银雀山版尉缭子守权：......城坚而厚，士民众篡（选），薪食经□，〔弩〕劲矢仁（韧），矛戟□□，□□策也。
战国策秦败魏于华走芒卯而围大梁：臣闻魏氏悉其百县胜兵，以止戍大梁......
尉缭子经卒令：经卒者，以经令分之为三分焉：左军苍旗，卒戴苍羽；右军白旗，卒戴白羽；中军黄旗，卒戴黄羽。卒有五章：前一行苍章，次二行赤章，次三行黄章，次四行白章，次五行黑章。次以经卒，亡章者有诛。前一五行，置章于首；次二五行，置章于项；次三五行，置章于胸；次四五行，置章于腹；次五五行，置章于腰。
尉缭子勒卒令：百人而教战，教成，合之千人；千人教成，合之万人；万人教成，合之三军。三军之众，有分有合，为大战之法，教成，试之以阅。【图片】【图片】
布置在众卒军阵后方的是精锐的选卒：也叫篡卒、选锋，简选之士，选练之士等，这次士兵以一定的标准选出来，单独变为一只精锐突击队，不与其他部队/众卒掺杂编组。
魏国选卒思想的记载：吴子：然则一军之中，必有虎贲之士，力轻扛鼎，足轻戎马，搴旗斩将，必有能者。若此之等，选而别之，爱而贵之，是谓军命。其有工用五兵、材力健疾、志在吞敌者，必加其爵列，可以决胜。厚其父母妻子，劝赏畏罚，此坚陈之士，可与持久，能审料此，可以击倍。”
关于选卒的作用，齐国孙膑兵法里记载更多，对魏国选卒的运用也有借鉴作用：
孙膑兵法篡卒：孙子曰：兵之胜在于篡卒，其勇在于制，其巧在于势，其利在于信，其德在于道，其富在于亟归；其强在于休民，其伤在于数战。
孙膑兵法威王问：......篡卒力士者何也？......篡卒力士者，所以绝阵取将也。
孙膑兵法八阵：敌弱以乱，先其选卒以乘之。敌强以治，先其下卒以诱之。
银雀山汉简略甲：......夫若此者，以众卒从之，篡卒因之，必将....篡卒因之，必......
其他战国时期文献中，七雄各国选卒的记载也广泛存在
《战国策·齐策一》：“楚大胜齐，其良士选卒必殪，其馀兵足以待天下。”
《吕氏春秋·爱类》：“王也者，非必坚甲利兵选卒练士也。”
韩非子：昔者吴起教楚悼王以楚国之俗曰：“大臣太重，封君太众，若此则上逼主而下虐民，此贫国弱兵之道也。不如使封君之子孙三世而收爵禄，绝灭百吏之禄秩，损不急之枝官，以奉选练之士。”
而选卒的作用在先秦时期是很重要的，可以说是均对打击力量的主力，比如牧野之战周武王率领的3000虎贲就是典型的选卒，周联军在主力西六师尚未赶到的情况下，靠着武王率领的3000虎贲配上300战车就冲垮了商朝临时拼错的奴隶大军。
又如
吕氏春秋简选中的记载：
【简选】
三曰：世有言曰：“驱市人而战之，可以胜人之厚禄教卒；老弱罢民，可以胜人之精士练材；离散系系，可以胜人之行陈整齐；锄櫌白梃，可以胜人之长铫利兵。”此不通乎兵者之论。今有利剑於此，以刺则不中，以击则不及，与恶剑无择，为是斗因用恶剑则不可。简选精良，兵械銛利，发之则不时，纵之则不当，与恶卒无择，为是战因用恶卒则不可。王子庆忌、陈年犹欲剑之利也。简选精良，兵械銛利，令能将将之，古者有以王者、有以霸者矣，汤、武、齐桓、晋文、吴阖庐是矣。殷汤良车七十乘，必死六千人，以戊子战於郕，遂禽推移、大牺，登自鸣条，乃入巢门，遂有夏。桀既奔走，於是行大仁慈，以恤黔首，反桀之事，遂其贤良，顺民所喜，远近归之，故王天下。武王虎贲三千人，简车三百乘，以要甲子之事於收野，而纣为禽。显贤者之位，进殷之遗老，而问民之所欲，行赏及**，行罚不辟天子，亲殷如周，视人如己，天下美其德，万民说其义，故立为天子。齐桓公良车三百乘，教卒万人，以为兵首，横行海内，天下莫之能禁，南至石梁，西至酆郭，北至令支。中山亡邢，狄人灭卫，桓公更立邢于夷仪，更立卫于楚丘。晋文公造五两之士五乘，锐卒千人，先以接敌，诸侯莫之能难。反郑之埤，东卫之亩，尊天子於衡雍。吴阖庐选多力者五百人，利趾者三千人，以为前陈，与荆战，五战五胜，遂有郢。东征至于庳庐，西伐至於巴、蜀，北迫齐、晋，令行中国。故凡兵势险阻，欲其便也；兵甲器械，欲其利也；选练角材，欲其精也；统率士民，欲其教也。此四者，义兵之助也，时变之应也，不可为而不足专恃。此胜之一策战国时期，魏国最有名的选卒，当属魏武卒，
荀子议兵篇：魏之武卒以度取之，衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里。中试则复其户，利其田宅。（从文中看，魏武卒具有良好的野外负重开进能力，具备作为精锐步兵所需的良好体能，同时，魏武卒有同时使用多种远近兵器的技能）
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