《系辞传》说：“天尊地卑，乾坤定矣”。这是阴阳之分，蕴含着秩序性的原理，“天地缊，万物化醇”，这是阴阳之合，蕴含着和谐性的原理，正是由于这两个方面的有机结合，双向互动，所以宇宙自然和人类社会才呈现出一种秩序井然而又生生不已的运动过程。从历史文化的角度看，此二者是植根于传统的礼乐文化的土壤所提炼而成的核心价值观。
《履》卦根据“上天下泽”的卦象，把履归结为礼，《豫》卦则是根据“雷出地奋”的卦象，论述“先王以作乐崇德”的道理，把豫归结为乐，合而观之，就可以对阴阳哲学的原理和礼乐文化的本质有一个全面的而不是片面的理解了。
初九，素履往[1]，无咎。
《象》曰：素履之往，独行愿也。
注释：
[1]素履往：按照自己的本色，不加修饰，待人处世，行其素愿。素，本色，素朴。
原边注：
《中庸》说：“君子素其位而行，不愿乎其外”，“君子无入而不自得焉。”
点评：
初九以阳居阳，当位得正，内在具有刚明之德，但是其所处的爻位卑下低微，与九四也不能结成相应的关系。在《履》卦的总体形势人皆有所践履之时，初九孤立无援，唯一的凭借就是自己的人格操守和不为世俗所移的素愿。初九的这种行为，既是一种旷达，也是一种执着。所以《小象》赞扬说：“素履之往，独行愿也。”
九二，履道坦坦，幽人贞吉[1]。
《象》曰：“幽人贞吉”，中不自乱也。
注释：
[1]幽人：幽静自守、不事外求之人。
点评：
九二以阳居阴，刚而能柔，位于下卦之中，刚而得中，内在具有刚中之德，中和之美，在参与社会有所履行之时，如同走在康庄平坦的大道，所以说“履道坦坦”。九二与上卦的九五不能结成相应的关系，这一点与初九相同，也是孤立无援，虽然如此，九二“中不自乱”，安贞而得吉，所谓“淡泊以明志，宁静而致远”，其行为模式与初九之“独行愿也”相同，也是值得赞扬的。
六三，眇能视[1]，跛能履[2]，履虎尾，咥人，凶。武人为于大君[3]。
《象》曰：“眇能视”，不足以有明也。“跛能履”，不足以与行也。咥人之凶，位不当也[4]。“武人为于大君”，志刚也。
注释：
[1]眇能视：视力很差却强要看。“眇”有两种解释：小眼斜目，或少了一只眼。[2]跛能履：脚跛了却强要走。[3]武人为于大君：武夫要代行统一君主的号令。[4]咥人之凶，位不当也：遭受老虎咬人的凶险，是因为居位不当。六三以阴爻居阳位，居位不正，指其才德与位置不相当，所以会遭到凶险。
原边注：
六三是一个毫无自知之明的愚人，本来眼睛视力很差却自以为视力很强，本来脚跛却自以为能够履行，因而自不量力，盲目行动。就六三所处的爻位而言，以阴居阳，不中不正，本质阴柔，力量单薄，而志欲务刚，一味逞强，这就不能依据中道来自觉地调整自己的行为，违反了“说而应乎乾”的整体组织目标。
点评：
在《履》卦中，六三是唯一的柔爻，受客观外在环境的制约，不得不在强大的五刚势力范围内履行，以柔履刚，这就免不了随时会踩着老虎的尾巴，陷入“履虎尾”的困境。如果六三保持理性，遵循正确的行为准则，是完全有可能把“履虎尾”的困境转化为“不咥人”的亨通的，但是对于六三来说，恰恰缺少这两个必要的条件，结果是没有实现有利的转化，终于葬身虎腹，落得了“咥人之凶”的悲剧下场。《小象》说：“咥人之凶，位不当也”，指的就是六三因爻位不当而产生的这种质柔而用刚的错误行为。一些刚愎自用的武人，志大才疏，妄图凭借分裂割据的军阀势力来代行君主的号令，这和六三的质柔而用刚的错误行为是类似的，所以说，“‘武人为于大君’，志刚也”。
九四，履虎尾，愬愬[1]，终吉。
《象》曰：“愬愬，终吉”，志行也。
注释：
[1]愬（sù）愬：恐惧的样子。
点评：
九四和六三同样面临着“履虎尾”的困境，但是九四不像六三那样自不量力，一味逞强，而是小心谨慎，保持一种临事而惧的心态，所以避免了“咥人之凶”，终于获吉。这是因为，九四所处的爻位，以阳居阴，本质刚健而能用柔顺之道，其行为模式与六三的质柔而志刚相反，而是虽刚而志柔。这种行为模式表现为戒骄戒躁，以谦为本，柔顺自处，循礼而行。《小象》说：“‘愬愬，终吉’，志行也。”这是赞扬这种行为模式合理正当，有利于转危为安，实现自己的志愿。
九五，夬履[1]，贞厉[2]。
《象》曰：“夬履，贞厉”，位正当也。
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