到了商代，奚仲的后人仲虺因为帮助商王朝打败夏朝有功，被晋升为商朝的左相，登上了最高统治地位，辅佐商汤治理国家，其后人还有一个女儿出嫁陕西，生了一个着名的儿子周文王。因此，当商朝被西周推翻以后，薛氏一族不但没有被西周王朝革了命，而且又被封回了薛地，世代为侯，并延续了64世、700多年。直到被战国的田齐王国所吞并，薛氏一族才不得不退出历史舞台，结束了其长达千年的邦国历史。
由此可见，薛国虽小，却与夏、商、周三代有着非同一般的关系，薛国故城及其周边也因此而蕴含了极其丰富的文化资源。虽然，没有发现大禹时代的遗物，但商代的墓地却在故城东墙外不足一公里的地方被发现了，这里就是着名的“前掌大商代墓地遗址”。
在前掌大村前村后，商代墓地星罗棋布，遗址范围达1平方公里。这里不仅出土了商代中晚期精美的青铜器，举世罕见的原始瓷器，而且还发现了数处保存完好的车马坑。
在商代，拥有车马坑随葬，是极其尊贵的象征。这也是目前所见除“殷墟”和“西安”之外，第三处随葬车马的商代墓地。“殷墟”是商王朝的首都，随葬车马的应该是商朝统治者，西安一带是西周王朝的老家，随葬车马的也应该是西周的执政们。前掌大村的贵族能够和商周天子一样随葬车马，表明这里的人物也不是等闲之辈，很可能就是像仲虺这样入主朝廷的顾命大臣。
“前掌大商代遗址”经历了商王朝的中晚期阶段，也是商朝最辉煌的时代。数以千计的珍贵文物，给我们勾画出了商代薛国的繁荣景象。
正是因为薛国的尊贵和富有，所以它才得以以区区小国，长期立足于鲁南，侧身于齐楚晋等春秋大国的是是非非之中，苟延残喘，和姜太公的后代同呼吸，共命运，子孙后代延续了1500多年。
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