刘备的大军全部出发。前进到涪水之畔时，庞统骑在马上对刘备说：“如果杨怀和高沛来了，我们要提防他们；如果他们不来，我们就直接攻下他们的关隘，不可拖延。”正在说话之间，突然起了一阵旋风，把马前的“帅”字旗子吹倒了。刘备问庞统：“这是什么预兆？”庞统回答：“这是警报，杨怀和高沛两人必定有行刺的意图，我们要小心防范。”刘备于是穿上重甲，佩上宝剑防备。有人报告杨怀和高沛前来送行。刘备让军队停下来安营扎寨。庞统吩咐魏延和黄忠：“只要是来自关隘的军队，无论多少人马，步兵或者骑兵，都不要让他们回去。”两位将领接到命令后就出发了。
却说杨怀、高沛二人身上各藏有利刃，带领两百士兵牵着羊、拿着酒直奔蜀军营。见对方毫无防备，二人暗自高兴，认为中了计策。进入营帐后，看到刘备正和庞统坐在帐中，二人高声喊道：“听说皇叔平安归来，我们特地准备了薄礼来相送。”于是向刘备敬酒，劝他喝酒。刘备说：“两位将军守卫关隘不容易，应该先喝这一杯酒。”两人喝完酒后，刘备说：“我有秘密的事情要和两位将军商量，闲杂人等请退避。”于是把带来的两百人全部赶出中军。刘备叱责道：“左右的人跟我捉拿这两个贼！”帐后的刘封、关平应声而出，二人上前追逐杨怀、高沛二人，不想却被刘封、关平捉住了。刘备喝道：“我和你们的主公是同宗兄弟，你们为什么要共同谋反？要离间亲情。”庞统大声斥责，吩咐人搜他们身边，果然各搜出一把利刃。于是庞统喝令斩杀了二人。刘备还犹豫不决，庞统说：“这二人本来想杀我们的主公，罪不容诛。”于是喝令刀斧手在帐前斩杀了杨怀、高沛。黄忠、魏延早已把两百名随从人员先自捉下，没有一个逃跑的。刘备唤他们进来，每个人都赐给酒给他们压惊。刘备说：“杨怀、高沛离间我们兄弟，又藏有利刃企图行刺，所以才被杀死。你们无罪，不要害怕。”大家都拜谢了刘备。庞统说：“我现在就任用你们为向导，带领我军攻取关隘。各有重赏。”大家都答应了。当天晚上两百人先行出发，大军随后跟进。前军到了关下喊道：“两位将军有急事回来了，请赶快开关。”城上听到是自己的军队，立即打开了关门，大军一拥而入，没有流血就攻下了涪关。蜀军都投降了。刘备对他们都进行了重赏，然后分兵前后守卫。第二天犒劳军队，在公厅设宴。刘备喝得大醉，回头对庞统说：“今天的聚会可以算是快乐吗？”庞统说：“攻打别人的国家却以此为乐，这不是仁义之师。”刘备说：“我听说昔日武王伐纣时以音乐娱乐众人，这也不是仁义之师吗？你的话为什么不合乎道理？快点退下！”庞统大笑着站了起来。左右的人也扶着刘备进入后堂休息。睡到半夜时醒过来了，左右把赶走庞统的话告诉了刘备。刘备深感懊悔；第二天早晨穿好衣服升堂拜见庞统并请罪说：“昨天酒喝多了，言语冒犯了，请不要放在心上。”庞统谈笑自若地回答。刘备说：“昨天的话，都是我的错。”庞统说：“君臣都有失误，为什么只有主公有错呢？”刘备也大笑起来，他们又像以前一样快乐了。
这时刘璋得知刘备杀了杨怀、高沛二将，攻下了涪水关，非常惊讶，说：“没想到今天会发生这种事情！”于是他召集文武官员商讨撤退策略。黄权说：“可以连夜派兵驻扎洛县，封锁咽喉之路。刘备虽然有精兵强将，也无法通过。”刘璋于是命令刘璝、泠苞、张任、邓贤带领五万大军，连夜赶往洛县，以阻止刘备。四个将领行军时，刘璝说：“我听说锦屏山中有一个神秘人物，道号‘紫虚上人’，知道人生死活的贵贱。我们今天行军，正好经过锦屏山。为什么不去问问他呢？”张任说：“一个大丈夫行军抵御敌人，怎么能去问一个山野之人呢？”刘璝说：“不是这样的。圣人说过：‘至诚的道可以预测未来。’我们向聪明的人进行咨询，可以趋吉避凶。”于是四个人带着五六十个骑兵来到山下，问路的樵夫指着高山绝顶，那里就是紫虚上人住的地方。四个人爬上山来到庵前，见到一个小道童出来迎接。询问了姓名后，小道童领他们进入了庵中。只见紫虚上人坐在蒲墩上。四人下拜，请求询问前程之事。紫虚上人说：“我是一个在山野中被弃的人，怎么知道你们的吉凶呢？”刘璝再三请求询问，紫虚上人便命令小道童拿出笔纸，写下了八句话，交给了刘璝。上面写着：“左龙右凤，飞入西川。雏凤坠地，卧龙升天。一得一失，天数当然。见机而作，勿丧九泉。”刘璝又问：“我们四个人的气数如何？”紫虚上人说：“命运注定，何必再问呢！”刘璝再次询问时，上人闭上眼睛，仿佛在睡觉一样，没有回答。四个人下山后，刘璝说：“仙人的话不能不信。”张任说：“这个老疯子，听他说有什么用呢？”于是四人上马前行。
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