夏侯楙来到天水城下叫门，城上人认出了他，慌忙开门迎接。马遵惊讶地问起这件事。夏侯楙把姜维的事情和百姓的话都说了出来。马遵叹了一口气后说：“没想到姜维会反投蜀汉了！”梁绪说：“他是为了救都督，所以用这种方法虚假投降的。”夏侯楙说：“现在姜维已经降了，怎么可能是假的呢？”他们正犹豫不决的时候，已经是初更时分，蜀军又来攻城了。在火光中，他们看到姜维在城下挺枪勒马，大叫着：“请夏侯都督答话！”夏侯楙、马遵等人都到了城上，看着姜维耀武扬威地大叫着：“我是为了都督才投降的，你都督怎么能反悔呢？”夏侯楙说：“你受了魏国的恩惠，怎么能投降蜀国？哪来的前言？”姜维回应道：“你写信让我投降蜀国，怎么能说没有前言？你想要脱身，却把我陷进去了？我现在已经投降了蜀国，还被封为上将，怎么可能还回到魏国呢？”说完，他驱兵攻打城池，直到天亮才退去。原来夜间装扮姜维的人，是孔明的计策，让部队中长相相似的士兵扮成姜维攻打城池。因为在深夜的火光之中，无法辨别真伪。
当时姜维引兵来攻冀城，城里的粮食很少，军队的口粮不够用。姜维在城上看到蜀军搬运大量的粮草进入魏延的营地，于是就引领三千兵马出城，前去抢掠粮草。蜀军放弃了粮车，四处寻找路逃走。姜维夺得了粮车，想要回城，但突然被一支军队阻挡住了，这支军队的首领是蜀将张翼。两人交战没有几个回合，王平率领一支军队也赶到了，两路夹攻。姜维力竭无法抵挡，只好抱着粮车逃回城中，但城上已经插上了蜀兵的旗号，原来已经被魏延偷袭了。姜维带着手下的十余骑奔向天水城，但又遇到张苞的军队，经过一阵激战，姜维仅剩下单枪匹马，来到天水城下请求入城。城上的军队看到是姜维，慌忙报告给马遵。马遵说：“这一定是姜维来骗我们打开城门的。”于是命令城上的守军乱箭射向姜维。姜维回头看到蜀军已经赶到了近前，于是就飞奔到上邽城来。然而，上邽城上的梁虔看到姜维，大声咒骂：“你这个反国的贼，竟敢来骗我们的城池！我已经知道你降蜀汉了！”于是乱箭射向姜维，姜维无法分辩，仰天长叹，泪流满面，转身骑马向前方逃去。前方不远处是一片大树和茂密的林子，忽然一声喊起，数千兵士涌出来，为首的是蜀将关兴，截住了姜维的去路。
姜维的士兵疲惫不堪，无法再继续作战，只好收起武器，骑马往后撤退。突然，一辆小车从山坡上转出来，车里坐着一个戴着纶巾、披着鹤氅、手拿羽扇的人，正是孔明。孔明叫姜维：“你为何还不投降？”姜维想了很久，前面有孔明，后面有关兴，又没有退路，只得下马向孔明投降。孔明急忙下车迎接，握住姜维的手说：“自从我出茅庐以来，一直在寻找贤才，想要传授我的学问，可惜一直没有遇到合适的人选。今天遇到了伯约，我已经非常满足了。”姜维非常高兴，连忙向孔明拜谢。
孔明于是便和姜维一起回到了寨子里，商议占领天水和上圭阜的计策。姜维说：“天水城里的尹赏和梁绪和我关系很是密切。我们可以写两封密信，射到城里，让里面发生内乱。这样，我们就可以攻下城了。”孔明同意了这个建议。姜维写了两封密信，绑在箭上，骑着马直接到城下，射进了城里。小校拾到了箭，交给了马遵。马遵十分怀疑，和夏侯楙商议说：“梁绪和尹赏与姜维串通一气，想要内应。都督应该早做决断。”夏侯楙说：“可以杀了这两人。”尹赏得知了这个消息，就对梁绪说：“不如纳城降蜀，这样我们就能得到重用。”那个晚上，夏侯楙派人多次请梁绪和尹赏谈话。两个人意识到事情紧急，就穿上盔甲，拿着兵器，带着本部队，打开城门，让蜀军进入了城中。夏侯楙和马遵惊慌失措，带着几百人从西门逃走，放弃了这座城池。梁绪和尹赏迎接孔明进入了城中。安顿好了百姓之后，孔明问梁绪取上邽的计策。梁绪说：“这座城是我的亲弟梁虔守的，我愿意招降他。”孔明大喜。梁绪当天就去上邽把梁虔叫出城来，投降了孔明。孔明大加赏赐，任命梁绪为天水太守，尹赏为冀城令，梁虔为上邽令。孔明分配完毕，整顿了军队，向前进发。众将们问：“丞相为什么不去抓夏侯楙呢？”孔明说：“我放掉夏侯楙，就像放掉一只鸭子一样。现在得到了伯约，如同得到了一只凤凰！”孔明自从攻下了这三座城池之后，威名大振，远近的州县听到这个消息，都纷纷投降。孔明整顿了军马，调集了汉中的兵力，前往祁山，军队就在渭水的西岸驻扎了下来。
细作向洛阳报告了情况。当时魏主曹睿即位后的太和元年，在宫殿上举行朝会。有近臣上奏说：“夏侯驸马已经失去了三个郡，逃到羌地去了。现在蜀军已经到了祁山，前军已经到达渭水以西，请求早点派兵破敌。”曹睿大为惊慌，就问群臣：“谁能为我退蜀军呢？”司徒王朗出班奏道：“我看先帝每次都派大将军曹真出征，所到之处必然胜利。现在陛下何不拜他为大都督，以退蜀军呢？”曹睿同意了，于是召见曹真，说道：“先帝托孤之时就交给你了，现在蜀军侵犯中原，你怎么能坐视不管呢？”曹真回答说：“我才能有限，不太称职。”王朗说：“将军你是国家重臣，不要再推辞了。老臣虽然年老体弱，但是愿意跟随将军前去。”曹真又说：“我受了国家的大恩，怎么能推辞呢？只是请求再派一位副将一同前去。”曹睿说：“你自己推荐吧。”曹真就推荐了一个姓郭名淮、字伯济的阳曲人，封为射亭侯，任雍州刺史。曹睿同意了，就任命曹真为大都督，赐予节钺，任命郭淮为副都督，王朗为军师。当时王朗已经七十六岁了。曹真选拔了东、西、京城的二十万军马，让自己的宗弟曹遵担任先锋，又命令荡寇将军朱赞为副先锋。当年十一月，曹真率领二十万大军出征，魏主曹睿亲自送行，直到西门之外才回去。
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