魏武见状微微一笑：“宵小鼠辈！也敢与我斗战！”随即迎战上去。二人交战一个回合，魏武一枪将其拍下了马，生擒了那将。
魏武见状心中大喜，大声命令道：“邹丹军！意图谋反！袭击使团！众军迎敌！”一声令下，魏武的军队将防御阵型转成进攻阵型，便要带军冲杀。
就在这时只见邹丹军后阵旗帜闪动，仿佛出现了骚乱！突然一个身影从邹丹军阵中冲出，魏武定睛一看，竟然是齐周，他连忙下令让部队停止前进，随即问道：“仲元！你怎么来了？” 齐周连忙答道：“云飞兄，我奉主公之命带了两万兵马前来接应，将军无忧已。”
魏武听闻哈哈大笑道：“好啊，终于可以回去，我这就带兵穿过邹丹军。仲元兄，邹丹让将来杀我，你若再晚来一会儿，我定会取了邹丹狗头。” 齐周答道：“将军勇武，此事乃邹丹之过，我定当禀告主公。将军，事不宜迟，我们速速返回蓟城吧。”
此时邹丹军已经退兵将路让开，于是魏武便和齐周返回蓟城。
魏武带领众军士返回后，刘虞随即写信给公孙瓒，信中痛批邹丹私自出兵袭击使团，意图谋反，并且让其出兵一起进攻肥如，消灭张纯和张举。
公孙瓒虽然回信上同意一起出兵，却只派出了别部司马刘备和刘备麾下一万五千军士，自己本部一概没用。
很明显，公孙瓒只是想看刘虞的笑话，并不想真出兵。
刘虞也知道他的意思，也就没有回信。于是以魏武为主将、齐周为参将带着蹋顿首领共率领四万人前往土垠城与刘备军合军，共同剿灭贼军。
三日后魏武军便与刘备军在土垠城合军，刘关张三兄弟出城相迎，刘备行礼道：“拜见魏将军。”
魏武连忙上前将其扶起道：“玄德兄，别来无恙啊。”张飞咧着嘴笑道：“云飞兄弟，前些时日听闻你在犷平与那邹丹列阵互骂，谩骂声响彻十里啊！我跟你讲啊，我早就看那邹丹不顺眼了！” 刘备答道：“三弟！切勿多言！”
关羽说道：“大哥，这邹丹时常克扣我军粮饷器械，还会掠夺涿郡村庄。军中早有怨言，这次只让我们出去讨贼，自己本部一概不用。大哥，这公孙瓒并非明主何必要屈身侍他？”
刘备答道：“我乃汉室宗亲，讨伐叛贼天经地义。再者我和伯圭都是卢先生的徒弟，我待其如兄长，岂能做背信弃义之事？”
齐周行礼道：“久闻玄德仁义，今日一见果然名不虚传啊。” 刘备行礼道：“仲元兄，过誉了。” 齐周问道：“玄德兄，此次进攻进攻肥如，剿灭张纯张举有何良策？”
张飞听闻大笑道：“要什么良策？直接杀过去先杀他个三千人，再取了张纯张举两个贼人的狗头，有什么难的？”云长听闻笑道：“三弟勇武过人啊。”
刘备行礼道：“仲元兄，在下并无良策，愿听调遣。” 齐周看了看魏武，魏武点了点头。他这才开口道：“昨日，我和魏将军商量过，这次出征张纯张举定会在令支与我军决战。到时刘将军带兵袭击他侧翼定能大获全胜。”于是便将计划的细节告诉给了刘备。
刘备听闻点头道：“此计甚妙，那么我们便依计行事吧。”
两日后，魏武军便与叛军在令支相遇。双方摆开阵势，严阵以待。只见魏武策马来到阵前大声骂道：“张举贼人！你个不忠不义之徒，背叛大汉屠戮官员！罪大恶极！还不下马受降！我饶你不死！”
这时蹋顿首领也策马走出，用乌桓大声说着什么。一瞬间贼军内部竟然出现了混乱，张举见状大声喊道：“谁敢出战，杀了那蛮将！斩蛮将首级者赏千金！”
只见一小将抱拳答道：“末将愿往，取敌首级！”话音刚落，他便策马杀出阵中，大声喊道：“我乃弥天将军麾下大将严遂！蛮子纳命来！”
蹋顿首领见状大怒随即杀去与之战到一起，三个回合后，蹋顿首领手握偃月刀重劈而去，严遂横枪便挡，只听咔嚓一声，蹋顿首领一刀便将严遂连人带枪劈成两半。
张举见状大惊不已，张纯说道：“主公，下令冲杀吧。我军人数远高对方，此时军心已动，如若不战，军心定散，必败啊！”
张举听闻随即命令众军冲杀，魏武随即和蹋顿首领返回军中指挥。双方近时弓箭互射，随后交战长枪互刺。此时贼军军心涣散，许多乌桓士兵不愿冲杀，能退便退。魏武见状派出战车从两翼冲击。战车在贼军之中横冲直撞，瞬间敌方阵型瓦解，士兵纷纷溃败。
张举见状大声呵斥道：“进者生！退者死！给我杀！铁骑冲锋！”随即军中骑兵纷纷冲杀而来。魏武命令道：“步军列阵！”一声令下，前军步兵手持长矛列阵迎战骑兵，贼军骑兵面对白晃晃的长枪，无法靠近纷纷被弓箭射杀。
张举见状大怒道：“步军！冲上去！铁甲军冲上去！冲！惧战者死！冲！”就在此时突然贼军侧翼军旗闪动，只见刘备带军已经杀来。
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