就是在商朝灭亡的那年一月二十六日，周武王亲率战车三百乘，虎贲军三千人，以及步兵数万人，出兵东征。
二月二十一日，周军抵达孟津，与庸、卢、彭、濮、蜀等部族会合，联军总数达四万五千人，不少方国的国君亲自赶来。
孤竹国的国君伯夷、叔齐闻讯赶来阻拦，但周武王根本不听！
联军于二月二十六日布阵未完就下了雨，联军共有“六师”，大概是三百乘战车，
三千名虎贲为一个“装甲师”，为第一梯队。
其余四万多人分为五个“师”，在后面组成方阵，为第二梯队。
后来联军冒雨继续东进从汜地渡黄河后，兼程北上，至百泉折而东行。
周武王伐商时需要师出有名，为此他特意写了一篇《牧誓》（出自《尚书·周书》）：“今商王受，惟妇言是用，昏弃厥肆祀弗答，昏弃厥遗王父母弟不迪，乃惟四方之多罪逋逃，是崇是长，是信是使，是以为大夫卿士。俾暴虐于百姓，以奸宄于商邑。今予发惟恭行天之罚。”
这里周武王列举了帝辛四大罪状：即听信妇人之言、昏弃祭祀、昏弃贵族兄弟、重用逃亡罪人。
这四条罪状，可以说是无稽之谈！
商代妇女真的能顶半边天，社会参与度很高，最广为人知的是女将军妇好。而“男尊女卑”的现象始于周朝，应该是历史的倒退！
商朝一直被“无事不卜”的神权所压制，后有“武乙射天”，终于逐渐摆脱神权，所以帝辛不但无过，反而有功。
昏弃兄弟，本质上是巩固王权，微子启、比干等贵族阶层整天反对帝辛，怎么可能重用？
商朝的伊尹、傅说、胶鬲都属于才智卓越的“奴隶”，重用也成了罪状吗？其实这正是商朝“不拘一格用人才”的传统，而周朝最讲血统，又是历史的倒退！
再说，听老婆的话有错吗？不敬鬼神，上天会惩罚，跟你武王啥关系？难道重用微子启让他来篡权？重用奴隶关你啥事？
联军大多都是长期被帝辛打压的王族、诸侯，当然群起响应，他们高举矛戈：“惩罚！惩罚！”
军中响彻配合的声音。
周武王听得热血沸腾：“如果你们不努力，那就要在你们的身上执行刑戮！”
这句话让将士们起了一身的鸡皮疙瘩。
二十八日拂晓，联军进至牧野。正如《诗经》记载：“牧野洋洋，檀车煌煌，驷騵彭彭。维师尚父，时维鹰扬。凉彼武王，肆伐大商，会朝清明。”牧野地势广阔无边垠，檀木战车光彩又鲜明，驾车驷马健壮真雄骏。还有太师尚父姜太公，就好像是展翅飞雄鹰。他辅佐武王讨伐商朝，早晨的会战之后天下就会清平。
朝歌方面，第一批紧急军情前脚刚传到，联军后脚就跟着来了，帝辛着实被打了个措手不及。
朝歌城内没有足够的精兵可以破敌，而且也没有可用的战车，单靠步兵，很难和冲击力强大的战车阵相抗衡，更何况周军士气正锐。
朝歌一片混乱，士兵百姓人心惶惶。
大批周军来袭，帝辛无奈，只好仓促武装大批奴隶、战俘，连同守卫国都共十七万军队，开赴牧野迎战。
天空阴云密布，风吹旌旗烈烈，双方列好阵仗对峙。
周军先由姜子牙率数百名精兵上前挑战。
战鼓声骤起，此数百名精兵驾乘一百辆战车，冲入商军步兵营，如入无人之境，一时阵脚大乱。
被战车冲撞碾压，断肢乱飞，鲜血迸射，惨呼声此起彼伏。
见此情景，周武王亲率三千虎贲军主力及二百辆战车跟进冲杀，商军的阵形被彻底打乱。
帝辛既然强迫这些奴隶和战俘上战场，自然会在后方以亲信部队押送，防范他们反叛或逃跑。
这些少量忠心的禁卫军，也是帝辛手中最后的底牌。
但这些奴隶和战俘全无斗志，纷纷掉头奔逃，慌不择路地往回跑，却遭到了后方精兵的阻拦。
向前是必死，溃逃尚有一线生机。
奴隶和战俘们纷纷“倒戈而射，傍戟而战”，矛头直指这些督战精兵，乱打一气。
商军精兵终于寡不敌众，在奴隶和战俘的冲击下，逐渐阵脚不稳。
奴隶们为了逃命，加上被后面人潮推动，再加上身后联军的战车、甲士、步兵一层层的进攻，最后一道保障也全线溃败。
眼见大势已去，无力挽回败局，帝辛不得不撤离战场。
不到一天，决战便告结束，商军全被覆灭！
返回朝歌的帝辛，心事重重！
虽说牧野离朝歌还有七十里，周人军队来到朝歌也需要两天的路程。
帝辛完全可以逃亡，逃到南方自己的主力部队那里，但是帝辛却毅然登上鹿台，用珠玉摆放在身边，自焚而死。
随着帝辛身死，商朝正式宣告灭亡。
司马迁在《史记》中记载，周武王赶到鹿台时，用“轻吕”击刺帝辛的尸体，并亲自斩其头颅悬旗示众。
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