诸葛亮把印绶交给了关羽。然后命令文官马良、伊籍、向朗、糜竺以及武将糜芳、廖化、关平、周仓等人，让他们协助关羽一起守卫荆州。同时，诸葛亮亲自统兵入川。他先派出一支由张飞带领的一万精兵，沿着大路杀向巴州和西部的雒城，谁先到达就算是首功。又派出一支由赵云领军的部队，沿着江河向上游前进，以至于到达雒城后与张飞部队会师。诸葛亮随后带着简雍、蒋琬等人随后启程。蒋琬是零陵湘乡人，字公琰，是荆襄地区的名士，目前担任书记。
当天，诸葛亮率领一万五千人出发，与张飞一同出发。张飞启程前，孔明嘱咐他说：“西川有很多英勇的豪杰，我们不能轻敌。在路上，要注意约束三军，不要抢掠百姓，以免失去民心。到达的地方，也应该善待当地的居民，不要任意惩罚士兵。希望将军早日与我们在雒城会合，不要有任何差错。”
张飞欣然接受了任务，上马出发了。他一路顺利，所到之处，只要有人投降，他都不会伤害他们。他径直走向汉川路，一直来到了巴郡。他的侦察兵回报：“巴郡太守严颜是一位蜀中名将，虽然年纪已经很大了，但依然精力充沛，擅长使用硬弓和大刀，有万夫不当之勇。他驻守在城郭里，不肯降旗投降。”张飞下令让士兵在城外十里处扎营，并派人进城传达：“告诉那个老头，早点投降，我会放过他们全城的百姓。如果不投降，我就把城墙夷为平地，不会留下任何人。”
却说严颜在巴郡，听说刘璋差法正请刘备入川，心中感叹：“这就是所谓独坐穷山，引虎自卫的人啊！”后来听说刘备占据了涪关，非常愤怒，一直想要派兵前往作战，但又担心这条路上可能会有敌军。当日听说张飞的军队到来，便点起本部的五六千人马，准备迎敌。有人提出计策说：“张飞在当阳长坂，一声喝退曹操的百万大军。曹操听到了这个消息而避开了张飞。所以我们现在只需要深挖高垒，坚守不出即可。敌军没有粮食，最多只能坚持一个月，到时自然会撤退。更何况张飞生性急躁，专门喜欢鞭打士兵；如果我们不与他作战，他必定会愤怒。一旦他生气了，就会用暴力来惩罚他的士兵：这样军心就会发生变化，我们就可以趁机攻击他，抓住张飞。”严颜听从了这个计策，让军士们全部上城守卫。突然，有一个军人大声呼喊：“开门！”严颜让他进来问话。那个军人告诉他是张将军派来的，然后把张飞的话全部告诉了严颜。严颜非常生气，骂道：“你这个小人，怎么敢无礼！我严颜怎么可能投降敌人呢！就借用你的嘴巴把我的话告诉张飞吧！”然后让武士将那个军人的耳朵和鼻子割了下来，然后放他回了军营。军人回去告诉张飞，哭着告诉严颜被这样辱骂。张飞非常生气，咬紧牙关，披挂上马，带着数百骑兵来到巴郡城下要求挑战。城上的众军士百般辱骂。张飞非常着急，多次试图冲过吊桥，想要过护城河，但都被乱箭射回。到晚上时，没有一个人出城，张飞只好忍气吞声回到军营里。
第二天早上，张飞又领军前去挑战。严颜站在城墙上，一箭射中了张飞的头盔。张飞指着严颜恨恨地说：“如果我能抓住你这个老头子，我会亲自吃掉你的肉！”到了晚上，张飞又是空回。第三天，张飞再次率军前去辱骂。原来那个城市是座山城，周围都是乱石嶙峋的山峰。张飞骑着马爬上山，俯视城中。他看到城中的士兵都穿着铠甲，列成队伍躲在城里，一直没有出来。另一方面，他还看到民夫来来往往，搬运砖头和石头，帮助守城。张飞命令马队下马，步兵坐下，引诱敌人出来，但没有任何动静。他又骂了一整天，然而还是空手而归。张飞在寨子里想着：“我整天叫嚷，他们就是不出来，该怎么办呢？”他突然想到了一个计策，命令众军不要再去挑战，都留在寨子里等待；只让三五十个军士直接去城下辱骂。引诱严颜的军队出来，然后再与他们激战。张飞磨拳擦掌，只等敌军来。小军连续辱骂了三天，敌方却依旧不出来。张飞皱起眉头，又想出了一个计策，命令军士四处砍伐草木，寻找道路，不再去挑战严颜的军队。严颜在城里连日不见张飞有任何动静，心中开始疑虑。他派出十几个小军扮成张飞砍柴的军队，潜伏在敌军之中，进入山中探听消息。
当天晚上，军队回到了寨子里。张飞坐在寨子里，大声咒骂：“严颜这个老家伙！真是气死我了！”然后，寨子前面几个人告诉他：“将军不必担心：我们最近发现了一条小路，可以绕过巴郡。”张飞故意大声叫道：“既然有这个方法，为什么不早点告诉我？”众人回答道：“最近这几天才发现的这条路。”张飞说：“事情不能耽搁，现在二更做饭，等到三更的时候，月亮出来了，我们就悄悄地离开寨子。我会在前面开路，你们跟在后面。”他传达了命令，然后就在寨子里通知了所有的人。探察军听到了这个消息，全部回到城里去了，告诉了严颜。严颜非常高兴，说：“我就知道这个家伙忍耐不住。你们可以绕过去，但是必须将粮草辎重留在后面。我会截住你的后路，看你还怎么过去？这个家伙真是没有头脑，中了我的计策！”严颜立即下令，要求士兵准备对敌：“今晚二更做饭，三更出城，藏在树丛中等待。等到张飞经过咽喉小路后，当车仗到来时，只需听到鼓声，就一起出击。”他下令后，等到夜晚逐渐降临，严颜的全军都吃饱了，穿好了衣服，悄悄地出城，四处藏伏，只待听鼓声：严颜自己带着十几个裨将下马藏在树林中。到了三更后，他看到张飞亲自领军前来，横矛纵马，悄悄引军前进。不到三四里的路程，他的车仗和人马就进入了后方。严颜看到了这一点，即刻敲响了鼓，四周的伏兵全部起来。就在他们抢车仗的时候，背后一声锣响，一队军队突然出现，大声喊道：“老贼，你跑不了了！我们等着你呢！”严颜猛回头看时，为首一员大将，豹头环眼，燕颌虎须，使丈八矛，骑深乌马：原来是张飞。四周的锣声震耳欲聋，众军冲了上来。严颜见到张飞，手足无措，交马厮杀，一共打不出十个回合。张飞故意暴露了一个弱点，严颜砍了一刀，但张飞及时躲开了，冲进去，抓住严颜的甲绳，生擒过来，然后把他扔到地上。众军走上前来，用绳子把他捆住。原来，先过去的是假张飞。严颜敲鼓作为信号，但张飞却让人吹金箫作为信号，所以全部的军队都来了。大部分川军放弃了武器，投降了。
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