张卫民完成了院长给他任务先离开了。
只留下小林一个人在京钢工作。
小林带着京钢的铸造工程师开始准备TZ1航空航天材料特种钢材的各种制作材料。
材料化学成分: 碳 C ：≤0.12 ；
硅 Si：≤1.00 ； 锰 Mn：≤2.00 ；
硫 S ：≤0.030 ； 磷 P ：≤0.035；
镍 Ni：11.00～14.00
钛 Ti：5×(C%-0.02)～0.80；
然后进行各种工序的锻造，才能制作成功。
小林在钢铁厂忙着教学的时候，唐欣已经带着另一个研究小组开始进行太空机械臂的升级研发。
空间机械臂本身就是一个智能机器人，具备精确操作能力和视觉识别能力，和自主分析能力。
也可由航天员进行遥控，是集机械、视觉、动力学、电子和控制等学科为一体的高端航天装备，是空间机构发展的一个新方向。
随着空间站、航天飞机、空间机器人等的诞生及成功应用，
在太空工作任务中，空间机械臂是在轨支持、服务的一项关键性技术，并在这么些年的实践过程中得到了飞速的发展。
并越来越受到人们的关注。
通过航天飞机和国际空间站的实际使用，空间机械臂显示出强大的应用能力和广阔的应用前景，
对空间科学和应用的发展起到了很大的带动作用，而建造太空中转站，空间机械臂的效用必不可少。
空间机械臂被分为舱内机械臂和舱外机械臂。
舱内机械臂的尺寸不大、运动范围有限，主要完成舱内装配、更换部件、对漂浮物体的抓取……
舱外机械臂长度从几米到十几米不等，针对不同任务的需求自由安装。
安装载体有航天飞机、空间站、以及小型飞行器或空间机器人……
目前可以完成辅助对接、目标搬运、在轨建设、摄像、对卫星等空间合作或非合作目标的捕获释放等，此外还是航天员出舱活动的辅助设备。
而建造太空中转站需要的是功能更强大的空间机械臂，太空机械臂数量也是空间站的数十倍。
现如今，唐欣在研发的空间机械臂具有广泛丰富的用途和更强大灵活的功能。
空间站机械臂作为未来的大型空间设备，不仅是太空中转站建设、维护和使用的关键设备，还可以给停靠太空中转站的飞行设备提供维修或检查工作。
在设计新型机械臂程序的研究员见院长过来，不好意思的笑着院长帮忙，“院长，您帮我看看这个程序，我总感觉哪里写错了，但是检查很多遍，就是找不出来。”
唐欣弯腰低头看向电脑屏幕，视线随着屏幕上的代码移动着，过了一会儿，她就喊道，“停，你在好好看看这个页面上的内容。”
她自然不会直接指出来，要是那样，研究员会养成依赖性，那她还谈个什么培养科学家接班人。
研究员听了唐欣的话立马放下鼠标，开始认真检查，做到逐字逐句的看，一个代码都不漏，很快就找到破绽，“谢谢院长，我找到了。”
唐欣对他微微颔首，然后继续溜达到其他研究员身后查看他们的进度。
过了一会儿，唐欣又指点他们解决几个问题，才去了旁边的太空机械臂部件研制实验室。
空间舱内的机械臂材料要求很高，而舱外所需要的材料也更为严格。
为了适应复杂恶劣的太空环境，他们必须制作出更耐用的材料，必须要抵抗住太空能量的侵蚀。
舱外的机构和电子元件所处的环境非常严酷，材料、电子器件、轴承、热控材料、润滑剂等方面都需要非常高的工业技术。
这个实验有唐欣在，自然不是什么难题，研究出成果只是时间问题。
关于制作太空机械臂的材料，唐欣选择了碳纤维复合材料，自然是因为其质量轻、强度大、刚度高等众多优点。
而且，这种材料从诞生以来就一直被航天航空、军事领域、医疗器械等领域密切使用。
碳纤维机械臂比传统材料机械臂轻50%以上，仍然也能保持相同的力学强度。
这样优越的性能，怎么能不惹人爱。
唐欣带领研究员根据一些结构部件的质量、刚性、阻尼特性。
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