鲁昭公的逃亡，也引起了其他诸侯君主的注意，特别是有过同样遭遇的宋元公，便想联合晋国护送鲁昭公回国，就在宋元公出使晋国的途中，宋元公也去世在了曲棘（今河南民权县西北一带）。齐景公则直接带兵护送鲁昭公，进攻鲁国郓城（今山东郓城县）。
公元前516年，齐景公攻占郓城，并将鲁昭公安置在郓城。
在攻占了郓城后，齐景公想借此护送鲁昭公回国夺位。季平子知道齐景公的用意，便安排鲁国商人申丰和女贾，用锦稠和圭玉收买了齐大夫梁丘据的家臣高齮（yi），用大量财物通过高齮贿赂齐大夫梁丘据，同时承诺让高齮做齐国高氏的继承人，高齮便将锦稠交给了梁丘据，让他劝说齐景公不要为鲁昭公出兵。
齐大夫梁丘据得到季孙氏的财物后，劝说齐景公道；齐国上下并不是不听齐景公的命令，是觉得鲁昭公的逃亡是得罪了天神，而被逐出鲁国的，宋元公为了能让鲁昭公回国，去晋国求援，结果到曲棘（今河南民权县一带）就去世了，而鲁国的叔孙昭子为了鲁昭公回国，也是无病而终，这样的事让齐国上下都不敢再为鲁昭公提供帮助。
齐大夫梁丘据的话，让齐景公无不感到了后怕，齐景公听从了大夫梁丘据的话，便不再亲自带兵，而是派齐公子带兵跟随鲁昭公进攻鲁国。
公元前516年夏季，鲁昭公率领亲兵和齐军，对鲁国发起了进攻。对战鲁昭公，鲁国上下还有点忌惮，但因为鲁昭公率领的齐军，则使得鲁国上下众心成城，在炊鼻（今山东宁阳县一带）打败了鲁昭公和齐军，即炊鼻之战，至此齐国也退出了帮助鲁昭公的行列。
公元前515年，季平子派家臣阳虎和孟孙懿子带兵进攻鲁昭公所在的郓城，鲁昭公已经无力应战，最终退守到乾侯（今山东平阴县成安镇）。直到公元前510年，鲁昭公去世在乾侯，也再没有回到都城曲阜。
鲁昭公讨伐季孙氏，是他一生中最高光时刻，而败在于没有听从子家懿伯之言，放季平子一条生路，最终导致自己逃亡在外，鲁昭公的运气也是十分的不佳，鲁国内乱正好和周王室王子朝之乱撞在了一个档期，让各救援的诸侯国也应接不暇。
公元前515年，诸侯各国为了平定周王室王子朝的内乱，在扈地（今河南新乡市原武镇）会盟上，还讨论到鲁昭公的事，这时候晋国的各大夫都收受了鲁国季孙氏的贿赂，自然也是不了了之。
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