必为此事扰心，为今之计当好生修养，待到陛下龙体康复再图后计。”刘备微微摇了摇头道：“子龙啊，你追随我多年，应该了解我的心思。人活一口气啊……朕的身体朕自己最清楚。”赵云正欲劝刘备莫要想太多，刘备却陡然话题一转对赵云道：“子龙！朕有一事要你替朕办了！”
赵云闻言拜倒在地道：“请陛下示下！末将万死不辞！”刘备道：“前些时日有探子来报，司马昭只怕兼有奸诈之心，虽为我刘氏血脉，然我担心日后会对阿斗不利啊！”赵云抱拳道：“末将明白，末将会让他有所顾忌，点到为止，亦不会加害于他！”刘备点头道：“如此甚好。”
刘备话音刚落但见太监传话说丞相和太子到了，刘备点头道：“请他们入内叙话。”少顷诸葛亮带着阿斗入内拜见刘备。刘备对众人道：“都退下，我有话与他们交代。”众人退去，赵云起身准备告退，不料刘备却道：“子龙留下。”赵云允诺。
众人退下之后，刘备对阿斗道：“阿斗，给丞相跪下。”诸葛亮闻言慌忙跪倒在地道：“主公万万不可如此！”刘备摆手示意诸葛亮安静，刘备对阿斗道：“从今以后丞相便是你的相父，你要尊敬他，多听丞相教诲！”阿斗闻言对诸葛亮拜伏在地道：“孩儿见过相父！请受孩儿一拜！”诸葛亮慌忙对拜道：“少主请起！臣愧不敢当，如此折煞臣了！”
刘备对阿斗道：“我去之后，诸事多由丞相打理，朕深知你不学无术，好逸恶劳，朕对你只有一个要求！”阿斗闻言哭道：“请父皇明示！”言罢拜伏在地泣不成声。刘备道：“丞相日后肩上的担子只怕会更重了，你要好生支持丞相，不可给丞相添乱。匡扶汉室需得丞相竭心尽力方可成事。”
言罢又对诸葛亮道：“孔明啊，阿斗不学无术，如若日后实难辅佐汝可自立雄踞蜀汉。只要能光复大汉，朕亦可瞑目了。”赵云闻言知道刘备的心思，刘备此言便是要自己和诸葛亮立下重誓，对阿斗誓死效忠。刘备留下自己的目的也是希望自己和诸葛亮相互牵制，以防日后有人图谋不轨。虽然刘备对二人较为信任和倚重，可临死之际亦是担心阿斗难以服众，是故才会如此逼二人一把。
赵云急忙拜倒在地道：“臣等誓死辅佐少主！”诸葛亮亦拜倒在地道：“臣万死不敢僭越，臣一定忠心辅佐少主鞠躬尽瘁死而后已！”刘备闻言方才放心的点了点头，随即仰天叹道：“二弟、三弟，大哥想你们啊……”当年三人桃园结义的场景，以及三人破黄巾、斗吕布的场景再一次浮现在了刘备的脑海里。众人见刘备嘴角泛起一丝莫名的微笑，顿时心中一惊！
诸葛亮轻声喊道：“陛下！陛下！”刘备却是没了声响。诸葛亮上前试探鼻息，已经没了气息。顿时诸葛亮泪如雨下跪倒在地哭喊道：“陛下驾崩了！”顿时阿斗、赵云皆是失声痛哭。公元二二三年，刘备白帝城托孤之后驾崩。
刘备死后，赵云便与诸葛亮商议安排刘备的后事。赵云对诸葛亮道：“陛下的后事需得麻烦丞相了。”诸葛亮问道：“莫非子龙有事要做？”赵云点头道：“不错，陛下有一事托付于我，需得去洛阳走一遭。”诸葛亮闻言知道赵云的心思，刘备丧葬期间，洛阳的守卫或许是最为松懈的时候，更利于赵云行事。诸葛亮点头道：“既是如此，子龙只管去便是，只是汉中……”
马超病故之后，诸葛亮有意让赵云驻守汉中，赵云一走，诸葛亮自是想听听赵云的想法。赵云思忖片刻道：“可着关兴、张苞二位将军分别把守汉中要道，云多则十日，少则五六日便回。料想此时曹丕应该不会有太大的动作，毕竟此时曹丕的大军都在与江东厮杀。”
诸葛亮点头道：“如此就依你便是。”赵云辞别诸葛亮便回成都准备去了。原来，司马懿通知赵云，曹丕命曹彰赶往洛阳朝见。或许在洛阳才是对曹彰下手的最佳时机，毕竟洛阳不像长安一样，有曹彰的心腹大军驻扎，动起手来要容易的多。虽然赵云知道，现在要想拿下曹彰的性命绝不会是一件容易的事情，可赵云还是打算就在洛阳结果了曹彰。
赵云知道曹彰的奸诈比起马元义有过之而无不及，自己已经和他交过不止一次手。曹彰对自己的身手和心思亦是十分了解，此时曹彰定然知道自己一旦到了洛阳便很容易招致杀身之祸，一则是赵云，二则是曹丕。毕竟这两个人都有非除去曹彰不可的理由。所以曹彰在洛阳的府邸此时只怕已经是龙潭虎穴了，以他的性格绝不可能坐以待毙的。
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