岛津义弘的话音刚落，就见船队西南方的海面上，驶来数百条战船，远远看去，对方船队在皎洁的月光下，浩浩荡荡、气势雄伟。
“是小西行长将军的船队，他们过来跟我们回合了。”独眼副将说道。
“不对，不是小西行长将军的旗子。”另一名副将说道。
“不好，是大明水师。”岛津义弘从对方悬挂的高大船帆立刻判断出是明军水师的主力战船福船，他禁不住大呼一声。
“轰、轰、轰……”
岛津义弘话音刚落，从右前方大明水师战船上，一发发炮弹呼啸而至，炮弹划过夜空，落在倭军船队中。
倭军船队几十条战船被击中，船队中顿时火光四起。
“轰、轰、轰……”
明军水师的炮弹不断划空而来，炸得倭军士兵哭爹喊娘。
“将军，我们中埋伏了。”独眼副将惊慌地对岛津义弘说道。
“不要惊慌，传我命令，全军整肃队形，全速靠上去，同他们展开肉搏！”岛津义弘表情冷峻，对身边的副将、家臣命令道。
岛津义弘很清楚，明军水师战船普遍装备有重炮，这些重炮的射程可达2000米。而自己军队装备的火器鸟铳的射程远远不及对方。如此远距离作战，只能被动挨打。要想摆脱被动，只能拉进双方的距离，让对方的火炮优势不再明显。
倭国水师刚刚调整队形，就见明军水师停止了炮击。
就在岛津义弘疑惑之际。从明军水师方向，几百条火龙腾空而起，直奔倭军船队而来。
“是敌人的火龙出水。将军小心！”独眼副将的话音刚落，一条火龙已经飞啸而来，在岛津义弘所在的安宅船的上空，火龙腹内射出数枝神机火箭，火箭划破夜空，射向岛津义弘的安宅船。
一枝神机火箭正好射向岛津义弘，要不是独眼副将眼疾手快将岛津义弘推开，岛津义弘就会被火箭射中。
安宅船顿时被火箭引燃，火光四起。
“赶紧把火扑灭！”岛津义弘命令道。
安宅船上顿时乱作一团。倭军士兵忙乱地舀水扑火。
大明水师战船除了主力战船福船以外，还配备了与福船协同作战的海沧船。海沧船机动灵活，火器装备齐全，这火龙出水就是从海沧船上发射而来的。
这火龙出水用茅竹五尺，去节,并用铁刀刮薄。前后各装上一个木制的龙头、龙尾。
龙头的口部向上，龙腹内装神机火箭数枝，把火箭的药线总连在一起，由龙头下部一个孔中引出。
龙身下，前后各倾斜装着两个大火箭筒，把它们的药线也总连在一起。龙腹内装神机火匍的总药线连在前边两个火箭简的底部。
水战时，火龙出水可离水三四尺燃火，然后飞向敌船，如火龙出于江面。
在飞至敌船上方时，筒药将完，腹内火箭飞出，人船俱焚。
简单来说:使用火龙出水时，先由“龙身”下四个大火箭筒推送火龙前进，当筒药将完之后，“龙身”内若干神机火箭飞出，射向敌人。
在明军炮火及火龙出水的双重打击下，倭军水师乱作一团。被烧毁、炸毁的船只开始沉入海底。船上的士兵在水中哀嚎呼救。
“传我命令，全军全速前进，靠近敌船。违令者，格杀勿论！”岛津义弘手持倭刀，高声命令。
身经百战的岛津义弘对当前的敌我双方做了清醒的分析：逃跑是不可行的，因为敌人有着强大的火器和速度优于自己的战船。如今之计，只有冒死靠上前去，同敌人展开肉搏战，才有一线生机。
得到命令的敌船冒着大明水师密集的炮火，摇橹逼近。
伏击倭国水师的正是水师提督陈琳率领的大明水师。
见敌人冲向前来，陈琳下令停止炮击，整顿队形，迎战敌军。
一时间，明军水师的福船、哨船、海沧船、开浪船各自按照近距离作战队形，调整好船位。
战船上的舵工、缭手、碇手、板招、捕盗、甲长、军兵各司其职；各甲士兵按照分工，手持碗口铳、噜密铳、喷筒、钩镰枪、砍刀、标枪、药弩、弓箭、灰罐、烟罐等武器，严阵以待，只等敌军前来受死。
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