然而，曹仁愤怒异常，立即调集自己的部队，连夜渡河，意图彻底征服新野。同时，单福击败敌军回到县城，告诉玄德：“曹仁正在樊城驻兵，现在他得知两位将领被杀，一定会起大军来攻打我们。”玄德问应对之策。福低声说了一些计策。玄德大喜，准备已经事先安排好了。突然，有马报告说：“曹仁带领大军渡河来了。”单福说：“果然如我所料。”于是请玄德出兵迎敌。两军对峙，赵云出马与敌将对话。曹仁命李典出阵与赵云交战。经过十数次交锋，李典觉得对方不可胜，便调转马回到自己的阵中。
赵云骑马追赶，两翼的军队射箭阻拦，双方随即停战归寨。李典回见曹仁，说：“对方的军队精锐，不能轻敌，还是回樊城吧。”曹仁大怒说：“你在出兵之前就已经对我军心不满足；现在又卖阵，罪当斩首！”他立即喝令刀斧手将李典推出，要斩杀他；其他将领苦告才使得李典幸免。曹仁调遣李典领导后军，自己带领前军。次日鸣鼓进军，布置成一个阵势，派人问玄德：“你认得我的阵势吗？”单福上了高处观看一番后，对玄德说：“这是八门金锁阵。八门分别是：休、生、伤、杜、景、死、惊、开。如果从生门、景门、开门进入，则吉；从伤门、惊门、休门进入，则会受伤；从杜门、死门进入，则会灭亡。现在八门虽然布置得整齐，但是中间缺少主持。如果从东南角的生门攻击，然后从正西的景门出来，他们的阵势就会一片混乱。”
玄德传令，命军士守住阵角，命赵云引领五百人从东南角进入，径直向西出去。赵云得到命令后，挺枪跃马，引领军队径直冲入东南角，大声呐喊着杀入中军。曹仁便转身向北逃走。赵云没有追击，而是突然从西门冲出，再从西边杀转东南角回来。曹仁的军队大乱。玄德指挥军队冲击，曹军大败而退。单福命令停止追击，收兵返回。然而曹仁在输掉一阵后，终于相信了李典的话；于是又与李典商议，说：“刘备的军队中肯定有能人，我们的阵势竟被破坏了。”李典说：“即使我在这里，也非常担忧樊城的安全。”曹仁说：“现在我们去袭击敌营。如果胜利，再商议下一步计划；如果失败，就撤军回樊城。”李典说：“不可行。刘备必定有所准备。”曹仁说：“如果你这样多疑，又如何能用兵！”于是不听李典的建议。他亲自率军为前队，让李典领导后援军，在深夜两点袭击敌营。
当时，单福正在与刘备商议军事，突然听到风声骤起。福说：“今晚曹仁必定会来袭击我们的寨子。”刘备问：“我们该如何对付他？”福笑着说：“我已经有了预谋。”然后他密密分派了任务。到了半夜两点，曹仁的军队接近了寨子，只见寨子四周起火，寨栅被烧着了。曹仁知道对方有准备，急忙命令退兵。赵云乘机杀过来。曹仁来不及收兵回寨，急忙朝北河方向逃跑。当他来到河边时，正准备寻找船只过河，却看到岸上一支军队冲过来：为首的大将正是张飞。曹仁进行顽强的战斗，李典保护着他下船过河。曹军大部分都淹死在水中。曹仁渡过河后上岸，匆忙逃到樊城，让人敲门。只见城上一声鼓响，一位将领带领军队走出来，大喊道：“我早就取得了樊城！”众人震惊地看着，原来是关羽。曹仁大惊，拨马就走。关羽追杀过来。曹仁又损失了很多军马，匆忙逃往许昌。在途中打听，才知道是单福担任军师，制定了计策。暂时不说曹仁败回许昌。现在说刘备大获全胜，带领军队进入樊城，县官刘泌出来迎接。刘备安抚了当地民众。刘泌是长沙人，也是汉室宗亲，于是请刘备到家中设宴款待。只见一人站在一旁侍候。刘备看着这个人气质高昂，便问泌说：“这个人是谁？”泌说：“这是我的侄子寇封，原本是罗侯寇氏的儿子；因为父母双亡，便依靠了我们。”刘备非常喜欢他，就打算收他为义子。刘泌欣然同意，于是让寇封拜刘备为父亲，改名刘封。刘备带着他回去，让他拜关羽、张飞为叔叔。关羽说：“兄长已经有了儿子，何必再收一个螟蛉呢？后面一定会引发纷争。”刘备说：“我待他如同自己的儿子，他必然会像对待父亲一样对待我，怎么会引发纷争呢！”关羽不悦。刘备与单福商议后，命赵云带领一千士兵守卫樊城。刘备带领其他人回到新野。接着，曹仁与李典回到许都，见到曹操，泣拜在地请求宽恕，并详细说明了损失将士的事情。曹操说：“胜败乃是军队的常态。但我不知道是谁给刘备出谋划策的？”
曹仁回答说是单福给刘备出谋划策。曹操问道：“单福是谁？”程昱笑着说：“其实这并不是单福，他的真名叫徐庶。徐庶小时候喜欢学习剑术，后来因为为人报仇杀人被抓捕，被绑在车上公开示众，但他仍然顽强地逃脱了。为了隐藏身份，他改名为单福。后来他努力学习，拜访了许多名师，还与司马徽有过讨论。现在他是颍川徐庶，字元直。”曹操说：“徐庶的才能与你相比如何？”程昱说：“他的才能是我的十倍。”曹操又问：“可惜这位贤士投奔刘备了，他已经成了刘备的得力干将，怎么办？”程昱说：“徐庶虽然在刘备那里，但是如果丞相需要他，只要派人诱拐他的母亲到许昌，然后让他的母亲写信召唤他，徐庶肯定会前来的。”曹操表示赞同，他说：“那就让他的母亲来到许昌，好让我们能够把徐庶请来。”
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