说起刘备想起兵东征，赵云劝谏道：“国贼是曹操，而不是孙权。如今曹丕篡夺汉朝天下，人神共愤。陛下应当及早考虑取得关中，屯兵于渭河上流，以讨伐曹魏的叛逆。那么关东的义士们，必定会带着粮草，骑着马来迎接陛下的大军。如果放弃魏国而攻打吴国，兵势一旦交战，怎么能够轻易解除呢？希望陛下考虑这件事。” 先主却说：“孙权杀了我的弟弟；又兼傅士仁、糜芳、潘璋、马忠都有切齿之仇：吃他的肉，灭他的家族，才能报答我心头的遗恨！你为什么要阻挠呢？”赵云说：“曹操是汉贼，是所有人的仇敌；你要为兄弟报仇，这是个人恩怨。我希望您考虑全国利益。”先主答道：“我不为弟弟报仇，即使拥有万里江山，又有什么贵处呢？”于是，先主不听赵云的劝告，下令出兵攻打吴国。同时，还派人前往五溪地区，向番兵借调五万人，共同协助作战。另一方面，先主派人前往阆中，任命张飞为车骑将军、领司隶校尉，封为西乡侯，同时任命他为阆中牧。使者带着诏书离开了。
这时张飞在阆中，得知关公被东吴所害，日夜痛哭，泪水弄湿了衣襟。众将用酒来安慰他，但酒越喝怒气越盛。在他的帐上，只要有人犯错就会被鞭挞，甚至有些人因鞭打致死。每天他都朝南瞪眼咬牙切齿，心中充满了愤恨和悲痛。突然有人送来了一份诏书，他们慌忙接待使者，并快速阅读了诏书内容。张飞接受了封爵，然后向北拜别，并设宴款待来使。他说：“我的兄弟被害了，仇恨深如大海。作为一名朝廷官员，你们为什么不早点上报，兴兵讨伐东吴呢？”使者回答说：“有很多人建议先灭掉魏国再伐吴国。”张飞非常生气地说：“这句话什么意思？我和我的两个兄弟曾经在桃园结义，誓言同生共死。现在不幸我的两个兄弟都已经去世，我怎么能独自享受富贵呢？我要直接去面见皇帝，请求做先锋，挂孝出征，生擒逆贼，以此来祭奠我的二哥，实现我们曾经的誓言！”说完这些话，他就和使者一起朝着成都出发了。
说到先主每天都去教场操演军队，克日领兵出发，亲自征战。于是公卿们都到丞相府中拜访孔明，说：“今天子初登大位，亲自统兵出征，这并不是为了重视国家，丞相担任的是权衡天下利益的职责，为什么不规劝一下呢？”孔明说：“我已经苦苦规劝了好几次了，只不过是没有被听取。今天你们跟着我一起去教场规劝吧。”于是孔明带着百官去奏请先主，说：“陛下初登大位，如果要北伐汉贼，以彰显大义于天下，那么您亲自统六个师是可以的；但如果只是要伐吴，派一个上将统领军队就足够了，何必亲自劳驾呢？”先主看到孔明如此恳切谏劝，心里逐渐产生了变化。正在这时忽然有人来报告说张飞到了，先主急忙召他进来。张飞来到演武厅，在地上跪拜先主，并抱着先主的足痛哭起来。先主也跟着痛哭起来。张飞说：“陛下今天当了皇帝，就忘了桃园结义时的誓言了吗？二哥的仇恨怎么能不报？”先主说：“很多官员劝阻我，所以我没敢轻易出兵。”张飞说：“别人怎么会知道昔日的盟约呢？如果陛下不出征，我就舍弃这条性命去为二哥报仇！如果不能报仇的话，我宁愿死也不见陛下了！”先主说：“那我就跟你一起去，你带着你的部队从阆州出发，我会带着精兵从江州出发，一起讨伐东吴，来报云长之仇”张飞离开前，先主嘱咐说：“我一直知道您喝酒以后容易发怒，用鞭子打属下，再命令他们在您身边服侍，这是自取灭亡的道路啊。今后您务必要宽容，不要再像从前那样。”张飞告辞离开了。
第二天，刘备整顿军队准备出征。学士秦宓上奏说：“陛下舍弃万乘之躯，而为小事而征战，这是古人所不取的。愿陛下深思。”刘备说：“云长和我，好比一个整体，大义尚在，怎么能忘记呢？”秦宓趴在地上不起来，说：“陛下如果不听臣言，恐怕会有损失。”刘备大怒道：“我想兴兵出征，你为什么要说出这种不吉利的话！”于是叫武士把秦宓拉出去斩了，秦宓面不改色，回头看着刘备笑着说：“我死了没有遗憾，只可惜新创的大业又要被颠覆了！”众官员都为秦宓求情求饶。刘备说：“暂时先囚禁在这里，等到我为二北报仇回来再处理。”孔明知道了这件事，立即上疏请求饶恕秦宓。内容大致如下：“臣孔明等深深地感受到吴贼的奸诡计谋，导致荆州有了覆亡之祸；将星陨落于斗牛之间，天柱断于楚地：这是一种悲痛，不忍忘怀。但是想到汉鼎被迁移的罪由曹操，刘祚被迫移位的过错并不是孙权的。我私下认为魏贼被消灭了，那么吴国就会自动投降。希望陛下采纳秦宓黄金宝玉一样坚贞正确的话，以保存供养军队的民力；另外设计良好的计谋，这对国家来说是幸运的事情，对天下百姓来说也是幸运的事情！”刘备看完奏表，把它扔到地上说：“我已经决定了，不用再劝！”于是命令丞相诸葛亮保护太子守卫两川；骠骑将军马超和弟弟马岱帮助镇北将军魏延守卫汉中，抵御魏国军队；虎威将军赵云做后方应援，并督察粮草；黄权、程畿担任参谋；马良、陈震掌管文书；黄忠做前部先锋；冯习、张南担任副将；傅彤、张翼为中军护卫；赵融、廖淳是后援；蜀地数百位将领，加上五溪番族首领，总共兵力七十五万，在章武元年七月初五这一天开拔。
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