管仲清楚这是鲍叔牙的计谋，于是让押运军士快马加鞭赶去齐国，最后平安到了齐国，经鲍叔牙的建议，齐桓公同意选择黄道吉日，以非常隆重的礼节，亲自去迎接管仲，以此来表示对管仲的重视和信任。同时也让天下人都知道，齐桓公的贤达大度。齐桓公迎接管仲后，一连聊了三天三夜，句句投机，斋戒三日，拜了管仲为相，并称管仲为“仲父”。
齐国虽然国力强大，但常年征战，国库也变得非常空虚了，齐桓公问计于管仲，管仲指着独山的石头说道：“主公，这满山的石头可以卖钱，这东海的水可以熬盐，大开市场与天下通商，靠税收维持财政。收购天下人生活中必需要，但又价格低廉的物品，等待时机，垄断经营，获取暴利。再收罗三百个不守妇道的女人，开放青楼，让往来经商的商人有慰藉旅途疲劳的地方，让他们有一种回到家里的感觉。那么商人旅客都把这里当家一样，这里就会百货汇集、百业兴旺，因此税收就犹如通往源头的水渠里的活水，源源不断。所以，主公啊，这大山大海都是钱，何来国库空虚之说呢。”
齐桓公大喜道：“仲父之言让孤如醍醐灌顶！”
管仲于是对齐桓公面授机宜，说道：“大王下次朝见周天子，只需如此这般即可。”
是年，周庄王十三年，齐桓公由于早年在外避难，至今尚未成婚。在管仲的授意下，带着十车独山玉来到帝都洛阳，上表朝廷祈求婚配。周庄王看齐桓公小白雄姿英发，一表人才，于是就把自己的王姬许配于他。徐国、蔡国、卫国三个诸侯国公也把自己的女儿作为陪嫁侍妾，与王姬一起嫁给齐桓公。同时管仲另外派人给徐、卫、蔡三国分别送去六车独山玉，作为谢礼。一时间，独山玉作为王室聘礼就流传开来。于是独山玉就成了王侯将相的婚嫁聘礼的必需品，没有的就只好找齐候购买。
周庄王十五年，庄王因病去世，太子胡齐继位，就是周僖王。这位天子与齐桓公私交甚密，经常收到齐桓公敬奉的白玉玉器，甚是喜欢，爱不释手。登上天子之位后，每年祭天，多用玉器代替青铜器。
周僖王在位五年，突然驾崩，太子阆立继位，就是周惠王。早年间，周惠王对玉石是早晚把玩，从小耳濡目染，也对玉石是喜爱异常。因齐候常年对王室忠心，诸侯之事尽学先王姿态，交付齐候便宜行事。
齐桓公三十五年（前六五一年），即周惠王二十四年，惠王病逝。齐桓公会同各诸侯国拥立太子郑为天子，这就是周襄王。
周襄王即位后，命宰孔赐齐桓公文武胙、彤弓矢、大路，以表彰其功。
齐桓公召集各路诸侯大会于葵丘（今河南兰考民权一带），举行受赐典礼。受赐典礼上，宰孔请周襄王之命，因齐桓公年老德高，不必下拜受赐。
齐桓公想听从王命，管仲从旁进言道：“周王虽然谦让，臣子却不可不敬。”
齐桓公于是答道：“天威不违颜咫尺，小白敢贪王命，而废臣职吗？”说罢，只见齐桓公疾走下阶，再拜稽首，然后登堂接受玉印。
众诸侯见此，皆叹服齐君之有礼。齐桓公又重申盟好，订立了新盟。
这就是历史上有名的“葵丘之盟”。
而此次新盟订立之前，管仲建议让齐桓公敬献白玉十车给周王，望周天子用白玉刻印赐予其它有功诸侯王，彰显天子德威。并请周天子授权齐公，给那些忠于周天子的诸侯国刻印，与天子一起祭天或者祭祀宗庙的诸侯，可以携带玉印，而士大夫需佩戴玉璧方可参与祭天和祭祀宗庙。
于是一时间齐国的白玉变得万金难求，诸侯士大夫都以佩戴白玉为荣，但是白玉远在万里之外，昆仑之地的河流里，往来费时，于是就带动了独山玉的销售，一块清水白的玉璧就卖到了八千钱，一块三色玉环卖到了三千钱。
齐桓公三十九年（前六四七年），周襄王的弟弟叔带勾结戎人进攻京城，王室内乱，十分危机。齐桓公派管仲帮助襄王平息内乱，管仲领令而行，用兵调度，杀伐果断，帮周天子平行内乱的任务完成得非常好，获得周王赞赏。
周襄王为了表示尊重霸主的臣下，准备用上卿礼仪设宴为管仲庆功，但管仲没有接受，最后他只接受了下卿礼仪的待遇。
同时管仲建议周天子封禅泰山，弘扬天子威仪，而参与天子封禅仪式的诸侯必须佩戴玉璧，大夫必须佩戴玉环才有资格，乡贤已佩戴玉佩的作为百姓也可以参与天子封禅之礼。春秋时期，诸侯国一百多个，个个争先与周天子一起前往泰山封禅，士大夫，乡贤更是踊跃参加，一时间白玉尊贵，独山玉也随风升起，身价倍增，一块普通的玉佩就卖到两万钱！至此，一座大山的石头通过一通骚操作，石头全都变为金钱，充实了齐国的国库。
管仲注重经济和农业，反对空谈主义，开创职业技能教育。
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